3.Дпс паралельного збудження та його характеристика.

Характерною особливістю двигуна є те, що струм збудження не залежить від струму якоря (струму навантаження).

Реостат в колі обмотки збудження призначений для регулювання струму в обмотці збудження та магнітного потоку головних полюсів.

Експлуатаційні властивості ДПС визначаються його робочими характеристиками, а саме:

- швидкістю п = f(P₂) при U = const, I_з = const

Т_а – І = f(Р₂), М₂ = f(Р₂), М = f(Р₂).

І – струм двигуна, М₂ – корисний момент, М – обертаючий момент.

п =

Якщо вплив розмагнічуючої дії реакції якоря при збільшенні навантаження буде дуже значним, то при збільшенні навантаження швидкість буде зростати (але це небажано, так як робота двигуна стає не стійкою і двигун може піти «в рознос»!

Тому в деяких ДПС паралельного збудження для забезпечення характеристики п = f(P₂) форми падаючої кривої застосовують легку (з великим числом витків) послідовну обмотку збудження, яку називають стабілізуючою, а вона компенсує розмагнічуючи дію реакції якоря.

Номінальна зміна частоти обертання

- характеристика жорстка!

Характеристика М₂ = f(Р₂) встановлюється формулою:

М₂ = 9,55 або М₂ = ,

але w = , М₂ =

При Р₂ = 0, М = 0, збільшується М₂, але при збільшенні Р₂ – зменшується п, тому М₂ = f(Р₂) – нелінійна.

Графік М = f(Р₂) проходить паралельно графіку М₂ = f(Р₂) і відрізняється величиною М₀ – моменту х.х.

Більш часто використовують не швидкісну п = f(Р₂), а механічну характеристику п = f(М).

п = = ,

але І_а = , тоді п =

Якщо не враховувати реакцію якоря, то можна вважати Ф = const і механічна характеристика буде мати вигляд прямої, нахиленої до осі абсцис тим більше, чим більшим буде опір кола якоря.

Механічну характеристику ДПС при відсутності додаткового опору в колі якоря називають природною (вона одна) інші характеристики – штучними (їх безліч).

Вигляд механічної характеристики залежить також від значення основного магнітного потоку, при його зменшенні значно знижується жорсткість характеристики (4), а якщо змінювати підведену до двигуна напругу, то буде змінюватись значення п₀ - .

Тема: РЕГУЛЮВАННЯ ЧАСТОТИ ОБЕРТАННЯ ДПС.

Засоби регулювання частоти обертання оцінюється такими показниками:

• плавністю регулювання;

• діапазоном регулювання

• економічністю регулювання (тобто вартість регулювальної апаратури та витрати ел. енергії).

Ми вже знаємо, що частоту обертання п = можна регулювати,

змінюючи Σr_a, Ф, U.

Розглянемо ці засоби.

1. Введення додаткового опору в колі якоря.

Таке ввімкнення є аналогічним ввімкненню r_пуск, але регулювальний реостат має бути розрахованим на тривале протікання струму:

п =

При збільшенні r_доц – збільшується Δп, а частота обертання зменшується.

Такий спосіб регулювання забезпечую плавність, широкий діапазон регулювання , але тільки в напрямку зменшення.

Недоліки – неекономічність із-за великих витрат електроенергії ΔР= І_а²∙r_д.

2. Зміна основного магнітного потоку.

п =

При зменшенні магнітного потоку частота обертання зростає по закону гіперболи. Одночасно зростає струм якоря, бо І_а = і при деякому значенні І_а , в цьому випадку п = п_max, а потім частота обертання буде зменшуватися до 0, бо

- друга частина рівняння буде зростати швидше ніж перша.

При невеликому навантаженні на валу двигуна п_max , що є неприпустимим за умов механічної міцності (двигун піде в рознос).

Звичайно, п_max = (2÷5)п_н.

Якщо аварійно станеться обрив кола збудження п - такий режим є неприпустимим!

Переваги: простота та економічність (адже І_з = (0,01 – 0,07)І_а.

Недоліки: - міняється жорсткість характеристики (більш м`яка);

• діапазон регулювання ;

• регулювання частоти обертання можливе лише в напрямке збільшення.

Нижня мета – насичення машини, верхня мета – рознос.