- •Введение. Предмет и задачи курса физики.
- •Механика.
- •2. 1. Кинематика.
- •2.1.1. Механическое движение. Физические модели реальных тел, используемые в механике. Система отсчета. Траектория. Виды движений.
- •2.1.2. Кинематические уравнения движения. Длина пути и вектор перемещения.
- •2.1.3. Кинематические характеристики. Скорость.
- •2.1.4. Кинематические характеристики. Ускорение.
- •2.1.5. Поступательное и вращательное движение абсолютно твердого тела.
- •2.1.6. Связь между кинематическими характеристиками при различных видах движений.
- •1. Прямолинейное движение. Прямолинейное равномерное движение.
- •Прямолинейное равнопеременное движение.
- •Равнопеременное вращение по окружности.
- •Неравномерное вращение.
- •2. 2. Динамика.
- •2.2.1. Динамические характеристики поступательного движения. Сила. Масса. Импульс.
- •2.2.2. Виды сил.
- •2.2.3. Первый закон Ньютона.
- •2.2.4. Второй закон Ньютона.
- •2.2.5. Третий закон Ньютона.
- •2.2.6. Закон сохранения импульса.
- •2.2.7. Динамические характеристики вращательного движения. Момент силы. Момент импульса.
- •1.Момент силы, действующей на материальную точку, относительно оси вращения.
- •2. Момент импульса.
- •3. Момент инерции материальной точки относительно оси вращения
- •4.Теорема Штейнера.
- •2.2.8. Основное уравнение динамики вращательного движения.
- •2.2.9. Закон сохранения момента импульса.
- •2. 3. Работа и механическая энергия.
- •2.3.1. Работа постоянной и переменной силы. Мощность. Потенциальные (консервативные) и непотенциальные силы.
- •2.3.2. Энергия.
- •2.3.3. Кинетическая энергия.
- •2.3.4. Потенциальная энергия.
- •2.3.5. Закон сохранения механической энергии системы.
- •2.3.6. Сравнение кинематических и динамических характеристик поступательного и вращательного движений.
- •2.3.7. Применение законов сохранения в теории ударов тел.
- •2. 4. Механические колебания
- •2.4.1. Свободные гармонические колебания
- •2.4.2. Затухающие колебания
- •2.4.3. Вынужденные колебания
- •2.4.4. Сложение колебаний
- •2.5. Основы теории относительности
- •2.5.1. Постулаты теории относительности
- •2.5.2. Понятие одновременности в специальной теории относительности
- •2.5.3. Релятивистская динамика
- •2.6.1. Термодинамическое равновесие
- •2.6.2. Идеальный газ и уравнение состояния
- •2.6.3. Барометрическая формула. Закон Больцмана.
- •2.6.4. Барометрическая формула. Закон Больцмана.
- •2.6.5. Распределение Максвелла молекул по скоростям.
- •2.6.6. Среднее число столкновений молекул в газе. Явления переноса.
- •2.7.1. Первое начало термодинамики. Равновесные процессы.
- •2.7.2. Теплоемкости. Адиабатный процесс.
- •2.7.2. Второе начало термодинамики. Теорема Карно.
- •3. Вопросы и задачи для самоконтроля.
- •Решения и ответы к задачам.
- •4. Приложение. Международная система единиц - си - (system international - si).
- •6. Принятые обозначения.
- •7. Литература
2. 1. Кинематика.
2.1.1. Механическое движение. Физические модели реальных тел, используемые в механике. Система отсчета. Траектория. Виды движений.
1. Механическое движение - изменение положения тела или отдельных его частей в пространстве с течением времени.
Внутреннее строение движущихся тел, их химический состав не влияет на механическое движение. Для описания движения реальных тел в зависимости от условий задачи пользуются различными моделями: материальная точка, абсолютно твердое тело, абсолютно упругое тело, абсолютно неупругое тело и т.д.
Материальной точкой называется тело, размерами и формой которого можно пренебречь в условиях данной задачи. В дальнейшем вместо термина "материальная точка" будем употреблять термин "точка". Одно и то же тело можно свести к материальной точке в одной задаче, и необходимо учитывать его размеры в условиях другой задачи. Например, расчет движения самолета, летящего над Землей, можно производить, считая его материальной точкой. А при расчете обтекания воздухом крыла того же самолета надо учитывать форму и размеры крыла.
Любое протяженное тело можно рассматривать как систему материальных точек.
Абсолютно твердое тело (а. т. т.) - тело, деформацией которого можно пренебречь в условиях данной задачи. А.т.т. можно рассматривать как систему жестко связанных между собой материальных точек, т.к. расстояние между ними не изменяются при любых взаимодействиях.
Абсолютно упругое тело - тело, деформация которого подчиняется закону Гука (см. § 2.2.2.), и после прекращения силового воздействия оно полностью восстанавливает первоначальные размеры и форму.
Абсолютно неупругое тело - тело, которое после прекращения силового воздействия на него не восстанавливается, а полностью сохраняет деформированное состояние.
2. Для определения положения тела в пространстве и во времени надо ввести понятие системы отсчета. Выбор системы отсчета произволен.
Системой отсчета называется тело или группа тел, считающиеся условно неподвижными и снабженные устройством отсчета времени (часами, секундомером и т.д.), относительно которых рассматривается движение данного тела.
Неподвижное тело (или группу тел) называют телом отсчета и для удобства описания движения с ним связывают систему координат (декартову, полярную, цилиндрическую и т.д.).
Выберем в качестве системы координат декартову прямоугольную систему XYZ (подробно см. [8]). Положение точки С в пространстве можно определить координатами х,y,z (Рисунок 1).
Рисунок 1 - Определение положения точки в декартовой
системе координат.
Однако положение той же точки в пространстве можно задать с помощью одной векторной величины r = r(x,y,z), называемой радиус-вектором точки С (Рисунок 1).
3. Линия, которую тело описывает при своем движении, называется траекторией. По виду траектории движения можно разделить на прямолинейные и криволинейные. Траектория зависит от выбора системы отсчета. Так, траектория движения точек винта самолета относительно летчика - окружность, а относительно Земли - винтовая линия. Другой пример: какова траектория движения кончика иглы проигрывателя относительно пластинки? корпуса проигрывателя? корпуса звукоснимателя? Ответы таковы: спираль, дуга окружности, состояние покоя (игла неподвижна).