
- •Тема 1. Принцип дії та будова колекторних машин постійного струму
- •Тема 2. Обмотки якоря м.П.С.
- •1.2.Проста петльова обмотка
- •1.3.Паралельні гілки обмотки якоря
- •2.Хвильові обмотки якоря
- •Е.Р.С. Обмотки якоря. Електромагнітний момент м.П.С.
- •2. Електромагнітний момент м.П.С.
- •3. Вибір типу обмоток якоря.
- •Магнітне коло м.П.С.
- •2. Реакція якоря мпс.
- •3. Вплив реакції якоря на роботу мпс.
- •4. Усунення шкідливого впливу реакції якоря.
- •5. Способи збудження м.П.С.
- •2. Зменшення реактивної ерс.
- •3. Додаткові полюси.
- •4. Зміщення щіток з нейтралі.
- •Загальні положення.
- •Гпс з незалежним збудженням.
- •Тема: генератори постійного струму паралельного та змішаного збудження
- •1.Принцип самозбудження.
- •3. Генератори змішаного збудження.
- •Постійного струму
- •1. Рівняння ерс та моменту для дпс.
- •2. Пуск двигуна постійного струму.
- •3.Дпс паралельного збудження та його характеристика.
- •3. Зміна напруги в колі якоря.
- •Постійного струму
- •1. Склад витрат в мпс.
- •2. Коефіцієнт корисної дії (ккд)
- •1. Електромашинний підсилювач (емп).
- •Призначення та області застосування трансформаторів.
- •2. Принцип дії трансформатора.
- •3. Будова трансформатора.
- •Рівняння напруг в трансформаторі.
- •5. Рівняння мрс і струмів.
- •6. Схема заміщення приведення трансформаторів.
- •7. Векторна діаграма трансформатора.
- •2. Дослід короткого замикання.
- •3. Спрощена векторна діаграма трансформатора.
- •4. Зовнішня характеристика трансформатору.
- •Втрати та ккд трансформатора.
- •1. Групи з’єднань обмоток трансформатору.
- •Паралельна робота трансформаторів.
- •2. Трансформатори повинні належати до однієї групи!.
- •3. Трансформатори повинні мати однакові напруги к.З.
- •1. Автотрансформатори.
- •2. Трьохобмоточні трансформатори.
- •3. Трансформатори для електродугової зварки.
- •4. Трансформаторні пристрої спеціального призначення.
- •1. Принцип дії синхронного генератора.
- •2. Принцип дії асинхронного електродвигуна.
- •3. Будова статора без колекторної машини та основні поняття про обмотки статора.
- •2. Трьохфазна двошарова обмотка з дрібним числом пазів на полюс і фазу.
- •3. Одношарові обмотки статора.
- •Ізоляція обмотки статора.
- •Тема 3-3: магніторушійна сила обмотки статора.
- •1. М.Р.С. Зосередженої та ропозділеної обмоток статора.
- •Кругове, еліптичне та пульсуюче магнітні поля.
- •Режими роботи асинхронної машини. Принцип зворотності
- •Будова ад.
- •Е.Р.С. Обмотки статора.
- •Е.Р.С. Обмотки ротора.
- •Рівняння м.Р.С. І струмів для ад.
- •Складові втрат асинхронного двигуна.
- •Електромагнітний момент та механічна характеристика ад.
- •Механічні характеристики ад при зміні напруги мережі живлення та активного опору обмотки ротора.
- •Робочі характеристики асинхронного електричного двигуна.
- •Пускові властивості асинхронних двигунів.
- •Пуск ад з фазним ротором.
- •Пуск ад коротко замкнутим ротором.
- •Короткозамкнені двигуни з поліпшеними пусковим и властивостями.
- •Регулювання частоти обертання зміною підведеної напруги.
- •Регулювання частоти обертання порушенням симетрії підведеної напруги.
- •Регулювання частоти обертання змінного активного опору в колі ротора.
- •Регулювання частоти обертання ад зміною числа полюсів обмотки статора.
- •1. Принцип дії однофазного асинхронного електродвигуна.
- •2. Пуск однофазного асинхронного двигуна.
- •1. Будова та принцип дії асинхронних конденсаторних електричних двигунів.
- •2. Однофазний режим 3-фазного ад.
- •Однофазний двигун з екранованими полюсами.
- •Тема: асинхронні електричні машини спеціального призначення.
- •Індукційний регулятор напруги та фазорегулятор.
- •Фазорегулятор (фр).
- •Асинхронні перетворювачі частоти.
- •Електричні машини синхронного зв’язку (сельсіни).
- •Лінійні асинхронні двигуни.
- •Низьковольтні асинхронні двигуни.
- •2. Високовольтні ад. Кранові та металургійні ад.
- •1. Загальні положення.
- •2. Збудження синхронних машин.
- •3. Типи синхронних машин та їх будова.
- •Магнітне коло синхронної машини.
- •Магнітне поле синхронної машини.
- •Характеристики синхронного генератора.
- •1. Ввімкнення генераторів на паралельну роботу.
- •1. Принцип дії синхронного двигуна.
- •2. Пуск синхронних двигунів.
- •3. Синхронний компенсатор.
Е.Р.С. Обмотки якоря. Електромагнітний момент м.П.С.
-
Е.р.с. наводиться в обмотцi якоря основним магнітним потоком.
Розглянемо графік розподілу магнітноі індукціі в зазорі машини.
Магнітні індукціі в зазорі розподіляються по кривій, що має формукриволінійної трапеції
Замінемо дійсний розподіл магнітной індуклії прямокутником, висота якого дорівнює max. значенню магнітної індукції Вδ, а ширина велечині Вί, при якій площина прямокутника буде дорівнювати площині трапеції
Ця величина Вί має назву розрахунковой полюсной дуги.
,
де
- називається коефіцієнт
полюсного перекриття.
Магнітний поток МПС
Ф
=
- полюсна
подiлка (мм)
-
розрахункова довжина якоря (мм)
-
довжина
полюсу (мм)
- довжина
якоря.
Е.р.с. обмотки якоря визначається сумою е.р.с. секцiй, які входять до однієї паралельної гілки з кількістю газових провідників N/2a.
Е.р.с.
одного газового провідника довжиною
:
обертова
швидкість якоря (об/хв).
Але
Се – величина, постiйна для даної машини.
Ф –
основний магнiтний поток ()
n - частота обертання якоря (об/хв).
Таким чином, значення якоря залежить від конструктивних особливостей машини (коеф. Се = pN/60a) магнітного потоку, та частоти обертання якоря, n.
На
величину Е.Р.С. впливає ширина секції –
у.
Якщо
у1=,
Е.Р.С. буде максимальним.
Положення щiток також впливає на е.р.с., вона буде мати maх значення, якщо щiтки будуть знаходиться на геометричнiй нейтралі.
Якщо щiтки змiцнені відносно нейтралі на кут β, тоді
2. Електромагнітний момент м.П.С.
При проходженні по провідникам обмотки якоря електричного струму іа на кожний провід діє електромагнітна сила:
Fem=Bδ · li · ia
Якщо скласти ці сили, помножені на плече Da/2 отримаємо значення електромагнітного моменту:
M = Fem · Da/2 ·Li ·N,
Якщо врахувати, що Fem = Bδ · li · ia, та ia = Іа/2а
М = Bδ · li · Іа/2а · Da/2 ·Li ·N
Магнітний поток
Ф
= Bδ
·
li
· L
· τ Da
=
Електромагнітний момент машини при роботі в режимі електричного двигуна є обертаючим, а в режимі генератора – гальмівним.
Еа
= Се
· Ф · п Ф
=
М = Сm
∙ Ф ∙ Іа
=
Еа
∙ Іа
= Ре
М
=
Реm = Еа ∙ Іа – електромагнітна потужність (Вδ)
3. Вибір типу обмоток якоря.
Ми вивчили всі типи обмоток якоря. Так який же тип обмоток слід обирати при проектуванні машини?
Вибраний тип обмотки повинен містити якомога меншу кількість пазових провідників N, бо значну частину площі пазу буде займати ізоляція.
При заданих значеннях Еа, р, Ф, n, число провідників в обмотці якоря прямо пропорційне числу паралельних гілок.
Тому при виборі типу обмотки слід віддати перевагу обмоткам з меншим числом паралельних гілок 2а = 2, які не потребують урівнюючих з`єднань.
В залежності від числа полюсів та струму якоря вибирають тип обмотки:
Число полюсів |
Струм якоря |
Тип обмотки |
2 |
- |
Проста петльова |
4 |
До 700 А |
Проста хвильова |
4 |
700 – 1400 А |
Проста петльова або комбінована |
4 |
> 1400 А |
Складна петльова або комбінована |
Обмеження застосування простої хвильової обмотки пояснюється обмеженою величиною струму (до 300-400А) в паралельних гілках та середнім значенням напруги між суміжними колекторними пластинами, які не повинні перебільшувати
25-30 В – у машин до 1 кВт
16 В – для машин потужністю > 1 кВт – без компенсаційної обмотки
20 В – для машин > 1 кВт з компенсаційною обмоткою.
Запитання для самоконтролю:
-
Від яких параметрів залежить величина е.р.с.?
-
Електромагнітний момент М.П.С. Як змінити напрям моменту?
-
Як впливає положення та ширина секції на величину е.р.с.?
-
Якими міркуваннями користуються при виборі типу обмотки якоря?
МАГНІТНЕ ПОЛЕ М.П.С.