лабораторная работа / л.р.тау (преобразование структурной схемы)

Цель работы: изучить преобразование структурной схемы САУ.

Исходная схема

W1

W2

W4

W17

W3

W10

W9

W8

W15

W5

W7

W6

W13

W14

W16

W11

W12

Задание согласно варианту № 15:

W1

W4

W3

W9

W15

W5

W6

1 2 3 4

W11

W14

5 6

W16

1. Перенесем узел, стоящий за звеном W4 и поменяем местами сумматоры 1,2; а также перенесем сумматор 5 за звено W14.

W6

W9

+ +

W1

W4

W3

W5

- 2 1 - 3 4

W11

W4

W14

+ 5 - 6

W15

1/W14

W16

2. Поменяем местами сумматоры 5 и 6.

+ +

W1

W4

W3

W9

W5

W6

W14

W11

W4

- 2 1 - 3 4

- 6 5

W15

1/W14

+

W16

3. Определим новые передаточные функции.

W17=W3/(1 – W3W9)

W18=W5/(1 – W5W6)

W19=W18/(1 – W18W11)

W1

W4

W15

W14

W16

W4

1/W14

W17

W19

- 2

- 6 5

+

4. W20= W14/(1 + W14W16)

W21= 1/(1 – (1/ W14)W15)

W22=W4W20W21

W1

W4

W19

W22

W17

- 2

5. W23=W17/(1 + W17W22)

W1

W4

W19

W23

6. W24=W1W23W4W19

W24

Лабораторная работа № 3

Выполнил: ст.гр. УИТ-41в

Ильин А.В.

Проверил: преподаватель

Ефремова Т.А.

Балаково 2003