- •1 Технологічна частина
- •2 Ознайомлення з технологічним процесом
- •3 Параметри які контролюють роботу машини
- •Манометр з багатовитковою трубчатою пружиною
- •4 Датчики які пропонуються для удосконалення протікання технологічного процесу
- •5 Розрахунок перехідного процесу вимірювального перетворювача та побудова графіку
- •6 Розрахунок довірчого інтервалу за рядом багатократних прямих вимірювань
- •7 Розрахунок стійкості автоматичної системи регулювання за критеріями Гурвіца і Михайлова
- •8 Висновок
7 Розрахунок стійкості автоматичної системи регулювання за критеріями Гурвіца і Михайлова
-
T· = K·Xвх; T=1: K=9
-
T· + Xвих = K·Xвх; К=9
рх вих = 9 Х вх
рx вих + Х вих = 9 Х вих
Знаходимо передаточні функції системи
W1 = ; W2 = 9 ; W3 = =
W12 = W1 + W2 = · =
1,2= = · =
x y
Розраховуємо стійкість автоматичної системи регулювання за критеріями Гурвіца.
X = 10p+81
∆==10>0
∆1 = Q1 = 81 > 0
∆2 =
Розраховуємо стійкість автоматичної системи регулювання за критеріями Михайлова.
X (jw) = 10jw + 81
U (w) = 81
V (jw) = 10jw
w |
0 |
1 |
2 |
3 |
5 |
∞ |
U |
81 |
81 |
81 |
81 |
81 |
81 |
V |
0 |
10 |
20 |
30 |
50 |
∞ |
Система не знаходиться на грані стійкості, так як один з елементів дорівнює 0.
8 Висновок
Була проведена розрахунково-графічна робота. Розглядався проект покращення контролю параметрів на декатированій машині МОВ-180-1. В наслідок проведених робіт на цій машині були замінені дилатометричний термометр на термоелектричний перетворювач,
манометр з багатовитковою трубчатою пружиною на Самописний манометр сільфону з важільним передатним механізмом, центробіжий тахометр на тахогенератор постійного струму.
В результаті заміни старих датчиків на нові більш альтернативні покращились фізико-хімічні властивості матеріалу і покращились умови оброблення тканини.
В цій роботі були проведені розрахунки довірчої границі результату ряду вимірювань багатократних прямих вимірювань а результати звели до таблиці. Також проводили розрахунок перехідного процесу вимірювального перетворювача після чого за результатами розрахунків будували графік.