- •Методические указания по выполнению курсового проекта
- •Библиографический список
- •Пример 1.
- •1. Исходные данные для расчета двигателя.
- •2. Определение параметров объекта управления.
- •3. Расчет контура регулирования тока якоря.
- •4. Расчет контура регулирования скорости.
- •Пример 2.
- •Пример 3.
- •2. Свойства барабанного котла как объекта регулирования уровня воды.
- •3. Возмущение питательной воды.
- •4. Возмущение расходом перегретого пара.
- •5. Функциональная схема регулятора питания.
- •6. Структурная схема асп питания
- •7. Получение экспериментальным путем переходных характеристик
- •8. Определение передаточной функции объекта регулирования по экспериментальным данным.
- •8.1. Аппроксимация кривой разгона по воде при 10% возмущения со стороны ро.
- •8.2. Аппроксимация кривой разгона по уровню при 10% возмущении расходом воды
- •8.3. Аппроксимация кривой разгона по уровню при 10% возмущении расходом пара
- •9. Определение оптимальных параметров настройки регулятора питания.
- •9.1. Определение динамических параметров настройки приведенного п-регулятора.
- •9.2. Определение динамических параметров настройки пи-регулятора (внутренний контур).
- •10. Выбор технических средств реализации аср.
- •13. Разработка схемы электрической принципиальной регулятора питания
- •443100, Самара, ул. Молодогвардейская, 244
3. Возмущение питательной воды.
Возмущение расходом питательной воды может происходить как при регулируемом воздействии, так и при изменении давления в питательной магистрали. Форма переходного процесса по уровню при возмущении расходом питательной воды зависит от типа экономайзера.
У котла ИЗЛ-60 водяной экономайзер кипящего типа. В кипящем экономайзере питательная вода нагревается до температуры насыщения и частично (до ) превращается в пар. При изменении расхода питательной воды в кипящих экономайзерах в первоначальный момент происходит уменьшение объема пара, и питательная вода занимает этот объем. В связи с этим уровень воды в барабане котла остается без изменений до тех пор, пока происходит замещение питательный воды парового объема в экономайзере. Поэтому для котлов с кипящим экономайзером при возмущениях расходом питательной воды не наблюдается изменение уровня в сторону, противоположную знаку возмущения.
Временная характеристика по уровню при возмущении расходом питательной воды представлена на рис.10. Передаточная функция такого объекта может быть представлена в виде двух параллельно соединенных звеньев: интегрирующего и апериодического звеньев первого порядка.
При этом передаточная функция соединения запишется как
,
где - передаточная функция интегрирующего звена;
;
- передаточная функция апериодического звена 1-го порядка.
При наличии транспортного запаздывания передаточная функция будет иметь вид:
.
Коэффициент усиления апериодического звена 1-го порядка определяется как
,
где - установившееся значение уровня воды;
- величина возмущения расходом питательной воды;
- транспортное запаздывание.
4. Возмущение расходом перегретого пара.
Рассмотрим переходный процесс по уровню при изменении нагрузки потребителя. Изменение нагрузки потребителя при стабильном расходе топлива вызывает отклонение давления в котле. При увеличении нагрузки давление уменьшается, что вызывает соответствующее увеличение удельного объёма пара в пароводяной смеси. Кроме того, при снижении давления уменьшается температура кипения воды в циркуляционном контуре, и за счет тепла аккумуляции происходит дополнительное парообразование, что приводит к увеличению паросодержания. Увеличение объема пара в циркуляционном контуре вследствие повышенного паросодержания и удельного объема вызывает повышение уровня в барабане.
При повешенном давлении в котле увеличивается температура кипения. Поэтому часть тепла, воспринятая экранными поверхностями (трубами), расходуется на дополнительный подогрев воды до температуры кипения. Парообразование уменьшается, соответственно снижается паросодержание в экранных трубах и в барабане, и, кроме того, уменьшается удельный объем пара. Все это вызывается падением уровня.
Таким образом, изменение паровой нагрузки при неизменном расходе питательной воды и топлива в начальный момент времени вызывает набухание уровня (вследствие резко уменьшается давления пара, увеличение паросодержания в циркулярном контуре и, вследствие этого, рост уровня). Через некоторое время (когда давление пара в барабане примет новое установившееся значение) уровень начинает изменяться в сторону, определенную знаком материального небаланса, и в дальнейшем устанавливается постоянная скорость изменения уровня.
Величина набухания зависит от рабочих параметров и от конструктивных особенностей котельного агрегата. Главным образом набухание определяется разностью удельных объемов насыщенного пара и кипящей воды и с увеличением давления в барабане уменьшается. Так как для котла ИЗЛ-60 давление в барабане не велико, то “набухание” уровня имеет ярко выраженный характер. Кроме того, уровень зависит от теплового напряжения экранных испарительных поверхностей нагрева котла.
Временная характеристика изменения уровня в барабане при ступенчатом изменении паровой нагрузки на величину D (10% возмущение) приведена на рис. 11.
Передаточная функция такого объекта может быть представлена в виде двух параллельно соединенных звеньев: апериодического звена первого порядка и интегрирующего звена.
Передаточная функция имеет следующий вид:
,
где - передаточная функция апериодического звена первого порядка;
- периодическая функция интегрирующего звена.