лабораторная работа / Отчет

Цель работы: изучение порядка расчета последовательных корректирующих устройств системы автоматического управления.

Задана передаточная функция САУ:

Необходимо провести частотный синтез корректирующего звена, исходя из следующих требований к системе:

Определим параметры желаемой передаточной функции. Амплитуда и частота гармонического воздействия определяется по формулам:

Координата контрольной точки A_k определяется по формуле:

Границы среднечастотной области:

В высокочастотной области желаемая ЛАХ должна повторять наклон ЛАХ нескорректированной системы, а именно , поэтому выбираем:

Желаемый коэффициент усиления:

Желаемая передаточная функция будет иметь следующий вид:

Передаточная функция корректирующего устройства: