Задача к3

Плоский механизм состоит из трех или четырех стержней, ступенчатого колеса 3 и в некоторых вариантах ползуна В или Е, соединенных друг с другом с помощью шарниров, как показано на рис. К3.0 – К3.9. Точка Д находится в середине стержня АВ. Размеры звеньев механизма соответственно равны: l₁ = 0,4м, l₂ = 4l₁, l₄ = 5l₁, l₅ =2l₁, r₃ = 0,2м, R₃ = 1,5r₃, для вариантов 1,4,6,7 – R = 3R₃.

Положение механизма определяется углами ₁, ₂, , заданными по вариантам в таблице К3.1, и углами ₃ = 120⁰,  = 60⁰. Положительное направление отсчета углов указано на рисунках К3.0 – К3.9. Механизм приводится в движение от звена 1, для которого в рассматриваемый момент угловая скорость ₁ = 4с^-1, угловое ускорение ₁ = 10 с^-2, а их направление показано на рисунках.

Построить графически с соблюдением масштабов положение механизма в соответствии с данными по варианту и определить, используя закономерности плоско-параллельного движения, скорости точек А, К и Е механизма, угловые скорости звеньев 2, 3, 4, ускорение точки В и угловые ускорения звеньев 2 и 3, т.е. V_А, V_К, V_Е, ₂, ₃, ₄, а_В, ₂, ₃. Показать на рисунке(ах) все полученные величины.

В таблице К3.2 приведены дополнительные данные по величине углов ₃ и , с помощью которых варианты задач по усмотрению преподавателя могут быть превращены в трехзначные.

Таблица К3.1

Вариант	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
1, град.	60	30	60	0	60	30	30	60	30	0
2, град.	30	120	30	120	60	90	30	120	60	60
, град	30	60	120	30	120	150	60	150	30	150

Таблица К3.2. Дополнительные данные

Вариант	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
3, град.	120	60	30	120	150	30	60	120	60	30
, град.	60	120	60	30	60	30	30	120	60	120