- •1.Рабочая программа дисциплины мерительные устройства систем управления
- •Тема 1. Введение
- •Тема 2. Основные понятия и определения измерительной техники.
- •Тема 3. Измерительные устройства электромеханического типа
- •Тема 4. Электрические измерительные преобразователи
- •Тема 5. Измерение параметров электрических цепей
- •Тема 6. Аналоговые электронные измерительные прибора.
- •Тема 7. Регистрирующие приборы (рп).
- •Тема 8. Цифровые измерительные приборы (цип).
- •Тема 9. Информационно-измерительные системы (иис) и измерительные вычислительные комплексы (ивк)
- •Тема 10. Датчики информационно-измерительных устройств систем управления
- •Тема 11. Методы измерения неэлектрических величин
- •2. Распределение часов по темам рабочей программы
- •3. Перечень лабораторных работ
- •5. Методические указания и вопросы для самопроверки к темам рабочей программы.
5. Методические указания и вопросы для самопроверки к темам рабочей программы.
К теме 1.
Необходимо иметь представление о современных методах информационного обеспечения систем управления, включая принципы построения информационных систем, их структурную реализацию, особенности эксплуатации и методы обеспечения требуемого качества. Понимать сущность автоматизации технологических процессов и производств и роль в ее обеспечении информационно-измерительных устройств, их значение в достижении требуемого качества систем управления. При классификации технических средств, входящих в управляющие системы, выделить основные: а) для восприятия и первичного преобразования информации; б) для передачи и представления информации; в) для переработки информации; г) для получения управляющих воздействий.
Выяснить роль методов и средств измерения электрических параметров систем управления, современных способов обеспечения качества средствами электрических измерений.
Л: [4],c.7-28; [6],c. 91-140.
Вопросы для самопроверки.
-
В чем состоит назначение информационно-измерительных устройств систем управления?
-
Какими структурными схемами можно отобразить данные устройства?
-
В чем заключается роль технических средств, служащих для восприятия и первичного преобразования информации?
-
Какие технические средства можно использовать для промежуточного преобразования информации?
-
Каким образом осуществляется обработка информации и получение управляющих воздействий?
6. Какие измеряемые и контролируемые физические величины можно преобразовывать информационно-измерительными устройствами?
7. Каковы перспективы развития информационно-измерительных устройств систем управления?
К теме 2.
В данном разделе необходимо хорошо знать современную систему единиц измерения, учитывать при проведении эксперимента влияние условий измерения на точность и достоверность результатов измерения, возможности компенсаций погрешностей. Помнить, что из методов непосредственной оценки к сравнения последние обладают более высокой точностью измерений.
Рассматривая средства измерений, нужно обратить внимание не их основные типы: меры, эталоны, измерительные приборы, измерительные преобразователи, информационно—измерительные системы, измерительные вычислительные комплексы,
Особое внимание в данном разделе требуется уделить изучению теории погрешностей измерения. Знать причины появления тех или иных погрешностей, их графическое представление, возможности уменьшения и компенсации погрешностей.
Так как в результате любого измерения всегда присутствует случайная погрешность (для чувствительных средств измерения), нужно иметь понятие о законах распределения случайных величин, их количественных числовых характеристиках, правилах обработки случайных погрешностей, видах их представления. Большую помощь при практических вычислениях числовых характеристик случайных погрешностей может оказать применение вычислительной техники. Поэтому стоит уделить внимание вопросам, связанным с разработкой алгоритмов и программ для решения подобных задач.
Л: [1],с.5-60; [2],с.4-19, с.35-41, с.47-51. с.75-82; [3],с.5-16, с.21-30, с.33-42; [5].C.6-S2; [6],с.7-90.
Вопросы для самопроверки.
1. Что представляют собой измеряемые величины ж измеряемые
сигналы?
2. В чем состоит разница между измерительными и энергетическими преобразователями?
-
В каких случаях предпочтительнее пользоваться косвенными видами измерений?
-
В чем состоит отличие измерительных приборов от измерительных преобразователей?
-
Каким образом можно отобразить результаты измерений?
-
Как связаны между собой чувствительность приборов типа амперметров и вольтметров с их собственной потребляемой мощностью?
-
Что понимают под временем успокоения измерительных приборов?
-
Какие законы распределения чаще всего использует при оценке случайных погрешностей и почему?
-
В чем разница между аддитивной и мультипликативной погрешностями измерений?
-
Как выразить относительную погрешность измерения, зная класс точности прибора, конечное значение его шкалы и результат измерения?
-
Какие числовые характеристики используют для оценки свойств законов распределения?
К теме 3.
Изучая данный раздел, нужно четко представлять назначение измерительных средств электромеханического типа и их основные особенности в процессе преобразования измеряемой величины в результат измерения. Для правильного выбора типа прибора, требуемого при проведении заданного измерения, нужно хорошо знать условные обозначения, наносимые на циферблат прибора и уметь пользоваться соответствующими техническими описаниями к измерительным приборам.
При изучении аналоговых электромеханических приборов нужно знать принципы их работы, вывод уравнения преобразования, области применения, достоинства и недостатки, частотный рабочий диапазон, а также обратить внимание на особенности работы приборов с электрическим противодействующим моментом (логометры). Кроме того, нужно ознакомиться с перспективными направлениями в развитии современной электроизмерительной техники.
Л: [1],с.61-73, с.87-132; [2],с.97- 52;
[3],с.84-106; [6],с.153-158.
Вопросы для самопроверки.
-
Для каких целей предназначены электромеханические измерительные приборы?
-
При выполнении каких условий стрелка прибора будет отклонена на определенное число делений шкалы?
-
Какие типы успокоителей используются в приборах и для чего?
-
Какой тип указателя (стрелки) и шкалы обеспечивает наименьшую погрешность отсчета результата измерения?
-
В чем состоит принцип работы магнитоиндукционного успокоителя?
-
Что обозначает класс точности прибора, если соответствующие цифры обведены кружком? Под цифрой изображен знак угла?
-
Какой тип прибора целесообразнее использовать при точных измерениях на постоянном токе?; на переменном токе?; в условиях ударов, вибраций и трясок?
-
Каковы особенности работы- электростатических приборов?
-
В чем состоит суть работы логометров?
10. Для измерения каких величин применяются индукционные при боры? В чем их особенности?
К теме 4.
В данном разделе прежде всего нужно знать назначение электрических измерительных преобразователей.
При изучении конкретных типов электрических измерительных преобразователей следует обратить внимание на основные формулы для расчета сопротивлений для одно- и многопредельных амперметров и вольтметров, уметь определять погрешности, вызываемые включением преобразователей, знать их классы точности, способы включения b правила работы с ними.
Л; [2],с.101-113; [3],с.107-121, с.138-147; [6],с.145-153.
Вопросы для самопроверки.
-
Назначение делителей напряжения, шунтов, добавочных сопротивлений, трансформаторов тока и напряжения.
-
Что обозначает класс точности, указываемый на шунтах и
добавочных сопротивлениях?
-
Какие погрешности характеризует трансформаторы тока и напряжения?
-
Как определить значения тока, напряжения и мощности в
первичной цепи при использовании ТТ и ТН?
5. Какие типы выпрямительных преобразователей используют при измерении переменных токов и напряжений?
-
Какие типы измерительных приборов применяют с выпрямительными и термоэлектрическими преобразователями?
-
Каким образом связаны между собой амплитудное, действующее и средневыпрямленное значения токов и напряжений в выпрямительных преобразователях?
8. Какими особенностями характеризуются термоэлектрические преобразователи?
К теме 5.
Здесь, прежде всего, нужно хорошо представлять все параметры, характеризующие такие элементы радиоэлектронной аппаратуры как резисторы, катушки индуктивности, конденсаторы, взаимные индуктивности. Особенно это касается катушек индуктивностей и конденсаторов, эквивалентные схемы которых могут включать дополнительные элементы - собственное сопротивление и емкость катушки, сопротивление потерь или утечки конденсаторов. Это приводит к необходимости измерять такие параметры элементов, как их добротность я тангенс угла потерь.
Среди косвенных способов нужно ознакомиться с методом амперметра-вольтметра, а также с методом одного прибора (амперметра или вольтметра). Требуется уметь оценивать методические погрешности измерения, вызываемые наличием внутренних сопротивлений самих приборов.
Особое внимание нужно уделить изучению мостовых измерительных схем постоянного и переменного тока, которые находят широкое применение не только для измерения параметров электрических цепей, но и при измерении многих неэлектрических величин. Следует знать основные характеристики мостовых схем, такие, как чувствительность, выходное сопротивление со стороны измерительной диагонали к диагонали питания, взаимное сопротивление между плечом моста и его диагоналями и т.п. Кроме того, нужно уметь составлять уравнение
равновесия, особенно для мостов переменного тока, а также знать правила расположения реактивных элементов плеч моста для возможного уравновешивания схемы.
Знакомясь с потенциометрами (компенсаторами) постоянного и переменного тока, нужно обратить внимание на условия компенсаций, а также разобраться, в вопросе. почему компенсаторы постоянного имеют значительно меньшую погрешность измерения, чем компенсаторы переменного тока.
При измерении временных параметров, таких как частота или период, сдвиг фаз между двумя напряжениями, требуется рассмотреть приборы непосредственной оценки и структурные и принципиальные схемы приборов, использующих косвенные виды измерений.
Л: [1],c.170-193; [2],c.135-136, с.186-212; [3],с.186-243; [6],с.1&3-173.
Вопросы для самопроверки.
1. Начертить эквивалентную схему конденсатора, характеризуемого большим тангенсом угла потерь.
2. Как определяется добротность катушки индуктивности?
-
Чем отличается формула тангенса угла потерь для последовательной и параллельной эквивалентной схемы конденсатора?
-
В каких формах можно записать уравнение равновесия для моста переменного тока?
-
Как определяется выходное сопротивление моста постоянного тока со стороны индикатора равновесия?
8. В какое плечо моста переменного тока следует включить эталонную емкость для уравновешивания измеряемой индуктивности, если два других плеча выполнены из резисторов?
-
Чем объясняется высокая точность измерения компенсаторами постоянного тока?
-
Можно ли с помощью компенсаторов измерять неизвестные токи и сопротивления резисторов?
-
Какие типы преобразователей применяют в электромеханических частотомерах?
10. Привести структурную схему устройства для измерения угла сдвига фаз между двумя напряжениями с предварительным преобразованием во временной интервал и последующим суммированием (вычитанием).
К теме 6.
Изучая данный раздел, нужно обратить внимание на те преимущества, которые обеспечивают электронные измерительные приборы: широкий частотный диапазон, высокая чувствительность, многопредельность и т.п. Преобразователи импеданса предназначены для согласования импедансов (полных сопротивлений) электронных схем, источника сигналов, нагрузки. Здесь следует различать преобразователи входного и выходного импеданса, знать какие функции они выполняют и каким образом могут быть реализованы.
Приступая к изучению электронных вольтметров, нужно прежде всего ознакомиться с измерительными преобразователями переменного напряжения в постоянное, амплитудными преобразователями синусоидальных и импульсных сигналов, преобразователями средневыпрямленного значения пассивного и активного типа. В зависимости от взаимного порядка расположения выпрямительного преобразователя и усилителя на входе вольтметра следует уметь различать вольтметр типа усилитель-выпрямитель и выпрямитель-усилитель, а также оценить их чувствительность.
Измерительные приборы с оптоэлектронными отсчетными устройствами являются перспективными средствами измерительной техники. Поэтому нужно знать принцип действия таких приборов, основанный на электрооптических эффектах со светоизлучением -электро- и катодо-люминесценция, газовый разряд, принцип работы приборов на жидких кристаллах, с газоразрядным индикатором и со светодиодными отсчетными устройствами.
Так как электронные осциллографы являются одними из универсальных приборов, часто применяемых в практике измерений параметров сигналов и наблюдений их формы, то требуется хорошо знать области применения и свойства осциллографов, их характеристики, общую структурную схему прибора и назначение отдельных узлов.
Л: [1],с.210-815, с.341-385; [2],с.152-188;
[3],с.147-182; [6], с 477-188.
Вопросы для самопроверки.
1. Какие метрологические характеристики электронных приборов обусловили их широкое применение в практике измерений?
-
В чем состоит суть прямых методов преобразования сигналов в электронных вольтметрах?
-
На какие типы делятся электронные вольтметры по своему назначению я принципу действия?
-
Чем ограничивается чувствительность электронных вольтметров постоянного тока при использовании усилителей постоянного тока?
5. Какие талы выпрямительных преобразователей применяет в электронных вольтметрах переменного тока?
6. В чем особенность работы универсальных я импульсных вольтметров?
-
Какие способы измерения частоты применяет в электронных аналоговых частотомерах?
-
По какому принципу могут быть построены преобразователи фазы в напряжение?
9. Какие погрешности свойственны аналого-дискретным оптоэлектронным приборам?
-
В чем заключается принцип работы оптоэлектронных приборов?
-
Какие режимы работы генератора развертки применяют в осциллографах?
-
В каких случаях используется режим внутренней и внешней синхронизация?
К теме 7.
При изучении данной теш нужно рассмотреть назначение и принципы работы регистрирующих приборов, методы регистрации с нанесением слоя вещества на носитель (чернильный, чернильный струйный, шариковое устройство с пастой), со снятием слоя вещества с носителя (резцовый, плавильный, электротермический), с изменением состояния вещества носителя (термочувствительный, фотографический). По виду носителей регистрируемой информации следует различать диаграммные ленты я диски типа ЛR, ЛRБП, ЛПГ, ЛПГБП, ЛПВ, ЛПВБП, ЛRС, ЛПГС, ДR, ЛП, представлять их разметку и правила отсчета значений измеряемой величины, Рассматривая работу светолучевых осциллографов, нужно обратить внимание на принцип действия осциллографического гальванометра к устройства развертки изображения во Бремени, на способ регистрация измеряемой величины, а также на те преимущества, которыми обладают данные РП. Изучая магнитографы, нужно обратить внимание на принцип действия, виды записи на магнитный носитель (прямой, модуляционный, цифровой), достоинства подобного метода регистрации. Относительно графопостроителей следует представлять их назначение, принцип работы, виды входных сигналов {аналоговые, кодоимпульсные).
1: С11,с.133-170: [21.С..257-271; [ЗЗ.с.243-288; [в],с.160-177.
Вопросы для самопроверки.
-
Какие типы измерительных механизмов применяются в регистрирующих приборах?
-
Какие требования предъявляют к регистрирующим устройствам?
-
В чем состоит различие э методах регистрации с нанесением и со снятием слоя вещества с носителя?
-
Каким образом осуществляется точечная регистрация исследуемого процесса?
-
Как устроен осциллографический гальванометр?
6. Каким образом в светолучевом осциллографе фиксируются временные интервалы при регистрации?
-
Для каких целей могут применяться регистрирующие приборы сравнения? В чем их преимущества?
-
Какие основные узлы входят в состав регистрирующих приборов сравнения?
-
Какие возможности возникают у регистрирующих приборов при наличии микро-ЭВМ"?
10. В чем достоинства магнитного метода регистрации?
К теме 8
При изучении цифровых измерительных приборов (ЦИП) нужно предварительно ознакомиться с основными понятиями и определениями отдельных блоков и узлов ЦИГЗ - аналого-цифровых я цифро-аналоговых преобразователей, их назначением. Далее следует рассмотреть вопросы квантования непрерывных измеряемых величин по времени и уровню с учетом погрешностей квантования и способы кодирования измеряемой величины. Для этого нужно вспомнить системы счисления, используемые в измерительной и вычислительной технике (двоичная, десятичная, двоично-десятичная и т.п.) и способы преобразования одной системы счисления в другую. При переходе к изучению самих ЦИП следует разбить их по принципу работы на группы - ЦИП с времяимпульсным, кодоимпульсным и частотно-импульсным методами преобразования измеряемых величин. Необходимо уметь начертить структурную схему прибора со всеми логическими связями, временные диаграммы, поясняющие принцип работы, знать области применения приборов и их погрешности измерения, пороги чувствительности, входное сопротивлением, быстродействие, помехозащищенность. Кроме этого необходимо изучить также цифровые измерительные приборы считывания для измерения перемещений с использованием циклических кодов (код Грея).
Л: [1],с.257-270, с.152-183, с.212-256; [2],с.243-286, с.147-174, с.323-369.
Вопросы для самопроверки
-
В чем отличие аналого-цифрового преобразователя от цифро-аналогового?
-
Что такое код и какие типы кодов применяются в измерениях?
-
В чем состоит суть дискретизации измеряемой информации по времени и уровню?
-
Каковы основные характеристики ЦИП?
-
От чего зависит точность ЦИП?
-
Какие системы счисления применяются в ЦИП и почему?
-
7: Для чего предназначаются дешифраторы?
-
Каким образом осуществляется индикация результатов измерения в ЦИП?
-
Какие методы преобразования применяют в ЦИП?
10. Как можно уменьшить погрешность дискретности при измерении временных интервалов?
К теме 9
Изучение данной темы тесно связано с дальнейшим развитием измерительной техник» на базе современных элементов, узлов и устройств с применением средств вычислительной техники. Прежде всего необходимо рассмотреть измерительные информационные системы, юс деление по функциональному назначению на измерительные системы, системы автоматического контроля и системы технической диагностики. Агрегатно-модульный принцип построения ИИС предполагает применение стандартных интерфейсов, наиболее распространенными из которых являются приборный интерфейс и интерфейс КАМАК. Далее следует ознакомиться с типовыми структурными схемами ИИС, обратить внимание на использование в ИИС унифицированных сигналов и перейти к более детальному изучению трех типов ИИС на уровне структурных схем.
Использование ЦВМ приводит к необходимости представления измерительной информации в дискретном виде. Поэтому нужно рассмотреть вопросы квантования сигналов во времени, методы сокращения избыточности (определение оптимального числа выборок) на этапе обработки и на этапе первичного преобразования, методы рационального кодирования (статическое, адаптивное, разностное). Нужно понимать роль помехоустойчивости ИИС и методы ее повышения с использование» разных видов модуляции и корректирующих кодов.
С целью практического применения ИИС следует хорошо знать основные узлы подобных систем, их назначение, принципы построения, достоинства и недостатки. Так как одной из важных проблем в ИИС является вопрос согласования информационного потока с пропускной способностью оператора, нужно еще раз вспомнить методы и устройства представления информации (тема 7). По принципу построения ИИС „ можно выделить сканирующие системы последовательного я параллельно-последовательного действия.
На следующем этапе нужно уделить внимание измерительно-вычислительным комплексам (ИВК), которые являются базовыми при создании информационно-измерительных приборов и систем нового поколения, обладающих целым рядом достоинств. Затем рассмотреть измерительно-вычислительные средства системного применения, измерительно-вычислительные комплексы, их назначение, общие принципы построения и работы, структурную организацию.
Л: [1],с.331-361, [2],с.369-390.
Вопросы для самопроверки
-
Для каких целей используют измерительные системы? Системы автоматического контроля? Системы технической диагностики?
-
В чем разница между многоканальными, сканирующими, мультиплицированными и многоточечными измерительными системами?
-
Некие типы телеизмерительных систем находят применение для измерения параметров удаленных объектов?
-
Что представляет собой измерительный канал на основе ИВС?
-
Какие типы вычислительных средств используют с ИВС?
-
Что представляет собой интерфейс?
-
Для какой цели применяют измерительно-вычислительные комплексы?
-
Что понимается под избыточностью и каким образом ее можно сократить?
-
В чем заключается суть статического, астатического и разностного кодирования?
-
С какой целью применяют корректирующие коды в ИИС?
-
Для чего используются унифицирующие устройства постоянного и переменного тока?
-
В чем состоит разность сравнения с уставками в непрерывной я аналоговой форме?
К теме 10
Данная тема является основополагающей при изучении данной дисциплины, ток как практически вся информация в систему управления (СУ) поступает от первичных чувствительных элементов - датчиков, их основное назначение - преобразование неэлектрических величии в электрические сигналы, которые удобно использовать в СУ.
Поэтому нужно очень хорошо знать принципы работы, устройство, характеристики, области применения, достоинства и недостатки всех перечисленных в теме 10 типов датчиков. Следует научиться сравнивать разные типы датчиков с точки зрения оптимизации преобразования одной и той же измеряемой величины с учетом гастритов, массы, условий работы и т.п. Надо обратить внимание т возможность использования дифференциальных датчиков, позволяющих повысить их чувствительность и линейность характеристики.
Так как многие типы датчиков в процесс их работы включаются в измерительные цепи в виде мостов постоянного и переменного тока, то нужно еще раз просмотреть вопросы, указанные в теме 5.
При изучении локационных, фотоэлектрических, фазовых цифровых преобразователей тоже нужно иметь представление не только об устройстве и принципе работы самого датчика, но и уметь составлять структурные или функциональные схемы всего измерительного устройства, поясняя его работу временными диаграммами.
Ввиду обширности материала по данной теме следует тщательно и продуманно конспектировать изучаемые разделы, сопровождая их небольшими практическими примерами, взятыми или из технической литературы, или проработанными самостоятельно, исходя из реальных рабочих условий.
Л:[2],с.284-331,с.449-460; [4],с.29-61; [6],с.328-391; [7],с.6-34,с.75-149; [8],с.21-Ш, с.137-144,с.172-187
Вопросы для самопроверки
-
По каким признакам можно классифицировать датчики измерительных систем?
-
Каковы общие основные характеристики датчиков?
-
Какие датчики целесообразнее использовать для преобразования: а) больших и малых линейных перемещений;
б) температуры; в) давления; г) расхода; д) скорости;
е) определения координат объекта?
-
В чем состоит особенность применения дифференциальных датчиков?
-
Чем отличаются параметрические датчики от генераторных? Приведите примеры тех и других.
-
В чем преимущество акустических локационных датчиков перед оптическими?
-
Перечислите типы фотоприемников, применяемых в фотоэлектрических датчиках.
-
В чем состоит принцип работы приборов с зарядовой связью?
-
Каким образом можно повысить разрешающую способность растровых преобразователей?
-
В чем отличие вращающегося трансформатора от индуктосина?
-
Как можно уменьшить погрешность измерения в цифровых преобразователях фаза-код прямого действия?
-
С помощью каких ПФК можно измерить скорость и ускорение?
К теме 11
Основное назначение этой темы - поставить перед студентом такие вопросы, которые приходится решать в практической работе. Если в предыдущей теме требовалось объяснение принципа работы, устройства и т.д. для разных типов датчиков, то теперь задача поставлена обратно, т.е. зная, какой параметр необходимо измерять, нужно из многих выбрать один тип датчика, который удовлетворял бы поставленным требованиям по динамическим и точностным характеристикам, быстродействию, надежности и т.п.
Поэтому для решения поставленных в этой теме вопросов нужно как следует разобраться в материале предыдущей темы. Но самое главное здесь - это научиться грамотно построить полностью все измерительное устройство, чтобы на его выходе получить такую форму сигнала, которую достаточно просто можно было бы согласовать с системой управления, входом ЭВМ или микропроцессора, которые позволяют выполнить практически все процедуры по обработке поступающей с выхода измерительных устройств информации.
Л: [2],с.284-331,с.449-460; [4],с.29-121;
[6],с.328-391; [7],с.6-73; [8],с.62-91,с 72-188; [9],с.53-99, С'105-132,с.149-170, [10],с.36-58
Вопросы для самопроверки
-
Выберите тип датчика и начертите структурную схему устройства измерения для контроля линейного перемещения в пределах 0,1-0,3 мм.
-
Нужно определить расстояние до объекта в пределах 0,5-1,5 м с относительной погрешностью около 2%. Какой датчик целесообразнее применить?
-
При измерении температуры от +10 до +150 градусов необходимо получить линейную характеристику преобразования. Предложите тип датчика и начертите схему его включения в измерительную цепь, если длина соединительных проводов около 1 метра.
-
Требуется определить направление на объект и отслеживание этого перемещения. Продумайте варианты измерительного устройства, способного выполнить эту задачу, если расстояние до объекта
1-2 метра.
-
Как можно измерить расход жидкости в трубопроводе?
-
Можно ли использовать для измерения концентраций электролита емкостной датчик?
-
Необходимо измерить линейное перемещение объекта в неоднородном магнитном поле. Какой тип датчика предпочтительнее применить в этом случае?
-
Какой тип датчика можно применить для измерения скорости перемещения объекта? Предложите структурную схему устройства.
9. Неким образом можно определить ориентацию объекта кубической формы?
10. Измеряется уровень жидкости в баке с прозрачными стенками. Что можно предложить для решения задачи?
Контрольные задания
Общие методические указания
Для выполнения контрольного задания студент выбирает номера задач в соответствии с последней цифрой шифра. Студенты заочной фермы обучения выполняют две контрольные работы, в каждую из которых включены три задачи.
Выполняя контрольные задания, необходимо соблюдать следующие требования;
-
Условие задачи должно быть полностью переписано в тетрадь.
-
Все расчеты должны быть выполнены в системе Си.
-
Текстовая к расчетная части выполняются с оставлением полей и краткими пояснениями формул, в которые затем подставляются числовые значения.
-
Принципиальные электрические схемы включения приборов должны быть изображены в соответствии с требованиями ГОСТа и ЕСКД для всех задач.
К решению задач следует приступить после изучения соответствующих разделов курса.
Контрольное задание № 1
Задача 1
Расчет абсолютных, относительных, приведенных погрешностей, класса точности, цены деления, чувствительности, потребляемой мощности приборов.
0. Определить класс точности амперметра с пределом измерения 1 А, поверяемого с помощью компенсатора постоянного тока. Поверяемым токам амперметра 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1,0 А соответствуют значения токов компенсатора 0,2038; 0,3978; 0,6009; 0,8021; 0,9982 А.
1. Определить класс точности магнитоэлектрического миллиамперметра с конечным значением шкалы 0,5 мА для измерения тока О,1 -0,5 мА так, чтобы относительная погрешность измерения тока не превышала 1%.
2. Основная приведенная погрешность показаний магнитоэлектрического прибора 0,4%. Какова погрешность прибора при отклонении стрелки на 75, 50, 25 и Ь% его шкалы?
3. Для измерения напряжения 50 В имеются четыре вольтметра класса точности и номинального значения напряжения соответственно: первый - 1,0; 60 В; второй - 1,0; 75 В; третий - 0,5; 150 В; четвертый - 0,1; 300 В. Какой из них обеспечит минимальную относительную погрешность измерения?
4. Магнитоэлектрический прибор имеет сопротивление рамки 20 Ом, шкалу на 100 делений и чувствительность по току 2дел/мА. Определить предел измерения по напряжению и цену деления прибора в вольтах.
5. Миллиамперметр рассчитан на ток 200 мА и имеет чувствительность 0,5 дел/мА. Чему равны число делений шкалы, цена деления и измеренный ток, если стрелка прибора отклонилась на 30 делений?
6. Сопротивление электромагнитного вольтметра класса точности 0,5 равно 5 кОм, его номинальный ток - 30 мА, шкала прибора имеет 150 делений. Определить предел измерения вольтметра, цену деления, наибольшую допустимую абсолютную погрешность показаний и номинальную мощность, потребляемую вольтметром.
7. Истинное значение тока в цепи 5,23 А. Амперметр с верхним пределом измерения 10 А показал ток 5,3 А. Определить: а) абсолютную погрешность прибора; б) поправку; в) относительную погрешность прибора; г) основную приведенную погрешность прибора.
8. Магнитоэлектрический милливольтметр, с номинальным напряжением 50 мВ имеет сопротивление 10 кОм и шкалу прибора на 50 делений. Класс точности 0,5, Определить максимальную абсолютную и относительную погрешности измерения, если стрелка прибора отклонилась на 25 делений.
9. Магнитоэлектрический прибор имеет сопротивление рамки 10 Ом, шкалу на 100 делений и номинальное напряжение 100 мВ. Определить его чувствительность и цену деления по току и напряжению.
Задача 2
Расчет выходных токов выпрямительных преобразователей с учетом формы кривой измеряемого тока.
0. В цепь переменного тока прямоугольной симметричной формы с амплитудным значением 10 мА и частотой 50 Гц включен выпрямительный миллиамперметр с двухполупериодной схемой выпрямления. Шкала прибора градуирована в среднеквадратических значениях синусоидального тока. Определить: 1) показания прибора; 2) действительное значение измеряемого тока, определяемое формой его кривой 3) относительную погрешность измерения.
1. Определить показания выпрямительного миллиамперметра с однополупериодной схемой выпрямления, включенного в цепь постоянного тока 10 мА. Шкала прибора градуирована в среднеквадратических значениях синусоидального тока.
2. Во сколько раз действующее значение измеряемого синусоидального тока больше среднего значения (постоянной составляющей) на который реагирует выпрямительный миллиамперметр: 1) с однополупериодной схемой выпрямления ; 2) с двухполупериодной мостовой схемой выпрямления?
3. Решить предыдущий пример с двухполупериодной схемой выпрямления, два диода которой с соединенными анодом и катодом заменены на два резистора величиной R каждый, а внутреннее сопротивление миллиамперметра - R(ИМ). Шкала прибора градуирована в действующих значениях синусоидального тока.
4. В цепь однополярного переменного тока пилообразной формы с амплитудой 50 мА, длительностью импульсов 20 мс и периодом повторения 50 мс включен выпрямительный миллиамперметр с однополупериодной схемой включения. Шкала прибора градуирована в среднеквадратических значениях синусоидального тока. Определить: 1) показание прибора; 2) действительное значение измеряемого тока, определяемое формой его кривой; 3) относительную погрешность измерений.
5. Несинусоидальный ток с амплитудным значением 7 мА, коэффициентом формы 1,57 и коэффициентом амплитуды 2,О измеряется выпрямительным миллиамперметром с однополупериодной схемой выпрямления. Шкала прибора градуирована в среднеквадратических значениях синусоидального тока. Определить: 1) показание прибора;2) действительное значение измеряемой величины с учетом поправки, определяемой формой кривой тока.
6. Решить предыдущий пример, если выпрямительный миллиамперметр, имеет двухполупериодную схему выпрямления.
7. Определить показания миллиамперметра с однополупериодной схемой выпрямления, включенного в цепь переменного тока, имеющего три формы: 1) синусоида; 2) пульсирующей на выходе однополупериодного выпрямителя. Амплитуда тока 14,1 мА. Шкала прибора градуирована в действующих значениях синусоидального тока.
8. Определить показания миллиамперметров магнитоэлектрического, термоэлектрического, выпрямительного с одно-двухподупериодными схемами выпрямления, включенных в цепь тока, имеющего форму однополярных прямоугольных импульсов с амплитудой 100 мА, длительностью импульсов 10 мкс, периодом повторений 1 мс.
9. Определить показания миллиамперметров магнитоэлектрического и выпрямительного с однополупериодной схемой выпрямления со шкалой, градуированной в действующих значениях синусоидального тока, включенных в цепь переменного тока, имеющего формы: 1) треугольную симметричную; 2) прямоугольную симметричную. Амплитуда тока 30 мА, частота 50 Гц.
Задача 3
Расчет мостовых схем.
0.Определять значение индуктивности L(х), сопротивление R(x) в цепи уравновешенного моcта, если параметры образцовой катушки L(0)=100мГн, R(0)=3 Ом, а сопротивления двух других плеч места равны 20 Ом и 10 Ом.
1. Определить входные сопротивления уравновешенного моста со стороны зажимов диагонали питания и со стороны зажимов диагонали указателя равновесия, если известно, что L(x)=0,01 Гн, R(x)=10 Ом, параметры образцовой емкости C(0)=1 мкФ, R(0)=1000 Ом, а сопротивления двух других плеч моста равны по 100 Ом.
2.Определить значение измеряемой емкости C(x) в цепи уравновешенного моста при образцовой емкости C(0)=1 мкФ и сопротивлениях плеч моста, равных 300 Ом и 1500 Ом.
3. Определить R(x) и C(x) для уравновешенной мостовой схемы, если известно, что параметры образцовой емкости R(0)=1000 Ом, С(0)=0,1 мкФ, а сопротивления двух других плеч равны 100 Ом и 200 Ом. ( R(0) и C(О) соединены последовательно).
4. Определить значение индуктивности L(x), сопротивления R(x), добротности Q(x) в цепи уравновешенного моста, если параметры образцовой емкости С(0)=1 мкФ, R(0)=100 Ом ( С(0) и R(0) включены параллельно), значения сопротивлений двух других плеч равны 100 Ом и 1000 Ом, а частота питающего напряжения 1000 Гц.
5. Определить входное сопротивление уравновешенного моста со стороны зажимов диагонали питания и со стороны зажимов указателя равновесия, если известно, что R(x)=2,5 Ом, X(x)=30 Ом, параметры образцовой индуктивности R(0)=5 Ом, Х(0)=60 Ом, а сопротивления двух других плеч моста равны 10 Ом и 20 Ом.
6. Определить емкость С(x) и тангенс угла потерь конденсатора в цепи уравновешенного моста, если параметры образцовой емкости R(0)=10 Ом, С(0)=0,1 мкФ ( R{0) и С(0) соединены последовательно), сопротивления плеч моста равны 1000 Ом и 500 Ом, частота питающего напряжения 1000 Гц.
7. Определить значения R(x) и L(x) в цепи уравновешенной мостовой схемы, если известно, что параметры образцового конденсатора C(0)=1 мкФ, R(0)=1000 Ом, а сопротивления двух других плеч моста 100 Ом и 100 Ом.
8. Мостовая схема переменного тока уравновешена при значении образцовой емкости C(0)=0,1 мкФ, сопротивления плеч моста 100 Ом и 500 Ом, Определить величину неизвестной емкости C(X).
9. Мостовая цепь, состоящая из измеряемой и образцовой индуктивностей и двух резисторов уравновешена.5 Определить R(x) и L(x), если известно, что R(0)=5 Ом, L(0)=0,1 Гн, сопротивления плеч моста равны 10 Ом и 20 Ом.
Контрольное задание N 2
Задача 1
Расчет амплитудных среднеквадратичных средневыпрямленных значений напряжений наблюдаемых сигналов.
О. Амплитудному значению исследуемого напряжения соответствует на экране осциллографа отрезок длиной 45 мм. Для калибровки на вход Y осциллографа подано синусоидальное напряжение 10 В. Чему равна амплитуда исследуемого напряжения, если двойной амплитуде калиброванного напряжения соответствует отрезок длиной 50 мм?
1. Определить, при каких значениях коэффициента деления выносного делителя K получены на калиброванной шкале коэффициента отклонения луча по вертикали значения 0,5; 0,2; 0,1 В/дел, если на открытый вход осциллографа подается калиброванное напряжение по форме, близкое "меандру" с частотой 2 кГц, размахом напряжения 50 мВ. Этот сигнал при K аттенюатора равном 1, отклоняет луч по вертикала на 5 делений.
2. Определить для условия предыдущего примера, при каких значениях K получены значения 0,05; 2; 5 В/дел на калиброванной шкале коэффициента отклонения осциллографа.
3. Определить амплитудное, среднеквадратичное и средневыпрямленное значения импульса пилообразной однополярной формы, если отклонение луча по вертикали 7 делений, а на один период по горизонтали - 6 делений; коэффициент отклонения равен 0,1 В/дел, длительность калиброванной развертки 0,1 мкс/дел.
4. В условиях предыдущего примера изменилась форма сигнала. На экране осциллографа наблюдаются импульсы пилообразной формы длительностью 4 деления с периодом следования 8 делений и амплитудой 8 делений. Определить амплитудное, среднеквадратичное и средневыпрямленное значения сигнала при его подключении на открытый и закрытый входы осциллографа.
5. Измеряемое напряжение синусоидальной формы подается на вход Y осциллографа через аттенюатор с коэффициентом деления 1:10. Коэффициент отклонения C(Y)=5 В/дел, удвоенное амплитудное значение сигнала - 8 делений. Определить амплитудное, среднеквадратичное и средневыпрямленное значения измеряемого напряжения.
6. Определить амплитудное, среднеквадратичное и средневыпрямленное значения идеального однополярного прямоугольного импульса, полученного на экране ЭО, если коэффициент отклонения 0,5 В/дел, длительность калиброванной развертки 1 мс/дел, амплитуда импульса - 4 деления, его длительность - 2 деления, период повторений – 8 делений.
7.Измеряемое напряжение синусоидальной формы от генератора подается на вход Y1, а калибровочное напряжение типа "меандр" от внутреннего источника - на вход Y2 двулучевого осциллографа, коэффициент деления аттенюатора в первом случае был 1:100, во втором - 1:10. Определить показания вольтметра генератора (шкала градуирована в среднеквадратичных значениях синусоидального сигнала),если отклонения лучи по вертикали в обоих случаях одинаковы. Напряжение размаха "меандра" равно 5 В.
8. Определить амплитудное, среднеквадратичное и средневыпрямленное значения сигнала, полученного на экране осциллографа с выхода однополупериодного выпрямителя, если его амплитуда - 3 деления, коэффициент отклонения 5 В/дел, длительность калиброванной развертки 2 мс/дел, период сигнала составляет 4 деления.
9. Как с помощью осциллографа, имеющего открытый и закрытый входы, измерить постоянную U(0) и переменную U' составляющие синусоидального сигнала, полученное на выходе однополупериодного выпрямителя. Амплитуда напряжения составляет 6,3 деления, коэффициент отклонения 1 В/дел.
Задача 2
Построение изображений осциллограмм, получаемых на экране осциллографа, по известным формам сигналов, подаваемых на его входы Y и X и построение формы неизвестного сигнала по известным формам изображения осциллограммы и второго сигнала.
Примечание: для более точного построения изображений осциллограмм следует выбирать соответствующий масштаб и повышенную частоту дискретизации во времени. Амплитудные значения сигналов целесообразнее брать одинаковыми.
О. На входы У и X осциллографа поданы напряжения, имеющие соответственно синусоидальную и прямоугольную формы с одинаковыми амплитудами, периодами и начальной фазой, равной нулю.
1. Изобразить осциллограмму, которая должна получиться на экране осциллографа, если на вход Y подано синусоидальное напряжение с частотой 250 Гц, а на вход X - линейное развертывающее напряжение с периодом развертки 8 мс и временем прямого хода луча 6 мс. Во время обратного хода луча ЭЛТ не запирается.
2. Изобразить функции напряжений, подаваемых на входы Y и X осциллографа, для получения т экране цифры 5 по шрифту Бергера. Коэффициенты отклонения по вертикали C(У) и горизонтали С(Х) одинаковые.
3. Изобразить осциллограмму, полученную на экране осциллографа, если круговая развертка осуществляется синусоидальным напряжением с частотой 200 Гц, а на модулятор подано синусоидальное напряжение с частотой 1600 Гц.
4. Изобразить осциллограмму, получаемую на экране осциллографа, если время нарастания напряжения непрерывной развертки в 4 раза больше времени его спада, а исследуемый сигнал представляет собой симметричное напряжение треугольной формы с частотой 1 кГц. Частота линейного напряжения развертки 0,4 кГц. При обратном ходе луча ЭЛТ запирается.
5. На вход Y осциллографа подано синусоидальное напряжение: на экране появилось изображение двух периодов синусоиды, причем длительность каждого следующего полупериода уменьшена на третью часть относительно предыдущего. Постройте форму напряжения, поданного на вход X.
6. На входы X и Y осциллографа поданы напряжения, имеющие соответственно однополярную пилообразную и синусоидальную форму с соотношением их периодов 2:3 и амплитуд 2:1, начальными фазами равными нулю. Постройте изображение, получившееся на экране осциллографа.
7. Изобразить в одинаковом масштабе кривые исследуемого синусоидального напряжения и напряжения периодической линейной развертки, если на экране осциллографа получена осциллограмма, имеющая вид положительного полупериода синусоиды с его зеркальным отображением. ЭЛТ во время обратного хода не запирается.
8. Построить изображение фигуры Лиссажу, получаемого на экране осциллографа, если на входы Y и X поданы симметричные треугольные напряжения одинаковой амплитуды, частота сигнала f на входе X в 2 раза больше, чем на входе Y, а начальная фаза сдвинута на 90 градусов.
9. Изобразить форму напряжений, подаваемых на входы Y и X осциллографа, если на экране его получена фигура Лиссажу, представляющая собой эллипс, большая ось которого наклонена под углом 45 градусов, а отношение ее длины к длине малой оси эллипса равно 2:1. Чему равна частота напряжения, подаваемого на вход X, если на вход Y поступает сигнал с частотой 1200 Гц?
Задача 3
Варианты примеров по теме 8 - "Измерение неэлектрических величин и расчет основных характеристик датчиков".
0. Генераторный датчик неэлектрической величины подключен к нагрузочному сопротивлению R(H)=1 кОм, Определить приращение тока в цепи при изменении э.д.с, на 100 мВ, если R(BX)=0,6 кОм.
1. Емкостной датчик уровня включен параллельно конденсатору резонансного контура, имеющего параметры: C=1O мкФ и L=0,1 Гн. Контур подключен к сети переменного тока частотой 50 Гц. При какой величине емкости датчика в цепи возникает резонанс на указанной частоте?
2. Чувствительный элемент пьезоэлектрического датчика давления представляет собой пластику ширинок 10 мм и длиной 20 мм. Определить э.д.с, возникающую в результате воздействия силы 0,01 Н, если чувствительность датчика 0,05 В/Па.
3. Сопротивление реостатного датчика угла поворота при изменений угла от 0 до 180 градусов линейно меняется от 10 до 1 кОм. Построить статическую характеристику датчика, если в качестве индикатора взят вольтметр с внутренним сопротивлением 10 кОм, а напряжение питания Е=10 В.
4. Температурам 5, 10, 15, 20, 25 и 30 градусов соответствуют следующие сопротивления платиновой нити: 100, 120, 150, 200, 270 и 400 Ом. Построить статическую характеристику и найти сопротивление нити при 17, 23 и 28 градусах,
5. Найти зависимость полного сопротивления индуктивного датчика перемещения от индуктивности катушки, изменяющейся от О,1 до 1,1 мГн при передвижений сердечника на 10 мм. Активное сопротивление катушки 10 Ом, частота переменного напряжения 50 Гц.
6. Статическая характеристика пьезоэлектрического датчика давления представляет собой квадратную параболу Е=k*P*P в диапазоне давлений 100-1000 Па, Найти чувствительность датчика при 200, 500 и 700 Па, взяв P=20 Па, если K=0,01 В/Па.
7. В качестве индикатора термоэлектрического датчике применяется магнитоэлектрический милливольтметр со шкалой, рассчитанной на 100 мВ и внутренним сопротивлением 1 кОм. Какое должно быть сопротивление шунта, чтобы при температуре 50 градусов стрелка отклонялась на всю шкалу, если чувствительность термобатареи датчика 20 мВ/дел?
8. Какое необходимо количество последовательно включенных термоэлектрических датчиков, чтобы ток в цепи индикатора был не менее 10 мА при температуре 20 градусов, если э.д.с. каждого датчика 1 В, внутреннее сопротивление 80 Ом? Сопротивление индикатора 100 Ом.
9. При измерении скорости вращения якоря индукционного тахометра от 100 до 800 об/мин напряжение на его выходе изменяется линейно, от 5 до 10 В. Какова чувствительность датчика и абсолютная погрешность измерения, если абсолютная погрешность измерительного прибора 0,1 В?
