
- •Содержание
- •Введение
- •2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя.
- •2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода.
- •3. Выбор материалов зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений
- •3.1 Выбор материала
- •3.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •4. Расчет зубчатой передачи первой ступени
- •4.1. Межосевое расстояние
- •4.2. Предварительные основные размеры зубчатого колеса
- •4.3. Модуль передачи
- •4.4. Суммарное число зубьев колес и угол наклона
- •4.5. Диаметры колес
- •4.6. Размеры заготовок
- •4.7. Проверка зубьев по контактным напряжениям
- •4.8. Силы в зацеплении
- •4.9. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •5. Расчет зубчатой передачи второй ступени
- •5.1. Межосевое расстояние
- •6. Проектирование ременной передачи.
- •6.1 Расчет клиноремённой передачи
- •6.2 Проверочный Расчет
- •7. Расчет нагрузки валов редуктора
- •7.1 Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •8.4 Предварительный выбор подшипников качения
- •8.5 Эскизная компоновка редуктора
- •9. Расчетная схема валов редуктора
- •9.1 Быстроходный вал
- •9.2 Промежуточный вал
- •9.3 Тихоходный вал
- •10. Проверочный расчет подшипников
- •10.1 Быстроходный вал
- •10.1.1 Определяем эквивалентную динамическую нагрузку
- •10.1.2 Проверка подшипника по динамической грузоподъемности.
- •10.1.3 Проверка подшипника по долговечности.
- •10.2 Промежуточный вал
- •10.2.1 Определяем эквивалентную динамическую нагрузку
- •10.2.2 Проверка подшипника по динамической грузоподъемности.
- •10.2.3 Проверка подшипника по долговечности.
- •10.3 Тихоходный вал
- •10.3.1 Определяем эквивалентную динамическую нагрузку
- •10.3.2 Проверка подшипника по динамической грузоподъемности.
- •10.3.3 Проверка подшипника по долговечности.
- •11. Выбор муфты
- •12. Смазывание. Смазочные устройства
- •12.1 Смазывание зубчатого зацепления
- •13. Проверочные расчеты
- •13.1. Проверочный расчет шпонок
- •Список литературы
3. Выбор материалов зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений
3.1 Выбор материала
По
таблице 3.1 (,
стр. 49) определяем марку стали: для
шестерни – 40Х, твердость
,
колеса – 40Х, твердость
.
Разность средних твердостей
.
По
таблице 3.2 (,
стр. 50) определяем механические
характеристики стали:
-
для шестерни твердость 269…302 НВ,
термообработка – улучшение,
мм,
мм
-
для колеса твердость 235…262 НВ, термообработка
– улучшение,
мм
Определяем среднюю твердость зубьев шестерни и колеса:
3.2 Определение допускаемых контактных напряжений
Рассчитаем
коэффициенты долговечности
.
Наработка за весь срок службы:
-
шестерни
циклов
(
,
стр. 121)
-
колеса
циклов
Число
циклов перемены напряжений
,
соответствующее пределу выносливости,
находим по таблице 3.3 (
,
стр. 51) интерполированием:
циклов,
циклов.
Так
как
>
и
>
,
то коэффициенты долговечности
и
.
По
таблице 3.1 (,
стр. 49) определяем допускаемое контактное
напряжение
,
соответствующее числу циклов перемены
напряжений
:
-
для шестерни
Н/мм2
-
для колеса
Н/мм2.
Определим допускаемое контактное напряжение:
-
для шестерни
Н/мм2
(
,
стр. 52)
-
для колеса
Н/мм2
(
,
стр. 52)
3.3 Определение допускаемых напряжений изгиба
Рассчитаем
коэффициент долговечности
.
Наработка
за весь срок службы для шестерни
циклов,
для колеса
циклов.
Число циклов перемены напряжений,
соответствующее пределу выносливости,
(
,
стр. 52) для обоих колес.
Так
как
>
и
>
,
то коэффициенты долговечности
и
.
По
таблице 3.1 (,
стр. 49) определяем допускаемое напряжение
изгиба, соответствующее числу циклов
перемены напряжений
:
-
для шестерни
Н/мм2
-
для колеса
Н/мм2
Определяем допускаемое напряжение изгиба:
-
для шестерни
Н/мм2
(
,
стр. 53)
-
для колеса
Н/мм2
(
,
стр. 53)
Механические характеристики материалов зубчатой передачи
Таблица 2
Элемент передачи |
Марка стали |
|
Термооб-работка |
|
|
|
|
Н/мм2 |
|||||
Шестерня |
40Х |
125 |
Улучшение |
285,5 |
580,9 |
294,1 |
Колесо |
40Х |
125 |
Улучшение |
248,5 |
514,3 |
256 |
4. Расчет зубчатой передачи первой ступени
4.1. Межосевое расстояние
Предварительное значение межосевого расстояния находим по формуле:
,
(
,
стр. 17)
где
– коэффициент, зависящий от поверхностной
твердости зубьев.
мм;
в
соответствии с рядом стандартных
размеров (по ГОСТ 6636-69, табл. 24.1)
принимаем
мм.
Окружную
скорость
,
м/с, вычисляют по формуле:
;
м/с.
(
,
стр. 17)
Степень
точности (по ГОСТ 1643-81, табл. 2.5)
принимаем
.
Окончательное значение межосевого расстояния:
,
где
МПа
;
– коэффициент
ширины;
– коэффициент
нагрузки в расчетах на контактную
прочность, вычисляется по формуле:
.
Коэффициент
учитывает внутреннюю динамику нагружения,
связанную прежде всего с ошибками шагов
зацепления и погрешностями профилей
зубьев шестерни и колеса. Значение
(по табл. 2.6).
Коэффициент
учитывает неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий,
обусловливаемую погрешностями
изготовления и упругими деформациями
валов, подшипников. Зубья зубчатых колес
могут прирабатываться: в результате
повышенного местного изнашивания
распределение нагрузки становится
более равномерным. Поэтому рассматривают
коэффициенты неравномерности распределения
нагрузки в начальный период работы
и после приработки
.
Значение коэффициента
принимают по табл. 2.7 в зависимости от
коэффициента
,
схемы передачи и твердости зубьев.
;
.(
,
стр. 18)
Коэффициент
определяют по формуле:
,
где
– коэффициент, учитывающий приработку
зубьев:
(по
табл. 2.8).
.
Коэффициент
определяют по формуле:
.
Начальное
значение коэффициента
распределения нагрузки между зубьями
в связи с погрешностями изготовления
(погрешностями шага зацепления и
направления зуба) определяют в зависимости
от степени точности по нормам плавности:
;
.
.
Используя полученные значения находим коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность:
.
мм;
в
соответствии с рядом стандартных
размеров (по ГОСТ 6636-69, табл. 24.1)
принимаем
мм.