Частотные характеристики:
1) Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики
2) Амплитудно-фазовая частотная характеристика
Поскольку изодромное звено может быть также представлено как последователь-ное соединение интегрирующего и форсирующего звеньев, АЧХ изодромного звена описывается выражением:
ФЧХ изодромного звена описывается выражением:
2.3. Дифференцирующие звенья
2.3.1. Реальное дифференцирующее звено
Передаточная функция звена
,
Частотные характеристики:
1) Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики
2) Амплитудно-фазовая частотная характеристика
Амплитудно-фазовая частотная характеристика дифференцирующего звена равна:
АЧХ реального дифференцирующего
звена равна: 
ФЧХ равна:
2.3.2. Инерционно-форсирующее (реальное форсирующее) звено
Передаточная функция звена
(3)
В установившемся режиме выходная величина данного звена пропорциональна входной, т.е. оно может быть отнесено к звеньям позиционного типа.
При η >> 1 оно по своим свойствам приближается к форсирующему звену.
Таким образом, в соответствии с (3) инерционно-форсирующее звено может быть также представлено как последовательное соединение инерционного и форсиру-ющего звеньев.
Частотные характеристики:
1) Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики
2) Амплитудно-фазовая частотная характеристика
Т.к инерционно-форсирующее звено – это последовательное соединение инерциионного и форсирующего звеньев, то АЧХ может быть представлено в виде:
Аналитическое определение АФХ инерционно-форсирующего звена
ФЧХ инерционно-форсирующего звена может быть представлено в виде:
3. Выводы
В проделанной лабораторной работе были изучены частотные характеристики 3-х типов динамических звеньев: позиционных, интегрирующих и дифференцирую-щих (с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB). Графики АЧХ и ФЧХ были построены в Excel по приведенным формулам.