- •Комплексні числа та дії над ними
- •1. Поняття комплексного числа
- •2. Дії над комплексними числами
- •3. Геометрична інтерпретація. Модуль і аргумент комплексного числа
- •4. Тригонометрична і показникова форми комплексного числа.
- •5. Дії над комплексними числами в тригонометричній і показниковій формах.
- •6. Многочлени. Розкладання на множники. Розв’язання квадратних рівнянь
- •7. Нескінченно віддалена точка. Розширена комплексна площина
- •8. Відстань між точками. Окіл точки.
- •9. Область та її межа
- •Комплексні функції дійсної змінної.
- •1.Лінії на комплексній площині.
- •2. Диференціювання та інтегрування комплексної функції дійсної змінної.
- •Поняття функції комплексної змінної. Похідна.
- •1. Границя та неперервність
- •2. Похідна. Умови Коші – Рімана.
- •3. Поняття аналітичної функції. Зв’язок аналітичних функцій з гармонічними.
- •4. Геометричний зміст модуля й аргументу похідної. Поняття про конформне відображення.
- •Приклади деяких елементарних функцій комплексної змінної та їх властивості
- •1. Лінійна функція
- •2. Дробово-лінійні функції
- •3. Степенева функція.
- •4. Показникова функція.
- •5. Тригонометричні та гіперболічні функції.
- •Допоміжні формули Ейлера
- •6. Логарифмічна функція.
- •7. Обернені тригонометричні і обернені гіперболічні функції.
- •Інтеграл функції комплексної змінної
- •1. Поняття комплексного інтеграла.
- •2. Первісна функції комплексної змінної. Інтегральна теорема Коші.
- •3. Інтегральна формула Коші та її наслідки
- •Ряди функцій комплексної змінної
- •1. Основні поняття про ряди з комплексними членами.
- •2. Степеневі ряди. Ряд Тейлора.
- •3. Ряд Лорана.
- •Нулі та ізольовані особливі точки
- •Нулі аналітичних функцій.
- •Ізольовані особливі точки та їх класифікація.
- •Лишки та їх застосування.
- •1. Лишки
- •2.Основна теорема про лишки
- •3. Обчислення інтегралів типу .
- •4. Обчислення інтегралів типу .
- •Перетворення Лапласа
- •1. Оригінал
- •2. Зображення
- •3. Лінійність перетворення Лапласа.
- •4. Основні теореми.
- •5. Диференціювання та інтегрування оригіналів та зображень.
- •6. Згортка.
- •Знаходження оригіналу за його зображенням.
- •Застосування операційного числення
- •Розв’язування лінійних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами операційним методом.
- •Розв’язування систем лінійних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами операційним методом.
3. Лінійність перетворення Лапласа.
Теорема 1. Нехай ,-довільні числа. Тоді
.
Доведення.
Теорема 2 (теорема єдності). Якщо , то .
Приклад 1. Знайти зображення функції .
Розв’язання. Функція є оригіналом з показником росту . Оскільки , то за властивістю лінійності маємо при :
.
Вправа. Показати, що: 1) ; 2) ; 3) .
4. Основні теореми.
Теорема 3 (теорема подібності). Якщо , де , то при
,
де .
Доведення. За означенням перетворення Лапласа маємо
,
оскільки .
Приклад 2. Знайти зображення функцій , , , .
Розв’язання. За теоремою подібності
; ;
; .
Теорема 4 (теорема про зміщення зображення). Якщо , , то
,
де .
Доведення. За означенням перетворення Лапласа маємо
,
де .
Приклад 3. Знайти зображення функцій ; .
Розв’язання. За теоремою про зміщення зображення
; .
Теорема 5 (теорема про запізнення). Якщо , то
,
де – довільне додатне число.
Доведення. Функція-оригінал має вигляд:
За означенням перетворення Лапласа маємо
.
Перший інтеграл дорівнює нулю, оскільки , коли . У другому інтегралі зробимо заміну . Тоді
Теорема 6 (теорема про випередження). Якщо , то
,
де – довільне додатне число.
Процес, що описується функцією , починається пізніше на час ніж процес, який описується функцією , а відповідно скоріше на , тому і відповідні теореми називаються теоремами запізнювання і випередження.
Теорема 7 (зображення періодичного оригіналу). Якщо – періодична функція, період якої , і, то .
Таблиця основних зображень.
№ п.п. |
|
|
№ п.п. |
|
|
1. |
|
|
7. |
|
|
2. |
|
|
8. |
|
|
3. |
|
|
9. |
|
|
4. |
|
|
10. |
|
|
5. |
|
|
11. |
|
|
6. |
|
|
12. |
|
|
Лекція 15.
5. Диференціювання та інтегрування оригіналів та зображень.
Теорема 1 (про диференціювання оригіналу). Нехай і - оригінал, тоді
.
Доведення.
Наслідок. Якщо – оригінали з показником росту і , то
.
Приклад 1. Знайти зображення диференціального виразу за умов
Розв’язання. Позначимо через зображення функції . Тоді відповідно до теореми про диференціювання оригіналу
;
;
.
Тоді,
Теорема 2 (про диференціювання зображення). Якщо , то
Доведення. Оскільки , то
Наслідок.
Приклад 2. Знайти зображення функції .
Розв’язання. Оскільки , то за теоремою про диференціювання зображення
, , , ,,, , .
Теорема 3 (про інтегрування оригіналу). Якщо і неперервна на інтервалі , то
.
Доведення. Нехай і . Тоді
Приклад 3. Знайти зображення функції .
Розв’язання. Нехай
Тоді
.
За теоремою про інтегрування оригіналу
.
Теорема 4 (про інтегрування зображення). Якщо і – оригінал з показником , то
.
Приклад 4. Знайти зображення функції .
Розв’язання. Маємо
Тоді
.
Зауваження. Якщо , то
,
за умови, що обидва невластиві інтеграли збіжні.
Приклад 5.