Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
методические указания по лабораторной работе / ИССЛЕДОВАНИЕ МНОГОМЕРНЫХ СИСТЕМ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ.DOC
Скачиваний:
108
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
262.66 Кб
Скачать

Содержание отчета

Отчет оформляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к оформлению работ в вузе, и должен содержать:

  1. Титульный лист

  2. Наименование и цель работы.

  3. Результаты выполнения работы.

  4. Анализ результатов и выводы.

 

Контрольные вопросы

  1. Дать определение и примеры состояний управляемой системы.

  2. Показать на примере справедливость принципа суперпозиции.

  3. Вывести уравнения в пространстве состояний для заданной схемы соединения трех систем.

  4. Получить описание одномерной системы в канонической форме Коши.

  5. Провести анализ влияния размерности векторов управления и выходов на управляемость и наблюдаемость схемы.

 

Время, отведенное на лабораторную работу

Подготовка к работе – 1 академ. час

Выполнение работы – 1 академ. час

Оформление работы – 0,5 академ. часа

Устный отчет - 0,5 академ. Часа

Варианты заданий

Уравнения систем

1

1.2.3.

1 схема

2

1.2.3.

2 схема

3

1.2.3.

3 схема

4

1.2.3.

4 схема

5

1.2.

3.

2 схема

6

1.2.

3.

3 схема

7

1.2.

3.

1 схема

8

1.2.

3.

2 схема

9

1.2.

3.

5 схема

10

1.2.

3.

6 схема

11

1.2.

3.

5 схема

12

1.2.

3.

7 схема

13

1.2.

3.

6 схема

14

1.

2. 3.

8 схема

15

1.

2. 3.

8 схема

16

1.2.

3.

9 схема

17

1.

2. 3.

10 схема

18

1.

2. 3.

8 схема

Структурные схемы к вариантам

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

Исследование многомерных сисТеМ

В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ

Методические указания к лабораторной работе по

курсу «Теория автоматического управления»

для студентов специальности 210100

Составили:

СКОРОБОГАТОВА Татьяна Николаевна

ВЛАСОВ Вячеслав Викторович

Рецензент: РАЗУВАЕВ Александр Валентинович

Редактор О.А.Панина

Лицензия ИД № 06268 от 14.11.01

Подписано в печать Формат 60х84 1/20

Бум. тип. Усл. печ. л. 0,75 Уч.-изд.л 0,7

Тираж 100 экз. Заказ . Бесплатно

Саратовский государственный технический университет

410054, г. Саратов, ул. Политехническая, 77

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.