0. 7.6 Особенности фотограмметрической обработки наземных снимков

Фотограмметрическая обработка одиночных и стереопар наземных снимков производится таким же образом, что и обработка аэро и космических кадровых снимков, то есть методами прямой, обратной и двойной обратной фотограмметрической засечки, связок, а так же построением маршрутной и блочной фототриангуляции.

В качестве опорной информации при фотограмметрической обработке наземных снимков, так же как и при обработке аэрокосмических снимков используют координаты опорных точек и центров проекции снимков и значения угловых элементов внешнего ориентирования снимков.

При наземной фотограмметрической съемке зданий, инженерных сооружений и других объектов в качестве опорной информации можно использовать измеренные длины отрезков между точками объекта, точками фотографирования, точками фотографирования и точками объекта.

В качестве опорной информации можно использовать принадлежность точек объекта изобразившихся на стереопаре снимков вертикальному или горизонтальному объектам, горизонтальной плоскости.

Опорной информацией могут служить и опорные направления – значения дирекционного и вертикального углов определенных из точки фотографирования на точку объекта, изобразившейся на снимке.

При построении сети фототриангуляции по наземным снимкам или фотограмметрической обработке стереопары таких снимков, в случае, если была измерена длина отрезка D_i между точками объекта, координаты изображений которых измерены на стереопарах снимков, для каждого такого отрезка составляется условное уравнение

, (7.13)

в котором:

- Xi, Yi, Zi координаты точки i объекта;

- Xj , Yj , Zj координаты точки j объекта.

В случае если, была измерена длина базиса фотографирования В, составляется условное уравнение

, (7.14)

в котором X_SI ,Y_SI ,Z_SI и X_SJ ,Y_SJ ,Z_SJ кооординаты центров проекции i и j снимков стереопары.

Если были измерены отрезки D_i от центра проекции S_i до точки объекта i, составляется условное уравнение

. (7,15)

В уравнении (7,15) Xi, Yi, Zi координаты точки i объект, а X_SI ,Y_SI ,Z_SI координаты i-го центра проекции.

Если на стереопаре наземных снимков были измерены координаты изображений двух точек объекта расположенных на вертикальной прямой, то составляются условные уравнения

_{, (7.16)}

_{в которых}

- Xi, Yi координаты точки i объекта;

- Xj ,Yj координаты точки j объекта.

В случае, если на стереопаре наземных снимков измерены координаты изображений точек объекта, расположенных на горизонтальной плоскости, то для любой пары точек составляют условное уравнение

Z_i - Z_j = 0, (7.17)

в котором Z_i и Z_j значения высот i и j точек объекта.

Уравнение поправок соответствующее условному уравнению (7.13) имеет вид

Уравнения поправок соответствующие условным уравнениям 7.14 – 7.17 получают аналогично.

Рис. 7.24

Если при выполнении наземной фотограмметрической съемки в качестве опорной информации с точек фотографирования были измерены дирекционные  и вертикальные  углы на точки снимаемого объекта, изобразившиеся на снимке (Рис. 7.24), для точки объекта на которую измерены эти углы можно составить известные уравнения коллинеарности

. (7.19)

Из Рис. 7.24 следует, что

_.

Подставив значения X-Xs, Y-Y_s, Z-Z_s

в уравнения коллинеарности (7.19) после преобразований получим уравнения

. (7.20)

Уравнения (7.20) называют уравнениями коллинеарности в полярных координатах. В этих уравнениях неизвестными являются угловые элементы внешнего ориентирования снимка , , . Очевидно, что для их нахождения необходимо измерить на снимке координаты изображений не менее двух точек объекта на которые были измерены дирекционный и вертикальный углы.

Уравнения поправок соответствующие условным уравнениям (7.20) имеют вид

. (7.21)