
- •Построение афх, лах и лфх средствами программного комплекса "Анализ систем"
- •Экспериментальное снятие частотных характеристик Звено запаздывания.
- •Реальное интегрирующее звено.
- •Апериодическое звено.
- •Колебательное звено.
- •Построение частотных характеристик звеньев по экспериментальным данным. Звено запаздывания.
- •Реальное дифференцирующее звено.
- •Реальное интегрирующее звено.
- •Апериодическое звено.
- •Колебательное звено.
- •Лабораторная работа №2 Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев
- •Вывод по работе.
- •Построение асимптотической лах;
Колебательное звено.
Данные для построения частотных характеристик колебательного звена;
№ п/п |
Параметр выходного сигнала |
ед. изм. |
Рассчитанные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте | ||||||||||
1 |
Частота, |
рад/с |
0.03 |
0.053 |
0.083 |
0.13 |
0.2 |
0.33 |
0.53 |
0.83 |
1.33 |
2 |
3.3 |
2 |
Логарифм частоты, lg |
дек |
-1.5 |
-1.3 |
-1.08 |
-0.88 |
-0.69 |
-0.48 |
-0.27 |
-0.08 |
0.12 |
0.3 |
0.5 |
3 |
АЧХ А() = Ymax/Umax |
|
1.9 |
1.95 |
2 |
2.14 |
2.49 |
3.17 |
1.15 |
0.37 |
0.13 |
0.06 |
0.025 |
4 |
ЛАХ L()=20lg А()
|
дБ |
5.6 |
5.8 |
6 |
6.6 |
7.9 |
10 |
1.2 |
-8.6 |
-17.7 |
-24.4 |
-32 |
5 |
Разность времен, t = tн – tк |
с |
-2.3 |
-1.9 |
-2 |
-1.8 |
-2.79 |
-4.2 |
-4.36 |
-4.15 |
-2.6 |
-1.8 |
-1 |
6 |
Фазовый сдвиг, () = t |
рад |
-0.069 |
-0.1 |
-0.166 |
-0.234 |
-0.56 |
-1.38 |
-2.3 |
-3.44 |
-3.45 |
-3.6 |
-3.3 |
7 |
ФЧХ () 180о / |
град |
-3.9 |
-5.7 |
-9.5 |
-13.4 |
-32.1 |
-79.1 |
-131.8 |
-177.1 |
-177.9 |
-178.4 |
-179.1 |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
АНГАРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ
Кафедра автоматизации технологических процессов
и производств.
Лабораторная работа №2 Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев
Вариант 12
Отчет
Выполнил:
студент группы АТП 05-2
Прошунин Роман Александрович
Принял:
профессор кафедры АТП
Благодарный Николай Семенович
Ангарск 2007
Вывод по работе.
В процессе работы были изучены типовые линейные динамические звенья, экспериментально получены их частотные характеристики, а также изучено влияние параметров звеньев на вид характеристик.
Так же экспериментально сняты частотные характеристики. И по экспериментально полученным данным построены частотные характеристики звеньев.
Построение асимптотической лах;
Звено запаздывания;
Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ звена запаздывания.
Реальное дифференцирующее звено;
Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ реального дифференцирующего звена.
Реальное интегрирующее звено;
Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ реального интегрирующего звена.
Апериодическое звено;
Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ апериодического звена.
Колебательное звено;
Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ колебательного звена.
Наибольшее отклонение асимптотической ЛАХ от точной не превышает 3 децибел.