- •Методические указания по выполнению курсового проекта
- •Библиографический список
- •Пример 1.
- •1. Исходные данные для расчета двигателя.
- •2. Определение параметров объекта управления.
- •3. Расчет контура регулирования тока якоря.
- •4. Расчет контура регулирования скорости.
- •Пример 2.
- •Пример 3.
- •2. Свойства барабанного котла как объекта регулирования уровня воды.
- •3. Возмущение питательной воды.
- •4. Возмущение расходом перегретого пара.
- •5. Функциональная схема регулятора питания.
- •6. Структурная схема асп питания
- •7. Получение экспериментальным путем переходных характеристик
- •8. Определение передаточной функции объекта регулирования по экспериментальным данным.
- •8.1. Аппроксимация кривой разгона по воде при 10% возмущения со стороны ро.
- •8.2. Аппроксимация кривой разгона по уровню при 10% возмущении расходом воды
- •8.3. Аппроксимация кривой разгона по уровню при 10% возмущении расходом пара
- •9. Определение оптимальных параметров настройки регулятора питания.
- •9.1. Определение динамических параметров настройки приведенного п-регулятора.
- •9.2. Определение динамических параметров настройки пи-регулятора (внутренний контур).
- •10. Выбор технических средств реализации аср.
- •13. Разработка схемы электрической принципиальной регулятора питания
- •443100, Самара, ул. Молодогвардейская, 244
2. Свойства барабанного котла как объекта регулирования уровня воды.
Регулирование питания котельных агрегатов сводится к поддержанию материального баланса между отводом пара и подачи воды. Параметром, характеризующим материальный баланс, является уровень воды в барабане котла. Надежность работы котельного агрегата во многом определяется качеством регулирования уровня. Снижение уровня ниже допустимых пределов может привести к нарушению циркуляции в экранных трубах, в результате него произойдет повышение температуры стенок обогреваемых труб и их пережог. Значительное повышение уровня воды в барабане также может привести к аварийным последствиям, так как при повышенном уровне возможен заброс воды в пароперегреватель и турбину, что вызовет занос пароперегревателя солями или поломку турбины.
Из сказанного ясно, что даже кратковременное снижение или повышение уровня сверх заданных пределов недопустимо. В связи с этим к точности поддержания уровня предъявляются очень высокие требования.
Допустимые отклонения уровня воды в барабане от среднего значения для котла ИЗЛ-60 мм.
Качество регулирования питания определяется не только точностью поддержания уровня на заданном значении, но и равномерностью подачи питательной воды. Необходимо обеспечить равномерное питание котла водой, так как частые и глубокие изменения расхода питательной воды могут вызвать значительные температурные изменения в металле экономайзера.
Барабанным котлам с естественной циркуляцией присуща значительная аккумулирующая способность, которая проявляется в переходных режимах. Если в стационарном режиме положение уровня воды в барабане котла определяется состоянием материального баланса, то в переходных режимах на положение уровня влияет большое количество возмущений. Основных из них является:
изменение расходов питательной воды;
изменение паросъема котла при изменении нагрузки потребителя;
изменение паропроводности котла при изменении нагрузки топки.
Отличительной чертой регулирования уровня в барабане котла является то, что в данном случае регулируется уровень двухфазной среды. В связи с этим воздействие каждого фактора приводит к изменению состоянию двухфазной среды и как следствие – к изменению уровня.
Убарабанных котлов отклонение уровня в переходных режимах может не соответствовать знаку математического небаланса. В стационарных режимах барабан и экранные трубы котла заполнены водой при температуре кипения, в которой содержатся пузырьки пара (рис.9). Удельный вес пара в барабанных котлах значительно отличается от удельного веса воды. Разность удельных весов пара и воды, а, следовательно, и объемов при изменении режима, приводит к отклонению уровня в ту или иную сторону. Отклонение уровня воды в барабане котла при нарушении стационарного режима в сторону, противоположную знаку материального баланса, получила название “набухание” уровня. Так, например, увеличение парообразования в экранных трубах при материальном балансе приведет к вытеснению некоторого количества воды из экранных труб и повышению уровня воды в барабане. И, наоборот, снижение паропроизводительности котла повлечет за собой уменьшение парового обмена в экранных трубах и, соответственно, понижение уровня.
Рассмотрим более подробно динамические свойства барабанного котла как объекта регулирования уровня по различным каналам регулирующих и возмущающих воздействий.