- •1. Цели и задачи дисциплины
- •2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •3. Содержание дисциплины. Основные разделы
- •Б.1.В.1. Аннотация программы учебной дисциплины “Правоведение”
- •1. Цели и задачи дисциплины.
- •2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины.
- •3. Содержание дисциплины. Основные разделы.
- •Б.1.В.2. Аннотация программы учебной дисциплины “История электроэнергетики и электротехники”
- •Б.1.Дв1.1. Аннотация программы учебной дисциплины “Производственный менеджмент”
- •Б.1.Дв1.2. Аннотация программы учебной дисциплины “ Экономика и организация энергетического производства”
- •Б.2.Б.1. Аннотация программы учебной дисциплины
- •1. Цели и задачи дисциплины
- •2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины.
- •3. Содержание дисциплины. Основные разделы
- •Б.2.Б.2. Аннотация программы учебной дисциплины “Физика”
- •1. Цели и задачи дисциплины
- •2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •3. Содержание дисциплины. Основные разделы
- •Б.2.Б.3. Аннотация программы учебной дисциплины “Химия”
- •1. Цели и задачи дисциплины
- •2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •3. Содержание дисциплины. Основные разделы
- •Б.2.Б.4. Аннотация программы учебной дисциплины “Информатика”
- •Б.2.Б.5. Аннотация программы учебной дисциплины “Экология”
- •1. Цели и задачи дисциплины
- •2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •3. Содержание дисциплины. Основные разделы
- •Б.2.В.2. Аннотация программы учебной дисциплины “Специальные разделы физики”
- •Б.2.В.3. Аннотация программы учебной дисциплины “Компьютерные технологии”
- •1. Цель и задачи дисциплины
- •Б.2.Дв1.1. Аннотация программы учебной дисциплины “ Математические задачи в электроэнергетике”
- •1. Цель и задачи дисциплины
- •Б.2.Дв1.2. Аннотация программы учебной дисциплины "Математические основы теории автоматического управления"
- •Б.3.Б.1. Аннотация примерной программы дисциплины
- •1. Цели и задачи дисциплины
- •2. Требования к уровню усвоения дисциплин
- •3. Содержание дисциплины. Основные разделы
- •Б.3.Б.2. Аннотация программы учебной дисциплины "Электрические машины"
- •Б.3.Б.3. Аннотация примерной программы дисциплины “Общая энергетика”
- •1. Цель и задачи дисциплины
- •2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •3.Содержание дисциплины. Основные разделы
- •Б.3.Б.4. Аннотация программы учебной дисциплины “Безопасность жизнедеятельности”
- •1. Цель и задачи дисциплины
- •2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •3. Содержание дисциплины. Основные разделы.
- •Б.3.Б.5. Аннотация программы учебной дисциплины
- •1. Цели и задачи дисциплины
- •2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •3. Содержание дисциплины. Основные разделы
- •Б.3.Б.6. Аннотация программы учебной дисциплины "Электрические и электронные аппараты"
- •Б.3.Б.7. Аннотация программы учебной дисциплины “Силовая электроника”
- •Б.3.Б.8. Аннотация программы учебной дисциплины "Электрический привод"
- •Б.3.Б.9. Аннотация программы учебной дисциплины "Теория автоматического управления "
- •Б.3.В.1. Аннотация программы учебной дисциплины “Инженерная графика”
- •1. Цели и задачи дисциплины.
- •2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины.
- •3. Содержание дисциплины. Основные разделы.
- •Б.3.В.2. Аннотация программы учебной дисциплины “Электроника”
- •Б.3.В.3. Аннотация программы учебной дисциплины “Теоретическая механика”
- •1. Цели и задачи дисциплины
- •2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины.
- •3. Содержание дисциплины. Основные разделы
- •Б.3.В.4. Аннотация программы учебной дисциплины “Прикладная механика”
- •1. Цель и задачи дисциплины
- •Б.3.В.5. Аннотация программы учебной дисциплины “Метрология”
- •1. Цели и задачи дисциплины
- •2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •3. Содержание дисциплины. Основные разделы
- •Б.3.В.6. Аннотация программы учебной дисциплины "Теория электропривода"
- •Б.3.В.7. Аннотация программы учебной дисциплины "Микропроцессорные средства в электроприводах и технологических комплексах"
- •2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины.
- •3. Содержание дисциплины. Основные разделы.
- •Б.3.В.8. Аннотация программы учебной дисциплины “Проектирование силовых электронных преобразователей энергии”
- •Б.3.В.9. Аннотация программы учебной дисциплины "Моделирование электроприводов"
- •Б.3.В.10. Аннотация программы учебной дисциплины “Микропроцессорная техника”
- •Б.3.В.11. Аннотация программы учебной дисциплины "Элементы систем автоматики"
- •Б.3.В.12. Аннотация программы учебной дисциплины "Системы управления электроприводами"
- •Б.3.В.13. Аннотация программы учебной дисциплины "Автоматизация технологических процессов и промышленных установок"
- •Б.3.В.14. Аннотация программы учебной дисциплины "Основы электроснабжения"
- •Б.3.Дв1.1. Аннотация программы учебной дисциплины "Автоматизированный электропривод типовых промышленных механизмов и технологических комплексов"
- •Б.3.Дв1.2. Аннотация программы учебной дисциплины "Элементы автоматизированного электропривода"
Б.3.Б.9. Аннотация программы учебной дисциплины "Теория автоматического управления "
Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет 7 зачетных единиц (252 час.)
Цели и задачи дисциплины
Целью дисциплины является формирование у студентов прочной теоретической базы по современным методам исследования систем управления, которая позволит им успешно решать теоретические и практические задачи в их профессиональной деятельности, связанной с получением математического описания, моделированием, анализом, проектированием, испытаниями и эксплуатацией современных систем управления.
Задачи изучения дисциплины научить студентов:
– классифицировать объекты и системы управления и описывать происходящие в них динамические процессы;
– анализировать структуру и математическое описание систем управления с целью определения областей их устойчивой и качественной работы;
– проводить синтез систем, их испытания и эксплуатацию.
Структура дисциплины (распределение трудоемкости по отдельным видам аудиторных учебных занятий и самостоятельной работы)
Вид учебной работы |
Всегочасов/ зачетных единиц
|
Семестр |
|
7 |
8 |
||
Аудиторные занятия: |
126/3,5 |
72/2,0 |
54/1,5 |
лекции |
72/2,0 |
36/1,0 |
36/1,0 |
практические занятия (ПЗ) |
54/1,5 |
36/1,0 |
18/0,5 |
лабораторные работы (ЛР) |
|
|
|
другие виды аудиторных занятий |
|
|
|
промежуточный контроль |
|
|
|
Самостоятельная работа: |
126/3,5 |
36/1,0 |
90/2,5 |
Вид итогового контроля (зачет) |
– |
– |
– |
Общая трудоемкость дисциплины |
252/7 |
108/3,0 |
144/4,0 |
Основные дидактические единицы (разделы) дисциплины
Основные понятия управления. Функциональная схема и классификация систем автоматического управления. Принципы управления и алгоритмы функционирования систем автоматического управления. Математическое описание линейных систем управления. Преобразование Лапласа. Устойчивость, качество, точность и синтез линейных систем управления. Понятие и критерии устойчивости. Показатели качества систем. Методы синтеза. Дискретные системы и их описание. Релейные, цифровые и импульсные системы. Устойчивость, качество и синтез импульсных систем управления. Нелинейные системы управления. Исследование систем на фазовой плоскости. Методы гармонической линеаризации. Критерии устойчивости нелинейных систем. Многомерные линейные системы управления. Описание многомерных линейных динамических систем в пространстве состояний. Моделирование, анализ и синтез многомерных систем управления.
Требования к уровню освоения содержания дисциплины
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
– способность демонстрировать базовые знания в области естественнонаучных дисциплин и готовностью использовать основные законы физики в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ПК-2);
– способность использовать методы анализа и моделирования линейных и нелинейных электрических цепей постоянного и переменного тока (ПК-11);
– готовность понимать существо задач анализа и синтеза объектов в технической среде (ПК-41).
Обучающиеся должны освоить дисциплину на уровне, позволяющем им свободно ориентироваться в принципах действия, особенностях протекающих процессов, а также в уравнениях и схемах, описывающих системы управления, строить теоретически и получать экспериментально их характеристики. Уровень освоения дисциплины должен позволять обучающимся решать задачи по расчету и проектированию, анализу устойчивости и моделированию современных систем управления.
В результате изучения выпускник с квалификацией «бакалавр» должен
знать:
-
принцип действия современных систем управления и особенности протекающих в них процессов;
уметь:
-
использовать полученную в результате обучения теоретическую и практическую базу для получения математического описания объектов и систем в виде дифференциальных уравнений, структурных схем; построения их характеристик и моделирования;
-
использовать полученные знания при решении практических задач по расчету, анализу устойчивости, качества, проектированию систем управления;
владеть:
-
навыками по наладке и эксплуатации систем управления.
Виды учебной работы: лекционные и практические занятия.
Изучение дисциплины заканчивается: зачетом в каждом семестре.