4.5 Построение лачх дискретной системы и определение запасов устойчивости

Произведём λ-преобразование полученной функции. Для этого произведём подстановку:

Передаточная функция дискретной системы будет иметь следующий вид:

Запишем формулу для построения ЛАЧХ в Matchad:

D(λ)=20·log(A(λ)), (57)

где A(λ)=|W(λ)|. (58)

Рисунок 18 – ЛАЧХ непрерывно-дискретной системы.

Запишем формулу для построения ЛФЧХ в Matchad:

. (59)

Рисунок 19 – ЛФЧХ непрерывно-дискретной системы.

4.6 Вывод по исследованию дискретной системы

Для исследования дискретной системы использовалась передаточная функция устойчивой линейной системы. В ходе расчетов выяснилось, что полученная дискретная система является не устойчивой. При помощи математического редактора MATHCAD построили ЛАЧХ и ЛФЧХ системы, по которым невозможно определить запасы устойчивости.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе данной курсовой работы, была рассмотрена технологическая линия производства сыра. По принципиальной схеме были получены функциональная и структурная схемы системы. Исследована линейная, нелинейная и дискретная системы.

В ходе исследования линейной системы, была получена передаточная функция, которая проверялась на устойчивость по критерию Гурвица, Михайлова, Евсюкова и выяснилось, что система устойчива.

Далее исследовалось влияние нелинейного элемента на устойчивую линейную систему. В ходе исследования полученной нелинейной системы был построен фазовый портрет, по которому можно судить о том, что нелинейная система устойчива. Следовательно, введение нелинейного элемента в систему не оказало влияния на устойчивость.

В последней части курсовой работы исследовалась дискретная система. В ходе исследования система проверялась на устойчивость по критерию Шур – Кона. В результате проверки выяснилось, что система не устойчива. Следовательно, дискретный элемент оказал отрицательное влияние на устойчивость линейной системы. По построенным ЛАЧХ и ЛФЧХ невозможно определить запасов устойчивости.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования. 2- е издание / М.А. Айзерман. – М.: Наука,1966. – 452 с.

2. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – М.: Профессия, 2003. – 380 с.

3. Климовицкий М.Д. Автоматический контроль и регулирование: Справочник / М.Д. Климовицкий. – Л.: Металлургия, 1987. – 345 с.

4. Кошарский Б.Д. Автоматические приборы и регуляторы / Б.Д. Кошарский. – М.: Машиностроение, 1964. – 704 с.

5. Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем / А.М. Летов. – М.: Физматгиз, 1962. – 315 с.

6. Поспелов Г.С. Импульсные системы автоматического регулирования / Г.С. Поспелов. – М.: Машгиз, 1950. – 256 с.

7. Пугачев В.С. Основы автоматического регулирования/ В.С. Пугачев. – М.: Наука, 1974. –720 с.

8. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического управления / Ю.И. Топчеев. – М.: Машиностроение, 1982. – 312 с.

№ документа

Лит.

Лист

Листов

БИТТУ УИТ-42

УИТС.421453.008 ПЗ

2. УИТС.421241.114 ПЗ

Скоробогатова Т.Н.

Гусев И.А.

Скоробогатова Т.Н.

Расчёт характеристик системы автоматического управления технологической линией производства сыра

2

Дата

Изм.

Лист

Подпись

Разраб

Пров

Н.контр

Утв

Пояснительная записка

30