
- •Построение афх, лах и лфх средствами программного комплекса "Анализ систем"
- •Экспериментальное снятие частотных характеристик Звено запаздывания.
- •Реальное интегрирующее звено.
- •Апериодическое звено.
- •Колебательное звено.
- •Построение частотных характеристик звеньев по экспериментальным данным. Звено запаздывания.
- •Реальное дифференцирующее звено.
- •Реальное интегрирующее звено.
- •Апериодическое звено.
- •Колебательное звено.
- •Лабораторная работа №2 Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев
- •Вывод по работе.
- •Построение асимптотической лах;
Реальное дифференцирующее звено.
Данные для построения частотных характеристик реального дифференцирующего звена;
№ п/п |
Параметр выходного сигнала |
ед. изм. |
Рассчитанные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте | ||||||||||
1 |
Частота, |
рад/с |
0.025 |
0.04 |
0.0625 |
0.1 |
0.15 |
0.25 |
0.4 |
0.625 |
1 |
1.5 |
2.5 |
2 |
Логарифм частоты, lg |
дек |
-1.6 |
-1.39 |
-1.2 |
-1 |
-0.82 |
-0.6 |
-0.39 |
-0.2 |
0 |
0.17 |
0.39 |
3 |
АЧХ А() = Ymax/Umax |
|
0.033 |
0.054 |
0.084 |
0.12 |
0.176 |
0.24 |
0.29 |
0.32 |
0.34 |
0.344 |
0.35 |
4 |
ЛАХ L()=20lg А()
|
дБ |
-29.6 |
-25.3 |
-21.5 |
-18.4 |
-15 |
-12.4 |
-10.75 |
-9.89 |
-9.4 |
-9.2 |
-9.1 |
5 |
Разность времен, t = tн – tк |
с |
-61 |
-38 |
-28 |
-19 |
-14 |
-8.7 |
-6.2 |
-4.4 |
-3.1 |
-2 |
-1.2 |
6 |
Фазовый сдвиг, () = t |
рад |
-1.525 |
-1.52 |
-1.75 |
-1.9 |
-2.1 |
-2.175 |
-2.48 |
-2.75 |
-3.1 |
-3 |
3 |
7 |
ФЧХ () 180о / |
град |
-87.1 |
-87.4 |
-100.3 |
-108.9 |
-120 |
-124.6 |
-142 |
-157.6 |
-177 |
-177 |
-177 |
Реальное интегрирующее звено.
Данные для построения частотных характеристик реального интегрирующего звена;
№ п/п |
Параметр выходного сигнала |
ед. изм. |
Рассчитанные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте | ||||||||||
1 |
Частота, |
рад/с |
0.083 |
0.13 |
0.2 |
0.33 |
0.5 |
0.83 |
1.3 |
2 |
3.3 |
5 |
8.3 |
2 |
Логарифм частоты, lg |
дек |
-1.08 |
-0.88 |
-0.7 |
-0.48 |
-0.3 |
-0.08 |
0.11 |
0.3 |
0.5 |
0.69 |
0.9 |
3 |
АЧХ А() = Ymax/Umax |
|
64.95 |
42.7 |
26.5 |
15.9 |
9.9 |
5.6 |
3.2 |
2 |
1.03 |
0.61 |
0.34 |
4 |
ЛАХ L()=20lg А()
|
дБ |
36.2 |
32.6 |
28.5 |
24 |
19.9 |
14.9 |
10.1 |
6 |
0.25 |
-4.29 |
-9.4 |
5 |
Разность времен, t = tн – tк |
с |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-0.79 |
-0.7 |
-0.45 |
-0.35 |
-0.23 |
6 |
Фазовый сдвиг, () = t |
рад |
-0.083 |
-0.13 |
-0.2 |
-0.33 |
-0.5 |
-0.83 |
-1.03 |
-1.4 |
-1.48 |
-1.75 |
-1.9 |
7 |
ФЧХ () 180о / |
град |
-4.75 |
-7.45 |
-11.5 |
-18.9 |
-28.6 |
-47.5 |
-59 |
-80.2 |
-84.8 |
-100.3 |
-108.9 |
Апериодическое звено.
Данные для построения частотных характеристик апериодического звена;
№ п/п |
Параметр выходного сигнала |
ед. изм. |
Рассчитанные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте | ||||||||||
1 |
Частота, |
рад/с |
0.066 |
0.1 |
0.166 |
0.266 |
0.4 |
0.66 |
1.06 |
1.66 |
2.66 |
4 |
6.6 |
2 |
Логарифм частоты, lg |
дек |
-1.18 |
-1 |
-0.77 |
-0.57 |
-0.39 |
-0.18 |
0.02 |
0.2 |
0.42 |
0.6 |
0.82 |
3 |
АЧХ А() = Ymax/Umax |
|
1.89 |
1.87 |
1.85 |
1.76 |
1.63 |
1.46 |
1.18 |
0.94 |
0.68 |
0.5 |
0.44 |
4 |
ЛАХ L()=20lg А()
|
дБ |
5.5 |
5.4 |
5.34 |
4.9 |
4.24 |
3.3 |
1.43 |
-0.54 |
-3.34 |
-6 |
-7.13 |
5 |
Разность времен, t = tн – tк |
с |
-1.7 |
-1.4 |
-1.4 |
-1.4 |
-1.3 |
-1.19 |
-1 |
-0.8 |
-0.6 |
-0.45 |
-0.31 |
6 |
Фазовый сдвиг, () = t |
рад |
-0.11 |
-0.14 |
-0.23 |
-0.37 |
-0.52 |
-0.78 |
-1.06 |
-1.33 |
-1.59 |
-1.8 |
-2.046 |
7 |
ФЧХ () 180о / |
град |
-6.3 |
-8 |
-13.2 |
-21.2 |
-29.8 |
-44.7 |
-60.7 |
-76.2 |
-91.1 |
-103.2 |
-117.3 |