Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
29
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
1.05 Mб
Скачать

При равномерном фрезеровании цилиндрической фрезой :

При полном фрезеровании торцовой фрезой :

;

При шлифовании :

;

Эквивалентная упругая система станка

(в предположении одномассовой системы)

,

где w0 - собственная частота колебаний , с-1 ;

- коэффициент затухания колебаний ;

у - деформация упругой системы станка, мм ;

С - жесткость упругой системы станка, Н/мм ;

PВХ - входной силовой параметр, Н .

Механический редуктор

или ,

где wВЫХ , aВЫХ - соответственно угловая скорость и угол поворота выходного звена редуктора ;

wВХ , aВХ - соответственно угловая скорость и угол поворота входного звена редуктора ;

КР - коэффициент передачи.

Электронный усилитель

,

где ТЭУ - постоянная времени электронного усилителя, с ;

UВЫХ - выходное напряжение, В ;

UВХ - входное напряжение, В ;

КЭУ - коэффициент усиления .

Тиристорный усилитель-преобразователь

,

где ТТП - постоянная выхода тиристорного преобразователя, с ;

UВЫХ - выходное напряжение, В ;

UВХ - входное напряжение, В ;

KТП - коэффициент передачи (усиления) .

Электродвигатель постоянного тока

,

где ТЯ - электромагнитная постоянная времени якоря, с ;

ТМ - электромеханическая постоянная двигателя, с ;

w - угловая скорость, с-1 ;

KД - коэффициент передачи электродвигателя, 1/сВ ;

UД - напряжение якоря, В.

Гидроусилитель золотникового типа

,

где ТГУ - постоянная времени гидроусилителя, с ;

Q - выходной параметр - расход рабочей жидкости, м3 ;

КГУ - коэффициент передачи, мм2/с ;

h - входное перемещение плунжера золотника, мм .

Гидродвигатель

,

где ТГД - постоянная времени гидродвигателя, с ;

w - выходная угловая скорость гидродвигателя, с-1 ;

KГД - коэффициент передачи гидродвигателя, 1/мм2 ;

Q - входной расход рабочей жидкости, м3 .

Гидроцилиндр (без учета массы)

,

где Y - выходное перемещение штока гидроцилиндра, мм ;

KГЦ - коэффициент передачи, 1/мм2 ;

Q - расход рабочей жидкости, м3 .

Асинхронный двигатель

,

где ТД - постоянная времени электродвигателя, с ;

J - выходной ток в цепи питания, А ;

КМ - коэффициент пропорциональности между моментом нагрузки и током в цепи питания, А/Нм ;

М - входной момент нагрузки на валу, Н·м .

Преобразователь линейного перемещения

,

где UВЫХ - выходное напряжение преобразователя, В ;

Кn - коэффициент передачи, В/мм ;

SВХ - входное перемещение, мм .

Преобразователь тока

,

где UВЫХ - выходное напряжение преобразователя, В ;

Кn - коэффициент передачи, В/А ;

JВХ - входной ток, А .

Преобразователь силы

,

где UВЫХ - выходное напряжение преобразователя, В ;

Кn - коэффициент передачи, В/Н ;

РВХ - входной силовой параметр, Н .

Преобразователь углового перемещения

,

где UВЫХ - выходное напряжение преобразователя, В ;

Кn - коэффициент передачи, В/рад ;

ВХ - входной угол поворота, рад .

Тахогенератор

,

где UВЫХ - выходное напряжение тахогенератора, В ;

КТГ - коэффициент передачи, В·с ;

d/dt - угловая скорость входного вала, рад/с .

Составление типовых звеньев

Передаточные функции элементов.

Гидроусилитель золотникового типа

Гидроцилиндр (без учета массы) ,

W=

Процесс резания W= KР / (TР + 1) ,

ЭУСС ,

Структурная схема САУ

U3

Определение устойчивости системы

По исходным данным строим ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы

Рис.1

Система неустойчива.

W/ = W1∙W2∙W3∙W4 ==

=

Ф(S) = =

Подбор корректирующего устройства

Для устойчивости системы необходимо подобрать корректирующее устройство. Корректирующее устройство можно подобрать путём построения ЛАХ неизменяемой части и желаемой ЛАХ.

W(S) =

Определение частот для построения неизменяемой ЛАХ:

ω = 1/Т3 = 1/0,02 = 50; lg12.5=1,653;

ω = 1/Т2 = 1/0,002 = 500; lg20 = 2,894;

ω = 1/Т1 =1/0,05 = 20; lg25 = 2,301.

20lgK = 20lg11,22= 21

Построение ЛАХ неизменяемой части представлено на Рис. 1

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.