Регулярные сигналы
Сигналы на входе звена – произвольная временные функции. Чтобы иметь возможность изучать поведение звеньев при прочих равных условиях вводится 3 вида регулярных сигналов:
Единичное ступенчатое воздействие
Импульсный сигнал
Реально
- импульс достаточно короткий с крутыми
фронтами.
Гармоничный сигнал
.
Каждый из трех названных сигналов позволяет изобразить сигнал произвольной формы.
Эти регулярные
сигналы сами по себе являются удачными
для исследования статических и
динамических свойств звеньев и систем,
так как в спектре
и
содержатся частоты от самых малых до
очень больших значений, а гармонический
сигнал сам может принимать любые значения
частот.
Переходная характеристика звена
Под переходной характеристикой понимается реакция звена на единичное ступенчатое воздействие
-вынужденная составляющая реакции
звена;
-свободная составляющая.
;
;
=ℒ
.
Весовая функция
w(t)-
реакция звена на единичный импульс.
w(t)
ℒ
.
Если (t)=1(t), то w(t)=h(t).
Функции h(t) и w(t) могут быть определены, если воспользоваться функцией разложения.
Пусть передаточная функция звена имеет
вид:
.
Тогда по формуле Хависайде:
,
,
где n –порядок полинома Q(s), Sk –корни полинома Q(s)=0.
.