Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лабораторная работа / issledovanie_chastotnyh_harakteristik_tipovyh_dinamicheskih.doc
Скачиваний:
22
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
485.38 Кб
Скачать

Экспериментальное снятие частотных характеристик Звено запаздывания.

Схема для снятия частотных характеристик звена запаздывания;

Протокол исследования звена запаздывания;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Измеренные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

Частота,

рад/с

0.04

0.064

0.1

0.16

0.24

0.4

0.64

1

1.6

2.4

4

2

Частота,

f =  / 2 

Гц

0.0063

0.01

0.0159

0.025

0.038

0.063

0.1

0.159

0.25

0.38

0.63

3

Амплитуда,

Ymax

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

4

Время, tн

с

79.2

49.9

31.3

19.9

13.2

7.9

4.9

3.1

1.9

1.3

0.79

5

Время, tк

с

81.9

52.4

33.9

22.5

15.6

10.5

7.5

5.6

4.5

3.8

3.3

Реальное дифференцирующее звено.

Схема для снятия частотных характеристик реального дифференцирующего звена;

Протокол исследования реального дифференцирующего звена;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Измеренные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

Частота,

рад/с

0.025

0.04

0.0625

0.1

0.15

0.25

0.4

0.625

1

1.5

2.5

2

Частота,

f =  / 2 

Гц

0.0039

0.0063

0.0099

0.015

0.023

0.039

0.063

0.099

0.15

0.23

0.39

3

Амплитуда,

Ymax

0.033

0.054

0.084

0.12

0.176

0.24

0.29

0.32

0.34

0.344

0.35

4

Время, tн

с

513

317

202

133

87

51.3

32

20.2

13.3

8.7

5.1

5

Время, tк

с

574

355

230

152

101

60

38.2

24.6

16.4

10.7

6.3

Реальное интегрирующее звено.

Схема для снятия частотных характеристик реального интегрирующего звена;

Протокол исследования реального интегрирующего звена;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Измеренные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

Частота,

рад/с

0.083

0.13

0.2

0.33

0.5

0.83

1.3

2

3.3

5

8.3

2

Частота,

f =  / 2 

Гц

0.0132

0.02

0.032

0.052

0.08

0.13

0.2

0.3

0.52

0.8

1.32

3

Амплитуда,

Ymax

64.95

42.7

26.5

15.9

9.9

5.6

3.2

2

1.03

0.61

0.34

4

Время, tн

с

151

100

62

38.5

25

15.4

10

6.6

5.76

11.25

7.57

5

Время, tк

с

152

101

63

39.5

26

16.4

10.79

7.3

6.16

11.6

7.8