- •Построение афх, лах и лфх средствами программного комплекса "Анализ систем"
- •Экспериментальное снятие частотных характеристик Звено запаздывания.
- •Реальное интегрирующее звено.
- •Апериодическое звено.
- •Колебательное звено.
- •Построение частотных характеристик звеньев по экспериментальным данным. Звено запаздывания.
- •Реальное дифференцирующее звено.
- •Реальное интегрирующее звено.
- •Апериодическое звено.
- •Колебательное звено.
- •Лабораторная работа №2 Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев
- •Вывод по работе.
- •Построение асимптотической лах;
Экспериментальное снятие частотных характеристик Звено запаздывания.
Схема для снятия частотных характеристик звена запаздывания;
Протокол исследования звена запаздывания;
№ п/п |
Параметр выходного сигнала |
ед. изм. |
Измеренные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте | ||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 | |||
1 |
Частота, |
рад/с |
0.04 |
0.064 |
0.1 |
0.16 |
0.24 |
0.4 |
0.64 |
1 |
1.6 |
2.4 |
4 |
2 |
Частота, f = / 2 |
Гц |
0.0063 |
0.01 |
0.0159 |
0.025 |
0.038 |
0.063 |
0.1 |
0.159 |
0.25 |
0.38 |
0.63 |
3 |
Амплитуда, Ymax |
|
1.29 |
1.29 |
1.29 |
1.29 |
1.29 |
1.29 |
1.29 |
1.29 |
1.29 |
1.29 |
1.29 |
4 |
Время, tн |
с |
79.2 |
49.9 |
31.3 |
19.9 |
13.2 |
7.9 |
4.9 |
3.1 |
1.9 |
1.3 |
0.79 |
5 |
Время, tк |
с |
81.9 |
52.4 |
33.9 |
22.5 |
15.6 |
10.5 |
7.5 |
5.6 |
4.5 |
3.8 |
3.3 |
Реальное дифференцирующее звено.
Схема для снятия частотных характеристик реального дифференцирующего звена;
Протокол исследования реального дифференцирующего звена;
№ п/п |
Параметр выходного сигнала |
ед. изм. |
Измеренные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте | ||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 | |||
1 |
Частота, |
рад/с |
0.025 |
0.04 |
0.0625 |
0.1 |
0.15 |
0.25 |
0.4 |
0.625 |
1 |
1.5 |
2.5 |
2 |
Частота, f = / 2 |
Гц |
0.0039 |
0.0063 |
0.0099 |
0.015 |
0.023 |
0.039 |
0.063 |
0.099 |
0.15 |
0.23 |
0.39 |
3 |
Амплитуда, Ymax |
|
0.033 |
0.054 |
0.084 |
0.12 |
0.176 |
0.24 |
0.29 |
0.32 |
0.34 |
0.344 |
0.35 |
4 |
Время, tн |
с |
513 |
317 |
202 |
133 |
87 |
51.3 |
32 |
20.2 |
13.3 |
8.7 |
5.1 |
5 |
Время, tк |
с |
574 |
355 |
230 |
152 |
101 |
60 |
38.2 |
24.6 |
16.4 |
10.7 |
6.3 |
Реальное интегрирующее звено.
Схема для снятия частотных характеристик реального интегрирующего звена;
Протокол исследования реального интегрирующего звена;
№ п/п |
Параметр выходного сигнала |
ед. изм. |
Измеренные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте | ||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 | |||
1 |
Частота, |
рад/с |
0.083 |
0.13 |
0.2 |
0.33 |
0.5 |
0.83 |
1.3 |
2 |
3.3 |
5 |
8.3 |
2 |
Частота, f = / 2 |
Гц |
0.0132 |
0.02 |
0.032 |
0.052 |
0.08 |
0.13 |
0.2 |
0.3 |
0.52 |
0.8 |
1.32 |
3 |
Амплитуда, Ymax |
|
64.95 |
42.7 |
26.5 |
15.9 |
9.9 |
5.6 |
3.2 |
2 |
1.03 |
0.61 |
0.34 |
4 |
Время, tн |
с |
151 |
100 |
62 |
38.5 |
25 |
15.4 |
10 |
6.6 |
5.76 |
11.25 |
7.57 |
5 |
Время, tк |
с |
152 |
101 |
63 |
39.5 |
26 |
16.4 |
10.79 |
7.3 |
6.16 |
11.6 |
7.8 |