Библиографический список

1. Современная прикладная теория управления. Оптимизационный подход в теории управлении / Под ред. А.А. Колесникова.- Таганро: 2000. 400 с.

2. 1.Сабинин Ю.А. Позиционные и следящие электромеханические системы. Учебное пособие для вузов. СПб.: Энергоатомиздат СПб отделение. 2001.-208с.

3. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989. 752 с.

4. Растригин Л.А., Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию объектов управления. М.: Энергия, 1977. 216 с.

5. Родионов В.Д., Терехов В.А., Яковлев В.Б. Технические средства АСУТП. М.: Высш. школа, 1988. 263 с.

6. Мухин В.С., Саков И.А. Приборы контроля и средства автоматики тепловых процессов. М.: Высш. школа, 1988. 256 с.

7. Беляев Г.Б., Кузицин В.Ф., Смирнов Н.И. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике. М.: Энергия, 1982.

8. Основы проектирования следящих систем. /Под ред. Лакоты Н.А. М.: Машиностроение, 1978. 392 с.

9. Автоматизация типовых технологических процессов и установок. /Корытин А.М., Петров Н.А. и др. М.: Энергоатомиздат, 1988. 319 с.

10. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоатомиздат, 1982. 382 с.

11. Чернов Е.А., Кузьмин В.П. Комплексные электроприводы станков с ЧПУ: Справ. пособ. Горький: Волго-вятское кн. изд-во, 1989. 319 с.

12. Башарин А.В. и др. Примеры расчета автоматизированного электропривода. Л.: Энергия, 1972. 440 с.

13. Клюев А.С. и др. Проектирование систем автоматизации технологических процессов. М.: Энергоатомиздат, 1990. 464 с.

14. Петров И.К., Петелин Д.П. и др. Курсовое и дипломное проектирование по автоматизации производственных процессов: Учеб. пособ. М.: Высш. школа, 1968. 252 с.

15. Рапопорт Э.Я. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока: Конспект лекций. Куйбышев: КптИ, 1985. 56 с.

16. Методические указания к расчету и проектированию СПР. /Куйб. политех. ин-т; Сост. Рапопорт Э.Я. Куйбышев, 1985. 27 с.

17. Рогач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985. 292 с.

18. Клюев А.С., Товарнов А.Г., Лебедев А.Т., Семенов И.П. Наладка автоматических систем и устройств управление технологическими процессами. М.: Энергия, 1977. 399 с.

Пример 1.

В качестве примера произведем расчет параметров системы подчиненного регулирования (СПР) скорости вращения электропривода пост оянного тока с управлением по цепи якоря двигателя.

Соответствующие структурная и упрощенная принципиальная схемы системы приведены на рис.1 и 2, где - передаточные функции регуляторов скорости и тока соответственно:,- передаточные функции двигателя, связывающие соответственно процесс преобразования напряжения на двигателе в ток якоряи ток якоря в угловую скорость электродвигателя;- передаточная функция управляемого силового тиристорного преобразователя;и– коэффициенты передачи датчиков обратной связи по току и скорости.

1. Исходные данные для расчета двигателя.

Номинальная мощность: кВт.

Номинальное напряжение: В.

Номинальный ток якоря: А.

Номинальная скорость вращения: об/мин.

Номинальный момент: Н^. м.

Максимальный ток якоря: А.

Сопротивление якоря: Ом.

Сопротивление обмоток дополнительных полюсов: Ом.

Максимальное значение скорости: рад/с.

Момент инерции двигателя: кг^. м.

Индуктивное сопротивление двигателя: Гн.

Момент инерции исполнительного механизма, приведенный к валу двигателя, принять равным кг^. м.

Вентильный преобразователь.

Номинальное выпрямленное напряжение: В.

Номинальный выпрямленный ток: А.

Активное сопротивление цепи преобразователя: Ом.

Эквивалентная индуктивность дросселей, трансформатора в цепи преобразователя:

Гн.

Максимальный уровень задающего сигнала УСП принять равным: В.

Коэффициент передачи датчика тока принять равным: В/А.

Коэффициент передачи датчика скорости принять равным: В^. с/рад.

При расчете регулятора тока считать заданным значение емкости в цепи обратной связи: мкФ.