Нервная система Плоских червей.

Нервная система ортогонального типа. Имеется головной ганглий, от которого в перёд отходят нервы к органам чувств, расположенным на переднем конце тела, а назад - несколько пар продольных нервных стволов (дорсальные, латеральные, вентральные). Продольные стволы связаны между собой кольцевыми комиссурами. Реже вместо типичной ортогональной решетки нервная система имеет вид неправильной сети - плексуса.

Органы чувств представлены образованиями нескольких типов. Самые многочисленные - это сенсиллы, или ресничные органы чувств, несущие одну или несколько в той или иной степени модифицированных ресничек и располагающиеся непосредственно в эпидермисе или под ним. Они представляют собой окончания нервных отростков чувствительных нейронов. Очень многие плоские черви имеют парные глазки инвертированного типа (иногда их может быть очень много). Реже встречаются органы равновесия - статоцисты.

Нервная Система Круглых, или Первичнополостных червей.

Нервная система представлена сильно видоизменённым ортогоном . Головной ганглий залегает дорсально от передней кишки. От него берут начало продольные нервные стволы, которые залегают очень поверхностно - интрадермально, то есть в толще гиподермы или гиподермальных валиков. Иногда наиболее мощно развиты два ствола - дорсальный и вентеральный.

Органы чувств представлены несколькими типами сенсилл. У брюхоресничных, органами чувств служат боковые обонятельные ямки и отдельные осязательные сенсиллы. У нематод, органы чувств представлены осязательными, обонятельными клетками. У коловраток имеются 1-2 или несколько пар глазков инвертированного типа, осязательные выворачивающиеся щупальца.

Нервная Система Кольчатых червей.

Нервная система состоит из парных спинных мозговых ганглиев и брюшной нервной цепочки с метамерно повторяющимися парными ганглиями в каждом сегменте. Появление головного мозга, расположенного дорсально над глоткой , существенно отличает кольчатых червей от плоских. Парные спинные доли мозга кольчецов разделены на передний, средний и задний ганглии. Эта особенность строения мозга отличает кольчецов от круглых червей.