Глава. 5 Остойчивость корабля

5.1.Основные определения

Остойчивостью называется способность корабля выведенного из положения равновесия под воздействием внешних сил ,вновь возвращаться в первоначальное положение после прекращения действия этих сил.

Остойчивость проявляется только при отклонениях от положения равновесия.

Начальная остойчивость – остойчивость на малых наклонениях от положения равновесия.

Различают поперечную и продольную остойчивость. Для математического описания начальной остойчивости используют линейную теорию остойчивости .

5.2. Условия остойчивости

Обозначения :

- ЦТ - центр тяжести ;

- ЦВ - центр величины ;

- МЦ -метацентр ;

Плоскость наклонения - плоскость перпендикулярная оси наклонения и проходящая через ЦВ в исходном положении.

Кривая ЦВ - проекция траектории ЦВ на плоскость наклонения . Центр кривизны кривой ЦВ называется метацентром (МЦ) , а радиус кривизны - метацентрическим радиусом (МЦР).

Возвышение МЦ на ЦТ корабля называют метацентрической высотой ( МЦВ).

Восстанавливающие моменты при поперечных и продольных отклонениях:

где - плечи поперечной и продольной статической остойчивости.