Содержание отчета
Отчет оформляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к оформлению работ в вузе, и должен содержать:
Титульный лист
Наименование и цель работы.
Результаты выполнения работы.
Анализ результатов и выводы.
Контрольные вопросы
Дать определение и примеры состояний управляемой системы.
Показать на примере справедливость принципа суперпозиции.
Вывести уравнения в пространстве состояний для заданной схемы соединения трех систем.
Получить описание одномерной системы в канонической форме Коши.
Провести анализ влияния размерности векторов управления и выходов на управляемость и наблюдаемость схемы.
Время, отведенное на лабораторную работу
Подготовка к работе – 1 академ. час
Выполнение работы – 1 академ. час
Оформление работы – 0,5 академ. часа
Устный отчет - 0,5 академ. Часа
Варианты заданий
|
№ |
Уравнения систем |
|
|
1 |
1. |
1 схема |
|
2 |
1. |
2 схема |
|
3 |
1. |
3 схема |
|
4 |
1. |
4 схема |
|
5 |
1. 3.
|
2 схема |
|
6 |
1. 3.
|
3 схема |
|
7 |
1. 3.
|
1 схема |
|
8 |
1. 3.
|
2 схема |
|
9 |
1. 3.
|
5 схема |
|
10 |
1. 3.
|
6 схема |
|
11 |
1. 3.
|
5 схема |
|
12 |
1. 3.
|
7 схема |
|
13 |
1. 3.
|
6 схема |
|
14 |
1.
2.
|
8 схема |
|
15 |
1.
2.
|
8 схема |
|
16 |
1. 3.
|
9 схема |
|
17 |
1.
2.
|
10 схема |
|
18 |
1.
2.
|
8 схема |
2.
3.
2.
3.
2.
3.
2.
3.
2.
2.
2.
2.
2.
2.
2.
2.
2.
3.
3.
2.
3.
3.
Структурные схемы к вариантам
|
1.
|
2.
|
|
3.
|
4.
|
|
5.
|
6.
|
|
7.
|
8.
|
|
9.
|
10.
|
Исследование многомерных сисТеМ
В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ
Методические указания к лабораторной работе по
курсу «Теория автоматического управления»
для студентов специальности 210100
Составили:
СКОРОБОГАТОВА Татьяна Николаевна
ВЛАСОВ Вячеслав Викторович
Рецензент: РАЗУВАЕВ Александр Валентинович
Редактор О.А.Панина
Лицензия ИД № 06268 от 14.11.01
Подписано в печать Формат 60х84 1/20
Бум. тип. Усл. печ. л. 0,75 Уч.-изд.л 0,7
Тираж 100 экз. Заказ . Бесплатно
Саратовский государственный технический университет
410054, г. Саратов, ул. Политехническая, 77