Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лабораторная работа / issledovanie_chastotnyh_harakteristik_tipovyh_dinamicheskih.doc
Скачиваний:
22
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
485.38 Кб
Скачать

Апериодическое звено.

Схема для снятия частотных характеристик апериодического звена;

Протокол исследования апериодического звена;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Измеренные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

Частота,

рад/с

0.066

0.1

0.166

0.266

0.4

0.66

1.06

1.66

2.66

4

6.6

2

Частота,

f =  / 2 

Гц

0.01

0.016

0.026

0.042

0.063

0.1

0.17

0.26

0.42

0.64

1.05

3

Амплитуда,

Ymax

1.89

1.87

1.85

1.76

1.63

1.46

1.18

0.94

0.68

0.5

0.44

4

Время, tн

с

49.8

31.2

19.2

11.9

7.9

4.99

2.9

1.9

1.19

0.78

0.47

5

Время, tк

с

51.5

32.6

20.6

13.3

9.2

6.18

3.9

2.7

1.79

1.23

0.78

Колебательное звено.

Схема для снятия частотных характеристик колебательного звена;

Протокол исследования колебательного звена;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Измеренные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

Частота,

рад/с

0.03

0.053

0.083

0.13

0.2

0.33

0.53

0.83

1.33

2

3.3

2

Частота,

f =  / 2 

Гц

0.0047

0.0084

0.013

0.02

0.03

0.053

0.084

0.13

0.21

0.32

0.52

3

Амплитуда,

Ymax

1.9

1.95

2

2.14

2.49

3.17

1.15

0.37

0.13

0.06

0.025

4

Время, tн

с

105.9

59.4

38.4

24.9

16.67

9.4

5.94

3.85

21.4

23.4

49

5

Время, tк

с

108.2

61.3

40.4

26.7

19.46

13.6

10.3

8

24

25.2

50

Построение частотных характеристик звеньев по экспериментальным данным. Звено запаздывания.

Данные для построения частотных характеристик звена запаздывания;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Рассчитанные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

Частота,

рад/с

0.04

0.064

0.1

0.16

0.24

0.4

0.64

1

1.6

2.4

4

2

Логарифм частоты,

lg 

дек

-1.4

-1.19

-1

-0.79

-0.62

-0.4

-0.19

0

0.2

0.38

0.6

3

АЧХ

А() = Ymax/Umax

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

4

ЛАХ

L()=20lg А()

дБ

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

5

Разность времен,

t = tн – tк

с

-2.7

-2.5

-2.6

-2.6

-2.4

2.6

-2.6

-2.5

-2.6

-2.5

-2.5

6

Фазовый сдвиг,

() = t  

рад

-0.12

-0.16

-0.26

-0.416

-0.576

-1.04

-1.664

-2.5

-4.16

-6

-10

7

ФЧХ

()  180о / 

град

-6.9

-9.2

-14.9

-23.8

-33

-59.6

-95.4

-143.3

-238.5

-343.4

-573.3