3. Содержание отчета

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

3.1. Исходные данные в виде передаточной функции разомкнутой САУ и заданных показателей качества.

3.2. ЛАХ и ЛФХ нескорректированной САУ с требуемым коэффициентом усиления и определенные по ним запасы по модулю и по фазе.

3.3. Обоснование выбора желаемой ЛАХ: низкочастотной части, среднечастотной, высокочастотной. График желаемой ЛАХ, совмещенный с ЛАХ нескорректированной САУ, на листе миллиметровой бумаги по формату листа отчета, график ЛАХ корректирующего устройства.

3.4. Вычисление запаса устойчивости по фазе для желаемой ЛАХ.

3.5. Выражение для передаточной функции W_к(s) корректирующего устройства.

3.6. Выражение для передаточной функции замкнутой скорректированной САУ sи для ВЧХ P(). Приближенные оценки качества САУ по t_р, ,_т и характеру переходного процесса.

3.7. График аппроксимированной трапециями ВЧХ P(), таблица значений h(t) для каждой трапеции.

3.8. График переходной функции h(t) скорректированной замкнутой САУ и показатели качества, определенные по h(t).

3.9 Вывод.

4. Контрольные вопросы

1. Что собой представляет задача синтеза?

2. Методика синтеза последовательного корректирующего устройства по ЛАХ.

3. Формирование желаемой ЛАХ.

4. Определение требуемого коэффициента усиления по заданной точности САУ и формирование низкочастотной части желаемой ЛАХ.

5. Определение коэффициентов ошибок по ЛАХ.

6. Определение частоты среза желаемой ЛАХ.

7. Чем определяется ширина среднечастотной асимптоты желаемой ЛАХ.

8. Особенности выбора высокочастотной части желаемой ЛАХ.

5. Список литературы

1. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. “Автоматика и телемеханика” в 2-х кн. Ч.1 Теория линейных систем автоматического управления / Н.А.Бабаков, А.А.Воронов, А.А.Воронова и др., под ред. А.А.Воронова. - 2-е изд. перераб. и доп.-М.: Высшая школа, 1986.

2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1978.

3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления /Под ред. В.А.Бессекерского - М.:Наука, 1976.

Таблица 4

Показатели качества

№ вар.	Запас по фазе	Время регули-рования	Перере-гулиро-вание	№ вар.	Перере-гулиро-вание	Время первого максимума	Показа-тель колебат.
	,град	tр,с	%		,%	t1max	M/р
1	45	-	-	14	35	0,7	-
2	60	-	-	15	25	0,8	-
3	50	-	-	16	25	0,6	-
4	40	-	-	17	30	0,4	-
5	35	-	-	18	20	0,5	-
6	60	-	-	19	40	0,6	-
7	45	-	-	20	25	0,3	-
8	50	-	-	21	30	0,5	-
9	-	2	15	22	-	-	1,6/9
10	-	1,5	40	23	-	-	1,4/12
11	-	0,9	25	24	-	-	1,5/8
12	-	1,6	20	25	-	-	1,8/7
13	-	0,8	30	26	-	-	1,25/10