Порядок выполнения работы

1. С помощью пакета прикладных программ построить модель исследуемой системы в соответствии с заданным вариантом (таблица 2) и нелинейностью типа “идеальное реле”.

2. Задать V=0 и начальное условие по выходной координате системы y(0)=2. Зафиксировать зависимость y(t). Если автоколебания в системе отсутствуют, увеличить общий коэффициент усиления системы в 2 раза и вновь снять зависимость y(t). Если колебания в исходной системе возникают, зафиксировать y(t) и уменьшить общий коэффициент усиления системы.

3. В исходной системе заменить нелинейность на “реле с зоной нечувствительности”. Зафиксировать параметры автоколебаний (y(0) = 2).

4. Задать в системе по п. 3 V=1, y(0)=0 и снять переходный процесс y(t) в системе.

5. Включить в систему в качестве нелинейного звена реле с гистерезисом и повторить пп. .3, 4.

6. В систему с исходными параметрами включить нелинейность типа “зона нечувствительности”. Изменяя коэффициент усиления линейной части системы, получить сходящиеся и расходящиеся колебания в системе. Зафиксировать y(t) при V=0, y(0)=2 и значения коэффициентов усиления.

Содержание отчета

1. Структурная схема исследуемой системы, реализованная в пакете прикладных программ.

2. Графики переходных процессов, экспериментально найденные значения параметров автоколебаний.

3. Расчеты параметров автоколебаний в системе п.3 методом Гольдфарба.

4. 4. Расчеты параметров автоколебаний в системе п. 5 методом Коченбургера.

5. Расчеты параметров автоколебаний в системе п.4.6 методом Коченбургера и выводы об их устойчивости.

6. Выводы по работе.

Таблица 1.

№ п/п	Вид нелинейности	Параметры
f 1	Идеальное реле
2	Реле с зоной нечувствительности
- а  3	Реле с гистерезисом
 45 4	Зона нечувствительности

Примечание: считать параметр а = 1.

Таблица 2

Номер	Параметры
варианта	Wл (p)	К	Т1	Т2	d
1 2 3		5,0 4,0 6,0	1,0 0,4 2,5	0,5 4,0 0,2	- - -
4 5 6		4,0 8,0 6,0	1,0 0,5 0,8	- - -	0,5 0,3 0,6
7 8 9		5,0 7,0 4,0	2,0 2,5 1,0	0,4 0,2 0,5	0,8 0,5 1,0