лабораторная работа / laboratornaya_rabota_3_korrekciya_staticheskih_i_dinamichesk

ГОУ ВПО

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра ТК

Лабораторная работа №3

По предмету «Теория Автоматического Управления»

Коррекция статических и динамических свойств САУ

Выполнили: ст. гр. УТС-317

Серёжкина М.В

Кушнер Е.С

Принял:

Саитова Г.А.

Уфа 2010

Цель работы: получение требуемых показателей точности САУ в установившихся режимах и качества переходных процессов путем коррекции статических и динамических свойств систем.

Ход работы:

1. Смоделирована исходная САУ с задающими воздействиями, получены графики g(t), y(t), ε(t):

А. g(t)=1(t);

Б. g(t)=at;

2. Обеспечена статическая ошибка ε=0 при отработке статического воздействия g(t)=1(t):

А. С помощью повышения порядка астатизма:

Б. С помощью увеличения коэффициента усиления разомкнутой системы:

В. С помощью охвата объекта управления местной положительной обратной связью:

3. При исследовании коррекции динамических свойств систем, собрана схема, задающее воздействие g(t)=1(t). Для регулятора подобраны коэффициенты такие, что в системе обеспечиваются требуемые показатели качества (t_рег ≤ 1.3, σ=0). Получены графики g(t), y(t), ε(t).

Вывод:

В ходе данной работы получены требуемые показатели точности САУ в установившемся режиме с помощью повышения порядка астатизма, увеличения коэффициента усиления разомкнутой системы, с помощью охвата объекта управления местной положительной обратной связью. Получены требуемые показатели времени регулирования и перерегулирования переходного процесса путем добавления регулятора в схему. Изучены методы коррекции статических и динамических свойств САУ.