- •Комплексні числа та дії над ними
- •1. Поняття комплексного числа
- •2. Дії над комплексними числами
- •3. Геометрична інтерпретація. Модуль і аргумент комплексного числа
- •4. Тригонометрична і показникова форми комплексного числа.
- •5. Дії над комплексними числами в тригонометричній і показниковій формах.
- •6. Многочлени. Розкладання на множники. Розв’язання квадратних рівнянь
- •7. Нескінченно віддалена точка. Розширена комплексна площина
- •8. Відстань між точками. Окіл точки.
- •9. Область та її межа
- •Комплексні функції дійсної змінної.
- •1.Лінії на комплексній площині.
- •2. Диференціювання та інтегрування комплексної функції дійсної змінної.
- •Поняття функції комплексної змінної. Похідна.
- •1. Границя та неперервність
- •2. Похідна. Умови Коші – Рімана.
- •3. Поняття аналітичної функції. Зв’язок аналітичних функцій з гармонічними.
- •4. Геометричний зміст модуля й аргументу похідної. Поняття про конформне відображення.
- •Приклади деяких елементарних функцій комплексної змінної та їх властивості
- •1. Лінійна функція
- •2. Дробово-лінійні функції
- •3. Степенева функція.
- •4. Показникова функція.
- •5. Тригонометричні та гіперболічні функції.
- •Допоміжні формули Ейлера
- •6. Логарифмічна функція.
- •7. Обернені тригонометричні і обернені гіперболічні функції.
- •Інтеграл функції комплексної змінної
- •1. Поняття комплексного інтеграла.
- •2. Первісна функції комплексної змінної. Інтегральна теорема Коші.
- •3. Інтегральна формула Коші та її наслідки
- •Ряди функцій комплексної змінної
- •1. Основні поняття про ряди з комплексними членами.
- •2. Степеневі ряди. Ряд Тейлора.
- •3. Ряд Лорана.
- •Нулі та ізольовані особливі точки
- •Нулі аналітичних функцій.
- •Ізольовані особливі точки та їх класифікація.
- •Лишки та їх застосування.
- •1. Лишки
- •2.Основна теорема про лишки
- •3. Обчислення інтегралів типу .
- •4. Обчислення інтегралів типу .
- •Перетворення Лапласа
- •1. Оригінал
- •2. Зображення
- •3. Лінійність перетворення Лапласа.
- •4. Основні теореми.
- •5. Диференціювання та інтегрування оригіналів та зображень.
- •6. Згортка.
- •Знаходження оригіналу за його зображенням.
- •Застосування операційного числення
- •Розв’язування лінійних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами операційним методом.
- •Розв’язування систем лінійних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами операційним методом.
3. Обчислення інтегралів типу .
Нехай
-дробово-раціональна
функція. Зробимо заміну
.
Тоді

Крім
того,
,
тобто
обійде коло радіуса 1 з центром в початку
координат один раз. Ми отримаємо, що

За
умови, що
не має на колі
особливих точок, цей інтеграл можна
знайти з допомогою лишків.
Приклад 3.
Обчислити інтеграл
.
Розв’язання.
Зробимо заміну
.
Тоді

.
4. Обчислення інтегралів типу .
Нехай
аналітична
в
за винятком скінченної кількості точок,
які не лежать на дійсній осі, а в
має нуль принаймі 2-го порядку. Тоді
,
.
Позначимо через
дійсну вісь, тоді
Приклад 1.
Обчислити інтеграл
.
Розв’язання.
Оскільки функція
має особливі точки
, які не лежать на дійсній осі і має в
нуль другого порядку, то

.
Лема (лема Жордана). Нехай
функція
аналітична в замкненій верхній півплощині
,
за винятком скінченої кількості точок,
і
де
– півколо
(рис.33). Тоді якщо
, то
.
Н
аслідок
1. Якщо
функція
задовольняє умови леми Жордана і на
дійсні осі не має особливих точок, а
число
й,
то
.
Наслідок
2.
Нехай
задовольняє умови леми Джордано, на
дійсній осі не має особливих точок і
при
.
Тоді
та
.
Приклад 2 . Обчислити дійсний невласний інтеграл
.
Розв’язання. Відповідна
комплексна функція
у верхній півплощині має одну особливу
точку
– простий полюс. Знайдемо лишок:
.
Тоді, виділяючи дійсну частину, за наслідком леми Жордана отримаємо
.
Зауваження. Інколи зручно формувати контур інтегрування у вигляді прямокутника чи криволінійного трикутника.
Лекція 14.
Перетворення Лапласа
1. Оригінал
Означення
1. Комплекснозначна
функція
дійсної змінної
називається оригіналом,
якщо вона задовольняє такі умови:
1)
при
;
2)
при
функція
кусково-неперервна, тобто на будь-якому
проміжку має не більш ніж скінченну
кількість розривів першого роду;
3)
при
функція
має обмежений степінь зростання, тобто
існує таке додатне число
і таке невід’ємне число
,
що для всіх
виконується нерівність
.
Точну
нижню межу (найменше значення)
,
для якого виконується умова 3), називають
показником
росту функції
.
Функції-оригінали
при
або обмежені або прямують до нескінченності
не швидше, ніж показникові функція
.
Такі функції ще називають функціями
експоненціального типу.
Найпростішим прикладом оригіналу є одинична функція Хевісайда
![]()
(достатньо
взяти
).
Якщо
задовольняє умови 2) і 3), то функція
![]()
є
оригіналом. Тому надалі для скорочення
запису домовимось замість
писати
і
пам’ятати,
що
при
рівна
нулеві.
Функції
є оригіналами. Проте далеко не всі
функції є оригіналами. Наприклад,
не є оригіналом, бо не виконується умова
3); функція
теж не є оригіналом, бо не виконується
умова 2).
Зауваження.
Якщо
і
оригінали, то для довільних сталих
функції
,
при
,
,
,
та
також є оригіналами.
2. Зображення
Означення
2. Зображенням
(перетворенням
Лапласа)
функції-оригіналу
називається функція
комплексної змінної
,
що визначається інтегралом Лапласа:
.
Символічно
перетворення Лапласа записують
або
.
Зрозуміло, що потрібно з’ясувати, де ж інтеграл Лапласа збігається.
Теорема
1. Якщо
функція
– оригінал з показником росту
,
то інтеграл Лапласа абсолютно збігається
в півплощині
,
а саме
,
і є в цій півплощині аналітичною функцією.
Теорема
2 (необхідна умова існування зображення).
Якщо
функція
– зображення функції
з показником росту
,
то
.
Знайдемо зображення деяких функцій, використовуючи означення.
Приклад 1. Знайти зображення одиничної функції Хевісайда.
Розв’язання.
Функція
є оригіналом з показником росту
.
Інтеграл Лапласа
.
Якщо
,
то
.
Таким чином,
.
Приклад
2. Знайти
зображення функції
.
Розв’язання.
Функція
є оригіналом з показником росту
.
Інтеграл Лапласа
.
Оскільки
,
то при
.
Отже,
.
