Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лабораторная работа / issledovanie_chastotnyh_harakteristik_tipovyh_dinamicheskih.doc
Скачиваний:
23
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
485.38 Кб
Скачать

Колебательное звено.

Данные для построения частотных характеристик колебательного звена;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Рассчитанные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

Частота,

рад/с

0.03

0.053

0.083

0.13

0.2

0.33

0.53

0.83

1.33

2

3.3

2

Логарифм частоты,

lg 

дек

-1.5

-1.3

-1.08

-0.88

-0.69

-0.48

-0.27

-0.08

0.12

0.3

0.5

3

АЧХ

А() = Ymax/Umax

1.9

1.95

2

2.14

2.49

3.17

1.15

0.37

0.13

0.06

0.025

4

ЛАХ

L()=20lg А()

дБ

5.6

5.8

6

6.6

7.9

10

1.2

-8.6

-17.7

-24.4

-32

5

Разность времен,

t = tн – tк

с

-2.3

-1.9

-2

-1.8

-2.79

-4.2

-4.36

-4.15

-2.6

-1.8

-1

6

Фазовый сдвиг,

() = t  

рад

-0.069

-0.1

-0.166

-0.234

-0.56

-1.38

-2.3

-3.44

-3.45

-3.6

-3.3

7

ФЧХ

()  180о / 

град

-3.9

-5.7

-9.5

-13.4

-32.1

-79.1

-131.8

-177.1

-177.9

-178.4

-179.1

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

АНГАРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ

Кафедра автоматизации технологических процессов

и производств.

Лабораторная работа №2 Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев

Вариант 12

Отчет

Выполнил:

студент группы АТП 05-2

Прошунин Роман Александрович

Принял:

профессор кафедры АТП

Благодарный Николай Семенович

Ангарск 2007

Вывод по работе.

В процессе работы были изучены типовые линейные динамические звенья, экспериментально получены их частотные характеристики, а также изучено влияние параметров звеньев на вид характеристик.

Так же экспериментально сняты частотные характеристики. И по экспериментально полученным данным построены частотные характеристики звеньев.

Построение асимптотической лах;

Звено запаздывания;

Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ звена запаздывания.

Реальное дифференцирующее звено;

Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ реального дифференцирующего звена.

Реальное интегрирующее звено;

Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ реального интегрирующего звена.

Апериодическое звено;

Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ апериодического звена.

Колебательное звено;

Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ колебательного звена.

Наибольшее отклонение асимптотической ЛАХ от точной не превышает 3 децибел.