
- •Тема 1. Принцип дії та будова колекторних машин постійного струму
- •Тема 2. Обмотки якоря м.П.С.
- •1.2.Проста петльова обмотка
- •1.3.Паралельні гілки обмотки якоря
- •2.Хвильові обмотки якоря
- •Е.Р.С. Обмотки якоря. Електромагнітний момент м.П.С.
- •2. Електромагнітний момент м.П.С.
- •3. Вибір типу обмоток якоря.
- •Магнітне коло м.П.С.
- •2. Реакція якоря мпс.
- •3. Вплив реакції якоря на роботу мпс.
- •4. Усунення шкідливого впливу реакції якоря.
- •5. Способи збудження м.П.С.
- •2. Зменшення реактивної ерс.
- •3. Додаткові полюси.
- •4. Зміщення щіток з нейтралі.
- •Загальні положення.
- •Гпс з незалежним збудженням.
- •Тема: генератори постійного струму паралельного та змішаного збудження
- •1.Принцип самозбудження.
- •3. Генератори змішаного збудження.
- •Постійного струму
- •1. Рівняння ерс та моменту для дпс.
- •2. Пуск двигуна постійного струму.
- •3.Дпс паралельного збудження та його характеристика.
- •3. Зміна напруги в колі якоря.
- •Постійного струму
- •1. Склад витрат в мпс.
- •2. Коефіцієнт корисної дії (ккд)
- •1. Електромашинний підсилювач (емп).
- •Призначення та області застосування трансформаторів.
- •2. Принцип дії трансформатора.
- •3. Будова трансформатора.
- •Рівняння напруг в трансформаторі.
- •5. Рівняння мрс і струмів.
- •6. Схема заміщення приведення трансформаторів.
- •7. Векторна діаграма трансформатора.
- •2. Дослід короткого замикання.
- •3. Спрощена векторна діаграма трансформатора.
- •4. Зовнішня характеристика трансформатору.
- •Втрати та ккд трансформатора.
- •1. Групи з’єднань обмоток трансформатору.
- •Паралельна робота трансформаторів.
- •2. Трансформатори повинні належати до однієї групи!.
- •3. Трансформатори повинні мати однакові напруги к.З.
- •1. Автотрансформатори.
- •2. Трьохобмоточні трансформатори.
- •3. Трансформатори для електродугової зварки.
- •4. Трансформаторні пристрої спеціального призначення.
- •1. Принцип дії синхронного генератора.
- •2. Принцип дії асинхронного електродвигуна.
- •3. Будова статора без колекторної машини та основні поняття про обмотки статора.
- •2. Трьохфазна двошарова обмотка з дрібним числом пазів на полюс і фазу.
- •3. Одношарові обмотки статора.
- •Ізоляція обмотки статора.
- •Тема 3-3: магніторушійна сила обмотки статора.
- •1. М.Р.С. Зосередженої та ропозділеної обмоток статора.
- •Кругове, еліптичне та пульсуюче магнітні поля.
- •Режими роботи асинхронної машини. Принцип зворотності
- •Будова ад.
- •Е.Р.С. Обмотки статора.
- •Е.Р.С. Обмотки ротора.
- •Рівняння м.Р.С. І струмів для ад.
- •Складові втрат асинхронного двигуна.
- •Електромагнітний момент та механічна характеристика ад.
- •Механічні характеристики ад при зміні напруги мережі живлення та активного опору обмотки ротора.
- •Робочі характеристики асинхронного електричного двигуна.
- •Пускові властивості асинхронних двигунів.
- •Пуск ад з фазним ротором.
- •Пуск ад коротко замкнутим ротором.
- •Короткозамкнені двигуни з поліпшеними пусковим и властивостями.
- •Регулювання частоти обертання зміною підведеної напруги.
- •Регулювання частоти обертання порушенням симетрії підведеної напруги.
- •Регулювання частоти обертання змінного активного опору в колі ротора.
- •Регулювання частоти обертання ад зміною числа полюсів обмотки статора.
- •1. Принцип дії однофазного асинхронного електродвигуна.
- •2. Пуск однофазного асинхронного двигуна.
- •1. Будова та принцип дії асинхронних конденсаторних електричних двигунів.
- •2. Однофазний режим 3-фазного ад.
- •Однофазний двигун з екранованими полюсами.
- •Тема: асинхронні електричні машини спеціального призначення.
- •Індукційний регулятор напруги та фазорегулятор.
- •Фазорегулятор (фр).
- •Асинхронні перетворювачі частоти.
- •Електричні машини синхронного зв’язку (сельсіни).
- •Лінійні асинхронні двигуни.
- •Низьковольтні асинхронні двигуни.
- •2. Високовольтні ад. Кранові та металургійні ад.
- •1. Загальні положення.
- •2. Збудження синхронних машин.
- •3. Типи синхронних машин та їх будова.
- •Магнітне коло синхронної машини.
- •Магнітне поле синхронної машини.
- •Характеристики синхронного генератора.
- •1. Ввімкнення генераторів на паралельну роботу.
- •1. Принцип дії синхронного двигуна.
- •2. Пуск синхронних двигунів.
- •3. Синхронний компенсатор.
2. Зменшення реактивної ерс.
Ep
= EL
+ EM
= -(LC
+
MC)
Суттєвий вплив на величину Ер має Ем, величина якої залежить від ширини щітки таким чином, що чим більше число колекторних пластин одночасно перекриває щітки, тим більше секцій одночасно комутуються і тим більшою буде Ем.
Занадто вузькі щітки небажані, бо мають недостатню механічну міцність. Найбільш доцільними є щітки шириною в 2-3 колекторних поділки.
Для усунення реактивної ЕРС слід створити в зоні комутації магнітне поле визначеної полярності та величини. Утворюється таке поле додатковими полюсами, або зміщення щіток з геометричної нейтралі.
3. Додаткові полюси.
Призначення додаткових полюсів – створити в зоні комутації магнітне поле такої величини і напрямку, щоб ЕРС наведена в комутованій секції, компенсувала реактивну ЕРС.
ΣЕ =
В такому разі комутація стає прямолінійною )ідеальною).
Додаткові полюси розташовують між головними, при цьому щітки встановлюють на геометричній нейтралі.
Додаткові полюси застосовують в МПС потужністю > 1 кВт. Їх кількість приймають рівною кількості головних полюсів або вдвічі меншою.
Число витків обмотки додаткових полюсів вибирають таким, щоб МРС додаткових полюсів компенсувала МРС якоря по поперечній осі в зоні комутації, та мала б деякий надлишок, потрібний для створення магнітного поля з напрямком протилежним полю реакції якоря.
Fg = (1.2 ÷ 1.45)Fa
Для забезпечення компенсації реактивної ЕРС при різних навантаженнях машини, обмотку додаткових полюсів вмикають послідовно з обмоткою якоря.
Полярність додаткового полюсу у генераторі повинна бути такою, як у наступного в напрямку обертання головного полюсу, а в двигунах – як у попереднього полюсу.
Додаткові полюси
забезпечують задовільну комутацію в
МПС тільки в межах номінальних навантажень.
При перенавантаженнях машини проходить
насичення додаткових полюсів, внаслідок
чого
в комутованій секції з`являється сумарна
ЕРС: ΣЕ
= Ер
– Ек
і комутація стає уповільненою.
4. Зміщення щіток з нейтралі.
Застосовують в МПС потужністю до 1 кВт без додаткових полюсів.
Якщо щітки встановлені на геометричній нейтралі, то поперечне магнітне поле якоря з магнітною індукцією Вк, яка буде наводити в комутованій секції ЕРС обертання Еоб, яка має такий же напрямок, як і реактивний ЕРС і сприяє уповільненій комутації.
Якщо змістити щітки з нейтралі (фізичної) ΣЕ = Еоб – Ер = 0 (прямолінійна комутація).
Для отримання бажаного ефекту, щітки слід зміщувати в напрямку обертання (у генератора), та проти обертання (у двигуна). Цей спосіб поліпшення комутації має недоліки:
-
комутуюче поле змінюється не пропорційно навантаженню машини, що не забезпечує однакову компенсацію реактивної ЕРС в діапазоні навантажень, бо для кожного навантаження необхідно змінювати положення щіток;
-
при зміщенні щіток з нейтралі підсилюється розмагнічуючи дія реакції якоря;
-
для реверсивних ЕПС.
Зміщення щіток з нейтралі неприпустиме!
Тема: КРУГОВИЙ ВОГОНЬ ПО КОЛЕКТОРУ
При значних перевантаженнях МПС, або при раптовому К.З. комутація приймає різко уповільнений характер. При цьому між збігаючою колекторною пластиною та збігаючим краєм щітки виникає ел. дуга, а так як колектор обертається, то дуга механічно розтягується.
Одночасно з цим перевантаження машини супроводжується підсиленням реакції якоря і підвищенням напруги між сусідніми колекторними пластинами за межі допустимої.
Все це створює умови для виникнення електричної дуги між щіткою та колекторними пластинами. Таким чином, в умовах значних перевантажень в МПС виникають комутаційні та потенціальні причини для виникнення електричної дуги на колекторі.
При цьому електричні дуги, визвані комутаційними причинами, зливаються з дугами, визваними потенціальними причинами і утворюють навколо колектора потужну електричну дугу, яка може перекинутися також на корпус машини. Це явище називається круговим вогнем по колектору.
Додаткові полюси та компенсаційні обмотки значно знижують можливість виникнення кругового вогню, але повністю цю можливість не виключають.
Для захисту обмотки якоря від кругового вогню між колектором та обмоткою якоря влаштовують ізолюючий екран.
При незадовільній комутації МПС є джерелом радіопоміх.
Для усунення радіопоміх слід заземлювати корпус електричної машини та застосовувати фільтри (конденсатори – один вивід з`єднують з корпусом, а другий з проводом обмотки збудження та обмотки якоря).
Т-5. КОЛЕКТОРНІ ГЕНЕРАТОРИ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ.