лабораторная работа / Лаба№3 вар 6 МЕТОД ГАРМОНИЧЕСКОГО БАЛАНСА

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

Практическая работа №3

ТАУ

МЕТОД ГАРМОНИЧЕСКОГО БАЛАНСА

Вариант №6

Выполнил:

Ст.гр. УИТ-41

Горулев Р.А.

Принял:

Скоробогатова Т.Н.

2009 г.

Цель работы: ознакомиться с методом гармонической линеаризации нелинейностей и методами расчета параметров автоколебаний нелинейных систем

Рисунок 1- Структурная схема системы

В качестве нелинейного элемента присутствует нелинейное звено со статической характеристикой вида:

Передаточная функция линейного элемента:

,

Где к=6, Т₁=0,8, d=0.6

Построим переходный процесс для данной системы и фазовый портрет:

Рисунок 2 – Фазовый портрет

А=Y_max = 7.001 – амплитуда автоколебаний;

==1,04 сек^-1 – частота автоколебаний.

_{Определим параметры автоколебаний в системе методом Коченбургера:}

_{Для этого построим на комплексной плоскости АФХ линейной и обратной нелинейной частей.}

Im(Wл(w))

Im

Re(Wл(w)), Re

Из координат точки пересечения находим:

-=13; А=7;

сек^-1

Вывод: При движении по обратной частотной характеристике НЭ АФХ линейной части пересекается изнутри наружу, поэтому система имеет устойчивые автоколебания с угловой частотой и амплитудой А=7.