- •Тема 1. Принцип дії та будова колекторних машин постійного струму
- •Тема 2. Обмотки якоря м.П.С.
- •1.2.Проста петльова обмотка
- •1.3.Паралельні гілки обмотки якоря
- •2.Хвильові обмотки якоря
- •Е.Р.С. Обмотки якоря. Електромагнітний момент м.П.С.
- •2. Електромагнітний момент м.П.С.
- •3. Вибір типу обмоток якоря.
- •Магнітне коло м.П.С.
- •2. Реакція якоря мпс.
- •3. Вплив реакції якоря на роботу мпс.
- •4. Усунення шкідливого впливу реакції якоря.
- •5. Способи збудження м.П.С.
- •2. Зменшення реактивної ерс.
- •3. Додаткові полюси.
- •4. Зміщення щіток з нейтралі.
- •Загальні положення.
- •Гпс з незалежним збудженням.
- •Тема: генератори постійного струму паралельного та змішаного збудження
- •1.Принцип самозбудження.
- •3. Генератори змішаного збудження.
- •Постійного струму
- •1. Рівняння ерс та моменту для дпс.
- •2. Пуск двигуна постійного струму.
- •3.Дпс паралельного збудження та його характеристика.
- •3. Зміна напруги в колі якоря.
- •Постійного струму
- •1. Склад витрат в мпс.
- •2. Коефіцієнт корисної дії (ккд)
- •1. Електромашинний підсилювач (емп).
- •Призначення та області застосування трансформаторів.
- •2. Принцип дії трансформатора.
- •3. Будова трансформатора.
- •Рівняння напруг в трансформаторі.
- •5. Рівняння мрс і струмів.
- •6. Схема заміщення приведення трансформаторів.
- •7. Векторна діаграма трансформатора.
- •2. Дослід короткого замикання.
- •3. Спрощена векторна діаграма трансформатора.
- •4. Зовнішня характеристика трансформатору.
- •Втрати та ккд трансформатора.
- •1. Групи з’єднань обмоток трансформатору.
- •Паралельна робота трансформаторів.
- •2. Трансформатори повинні належати до однієї групи!.
- •3. Трансформатори повинні мати однакові напруги к.З.
- •1. Автотрансформатори.
- •2. Трьохобмоточні трансформатори.
- •3. Трансформатори для електродугової зварки.
- •4. Трансформаторні пристрої спеціального призначення.
- •1. Принцип дії синхронного генератора.
- •2. Принцип дії асинхронного електродвигуна.
- •3. Будова статора без колекторної машини та основні поняття про обмотки статора.
- •2. Трьохфазна двошарова обмотка з дрібним числом пазів на полюс і фазу.
- •3. Одношарові обмотки статора.
- •Ізоляція обмотки статора.
- •Тема 3-3: магніторушійна сила обмотки статора.
- •1. М.Р.С. Зосередженої та ропозділеної обмоток статора.
- •Кругове, еліптичне та пульсуюче магнітні поля.
- •Режими роботи асинхронної машини. Принцип зворотності
- •Будова ад.
- •Е.Р.С. Обмотки статора.
- •Е.Р.С. Обмотки ротора.
- •Рівняння м.Р.С. І струмів для ад.
- •Складові втрат асинхронного двигуна.
- •Електромагнітний момент та механічна характеристика ад.
- •Механічні характеристики ад при зміні напруги мережі живлення та активного опору обмотки ротора.
- •Робочі характеристики асинхронного електричного двигуна.
- •Пускові властивості асинхронних двигунів.
- •Пуск ад з фазним ротором.
- •Пуск ад коротко замкнутим ротором.
- •Короткозамкнені двигуни з поліпшеними пусковим и властивостями.
- •Регулювання частоти обертання зміною підведеної напруги.
- •Регулювання частоти обертання порушенням симетрії підведеної напруги.
- •Регулювання частоти обертання змінного активного опору в колі ротора.
- •Регулювання частоти обертання ад зміною числа полюсів обмотки статора.
- •1. Принцип дії однофазного асинхронного електродвигуна.
- •2. Пуск однофазного асинхронного двигуна.
- •1. Будова та принцип дії асинхронних конденсаторних електричних двигунів.
- •2. Однофазний режим 3-фазного ад.
- •Однофазний двигун з екранованими полюсами.
- •Тема: асинхронні електричні машини спеціального призначення.
- •Індукційний регулятор напруги та фазорегулятор.
- •Фазорегулятор (фр).
- •Асинхронні перетворювачі частоти.
- •Електричні машини синхронного зв’язку (сельсіни).
- •Лінійні асинхронні двигуни.
- •Низьковольтні асинхронні двигуни.
- •2. Високовольтні ад. Кранові та металургійні ад.
- •1. Загальні положення.
- •2. Збудження синхронних машин.
- •3. Типи синхронних машин та їх будова.
- •Магнітне коло синхронної машини.
- •Магнітне поле синхронної машини.
- •Характеристики синхронного генератора.
- •1. Ввімкнення генераторів на паралельну роботу.
- •1. Принцип дії синхронного двигуна.
- •2. Пуск синхронних двигунів.
- •3. Синхронний компенсатор.
-
Магнітне поле синхронної машини.
Припустимо, що 3-фазний СГ працює на симетричне навантаження, тобто всі фази обмотки навантажені рівномірно, в них наводяться однакові е.р.с. і протікають рівні по значенню струми, зсунуті один від другого на 1200.
В цих умовах 3-фазна обмотка статора створює обертову м.р.с., яка обертається синхронно з ротором.
Максимальне значення цієї м.р.с.:
=
![]()
В процесі роботи навантаженого синхронного генератора в ньому одночасно діють дві м.р.с. – м.р.с. збудження Fзб та м.р.с. статора (якоря) F1, при цьому м.р.с. статора F1 впливає на магнітне поле збудження, підсилюючи його або послабляючи магнітне поле збудження або спотворюючи його форму.
Вплив м.р.с. обмотки статора на м.р.с. обмотки збудження називають реакцією якоря.
Реакція якоря суттєво впливає на робочі властивості синхронної машини, бо зміна магнітного поля машини приводить до зміни е.р.с., яка наводиться в обмотці статора.
Вплив реакції якоря на роботу синхронної машини залежить від значення та характеру навантаження.
Синхронні генератори звичайно працюють на зміщені навантаження: активно-індуктивне або індуктивно-ємністне.
Розглянемо випадки роботи синхронного генератора при навантаженнях граничного характеру – активному, реактивному та ємнісному.
-
Активне навантаження (ψ1 = 00)
Fзб – м.р.с. збудження,
Е0 – е.р.с. наведена магнітним полем збудження в обмотці статора.
Якщо навантаження генератора чисто активне, то струм І1 співпадає по фазі з е.р.с., тому е.р.с. F1 зсунута в просторі відносно МДС Fзб на 900.
Таким чином, такий вплив м.р.с. статора (якоря) F1 на м.р.с. збудження визиває тільки спотворення результуючого магнітного поля – воно послабляється під набігаючим краєм полюса та посилюється під збігаючим краєм полюса.
Але магнітна система машини завжди насичена, тому можливе тільки послаблення магнітного потоку, що приводить до зменшення е.р.с. машини Е1.
-
Індуктивне навантаження (ψ1 = 900)
При чисто індуктивному навантаженні струм статора І1 відпускає по фазі від е.р.с. Е0 на кут ψ1 = 900.
Такий вплив м.р.с. статора F1 послаблює магнітне поле машини.
Реакція якоря в синхронному генераторі при чисто індуктивному навантаженні є тільки повздовжньо-розмагнічуючою, тобто вона лише розмагнічує генератор, а спотворення магнітного поля – відсутнє.
-
Ємність навантаження (ψ1 = - 900)
В цьому випадку м.р.с. статора F1 діє узгоджено з м.р.с. збудження, магнітне поле при цьому не спотворюється!
-
Змішане навантаження.
В цьому випадку струм статора буде зсунутим відносно е.р.с. Е0 на кут 0 < ψ1 ≤ ± 900.
М.р.с. F1 можна розкласти на складові повздовжнью F1d, що розмагнічує магнітне поле та поперечну F1q – що його спотворює.
-
Характеристики синхронного генератора.
Властивості СГ визначаються його характеристиками, а саме: характеристика х.х. короткого замикання, зовнішніми та регулювальною.
3.1. Характеристика холостого ходу при n1 = const.
3.2. Характеристика короткого замикання.
Виводи СГ замикають накоротко і за допомогою rрез поступово збільшують струм збудження до значення, при якому струм КЗ в стартер ній обмотці Іік = 1,25 Іі ном. В цьому випадку магнітна система машини не насичена, тому характеристика КЗ – це пряма лінія.
Характеристики х.х. та КЗ дають змогу визначити значення струмів збудження, які відповідають складовим м.р.с. збудження.
-
3.3. Зовнішня характеристика.
U1 = f(I1) при Ізб = const, n1 = nн = const, cos φ1 = const.
ΔUном
=
![]()
ΔUном ≤ 50% (U1Н)
3.4. Регулювання характеристик
Ізб = f(I1) при U1 = U1H = const
п1 = const соs φ1 = const
показує, як треба змінювати струм збудження генератора при змінах навантаження, щоб напруга генератора залишалася незмінною .
Контрольні питання:
1. Із яких ділянок складається магнітне коло синхронних машин?
2. В чому полягає явище реакції якоря?
3. Як впливає реакція якоря при різних навантаженнях?
Тема: РІВНЯННЯ НАПРУГ ТА ВЕКТОРНА ДІАГРАМА
СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА
МРС збудження наводить в обмотці статора е.р.с. Е0. МРС реакції якоря по прокольній осі F1d наводить е.р.с. реакції якоря Е1d.
Е.р.с. реакції якоря по поперечній осі F1d наводить в обмотці якоря е.р.с. реакції якоря Е1q. Магнітний поток розсіяння обмотки статора наводить в обмотці е.р.с. розсіяння Ėσ1 - - jI1x1 в обмотці якоря створює активне падіння напруги Ŭа1 = ĺ1r1.
Напруга на виході генератора
Ŭ1 = ΣĖ – İ1r1 = Ė0 + Ė1d + Ė1q + Ėσ + İ1r1
- це рівняння напруг СГ (для явнополюсного СГ)
Ŭ1 = ΣĖ – İ1r1 = Ė0 + Ėс - İ1r1
Ėс = -jİ1xc – синхронна складова неявнополюсної машини.
Тема: ВТРАТИ ТА ККД СИНХРОННОЇ МАШИНИ
Перетворювання енергії в синхронній машині завжди пов’язано з втратами енергії.
Всі види втрат розподіляють на основні та додаткові.
Основні втрати складаються із електричних втрат в обмотці статора Ре1, втрат на збудження Рзб, магнітних втрат Рм та механічних Рмех
Ре1 = м1І12r1
Рзб = Ізб2·rзб + ΔUщ·Ізб
Рм = Ргіст + Рв.стр
Рмех - складаються із втрат на тертя в підшипниках та втрат на вентиляцію.
Додаткові втрати розділяють на пульсацій ні втрати (Рп) в полюних наконечниках ротора та додаткові Рдод при навантаженні, які визначають у відсотках від корисної потужності генераторів (для машин потужністю до 1000 кВт) Рдод = 0,5% (Рн), для машин потужністю > 1000 кВт Рдод = (0,25-0,4)% Рн.
ΣР = Ре1 + Рзб + Рм + Рмех + Рп + Рдод
![]()
Рн = m1 · U1H ·I1H ·cosφ1
Тема: ПАРАЛЕЛЬНА РОБОТА СИНХРОННИХ ГЕНЕРАТОРІВ
