
- •Методические указания по выполнению курсового проекта
- •Библиографический список
- •Пример 1.
- •1. Исходные данные для расчета двигателя.
- •2. Определение параметров объекта управления.
- •3. Расчет контура регулирования тока якоря.
- •4. Расчет контура регулирования скорости.
- •Пример 2.
- •Пример 3.
- •2. Свойства барабанного котла как объекта регулирования уровня воды.
- •3. Возмущение питательной воды.
- •4. Возмущение расходом перегретого пара.
- •5. Функциональная схема регулятора питания.
- •6. Структурная схема асп питания
- •7. Получение экспериментальным путем переходных характеристик
- •8. Определение передаточной функции объекта регулирования по экспериментальным данным.
- •8.1. Аппроксимация кривой разгона по воде при 10% возмущения со стороны ро.
- •8.2. Аппроксимация кривой разгона по уровню при 10% возмущении расходом воды
- •8.3. Аппроксимация кривой разгона по уровню при 10% возмущении расходом пара
- •9. Определение оптимальных параметров настройки регулятора питания.
- •9.1. Определение динамических параметров настройки приведенного п-регулятора.
- •9.2. Определение динамических параметров настройки пи-регулятора (внутренний контур).
- •10. Выбор технических средств реализации аср.
- •13. Разработка схемы электрической принципиальной регулятора питания
- •443100, Самара, ул. Молодогвардейская, 244
Пример 3.
Барабанный паровой котел ИЗЛ-60 как объект управления.
Принципиальная
схема технологического процесса,
протекающего в барабанном котле ИЗЛ-60,
показана на рис.7. Топливо поступает
через горелочное устройство в топку 1,
где сжигается факельным способом. Для
поддержания процесса горение в топку
подается воздух в количестве
.
Он нагревается с помощью вентилятора
DB и предварительно нагревается в
воздухоподогревателе 9. Образовавшиеся
в процессе горения дымовые газы
отсасываются из топки дымососом ОМ.
Попутно
они проходят через поверхности нагрева
пароперегревателей (П/П) 5, 6, водяного
экономайзера 8, воздухоподогревателей
9 и удаляются через дымовую трубу в
атмосферу. Процесс парообразования
протекает в подъемных трубах циркуляционного
контура 2, экранирующих камерную топку
и снабжаемых водой из опускных труб 3.
Насыщенный пар из барабана 4 поступает
в пароперегреватели, где нагревается
до установленной температура (0)
за счет радиации факела и конвективного
обогрева топочными газами. При этом
температура перегрева пара регулируется
в пароохладителе 7 с помощью впрыска
воды
через клапана на пароохладителе.
Основными
регулируемыми величинами котла являются:
расход перегретого пара
,
его давление
и температура
.
Расход пара является переменной
величиной, а его температура и давление
поддерживается в пределах допустимых
отклонений, что обусловливается
требованиями заданного режима работы
турбины.
Кроме того, следует поддерживать в пределах допустимых отклонений значения следующих величин:
уровня воды в барабане
– регулируется изменением подачи питательной воды
;
разрежения в верхней части топки
- регулируется изменением производительности дымососа, отсасывающего дымовые газы из топки;
оптимального избытка воздуха за П/П (О2) – регулируется изменением производительности дутьевых вентиляторов, нагнетающих воздух в топку;
солесодержания воды (в пересчете на NaCI) – регулируется изменением расход воды
, выпускаемой из барабана в расширитель непрерывной продувки.
Перечисленные величины изменяются в результате регулирующих воздействий и под действием внешних и внутренних возмущений, носящих детерминированный или случайный характер.
Котел
как объект управления представляет
собой сложную динамическую систему с
несколькими взаимосвязанными входными
и выходными величинами (см. рис.8). Одного,
явно выраженная направленность отдельных
участников по основным каналам
регулирования, таким как расход воды
на впрыск
перегрев
,
расход топлива
давление уровня
,
уровень
и др., позволяет осуществить стабилизацию
регулируемым величин с помощью независимых
одноконтурных систем, связанных через
объект управления. При этом регулирующее
воздействие того или иного участка
(сплошные линии на рис.8) служит основным
способом стабилизации его выходной
величины, а другие воздействия (пунктирные
линии) являются по отношению к этому
участку внутренними или внешними
возмущениями.
Система управления барабанным котлом ИЗЛ-60 включает локальные регуляторы: питания, температуры перегретого пара, непрерывной продувки, давление газа (мазута), регуляторы разрежения и общего воздуха.