1. Регулювання частоти обертання зміною підведеної напруги.

Можливість цього способу регулювання підтверджується розглянутими раніше характеристиками М = f(S), побудованими для різних значень підведеної напруги.

При незмінному навантаженні на валу електродвигуна збільшення підведеної напруги визиває збільшення частоти обертання.

Але діапазон регулювання швидкості дуже невеликий, бо підвищення напруги визиває збільшення струму в обмотці статора і її перегрів, а зменшення напруги приводить до зменшення перевантажувальної здатності.

Вузький діапазон регулювання та неекономічність значно обмежують застосування цього засобу регулювання частоти обертання АД.

2. Регулювання частоти обертання порушенням симетрії підведеної напруги.

При порушенні симетрії підведеної до електричного двигуна 3-фазної системи напруги кругове обертання магнітного поля статора стає еліптичним, воно отримує зворотну складову, яка створює момент М_зв, направлений зустрічно обертаючому моменту, внаслідок чого електромагнітний момент електричного двигуна зменшується.

М = М_пр - М_зв

Механічні характеристики розташовані в зоні між характеристикою 2 (природна) та 1 (однофазний режим).

Недолік такого способу регулювання – вузька зона регулювання та зменшення ККД. Застосовується тільки для двигунів малої потужності.

3. Регулювання частоти обертання змінного активного опору в колі ротора.

Цей спосіб регулювання частоти обертання можливий тільки для АД з фазним ротором. Згадаємо механічні характеристики.

При збільшенні активного опору кола ротора збільшується ковзання, а частота обертання ротора при цьому зменшується.

Зміна активного опору кола ротора досягається ввімкненням в коло ротора регулювального реостату (як і пускового реостату ПР), але розрахованого на довгочасний режим роботи.

Недоліки такого способу регулювання:

• неекономічність – великі втрати електроенергії в регулювальному реостаті, збільшення електричних втрат в колі ротора, які пропорційні ковзанню, збільшення втрат в роторі із-за погіршення умов вентиляції;

• при збільшенні активного опору коло ротора стає більш м’якою і коливання навантаження на валу електричного двигуна будуть супроводжуватися значними змінами частоти обертання ротора.

Але незважаючи на вказані недоліки, розглянутий спосіб регулювання частоти обертання широко застосовується в АД з фазним ротором.

Цей спосіб забезпечує регулювання частоти обертання в досить широкому діапазоні, але тільки вниз від синхронної частоти обертання.

Крім того, такий спосіб забезпечує АД поліпшені пускові властивості.

4. Регулювання частоти обертання АД зміною частоти струму статора.

Цей спосіб регулювання (частотне регулювання) витікає із відношення

Для здійснення цього способу необхідно мати джерело живлення із змінною (регульованою) частотою.

В наш час для цього використовують ТПЧ. Але із зміною частоти буде змінюватися і максимальний момент

Тому, для збереження незмінною перевантажувальної здатності, коефіцієнт потужності cos φ та ККД двигуна необхідно одночасно із зміною частоти f₁ змінювати і напругу мережі живлення:

Якщо частота обертання регулюється при умові сталого моменту навантаження, тобто М^` = М = const, то підведену до двигуна напругу необхідно змінювати пропорційно зміні частоти струму, тобто

U₁^` = U₁

Якщо регулювання відбувається за умов постійної потужності двигуна

Р_ем = М∙ω₁ = const, то

Підведену напругу необхідно змінювати

U₁^` = U₁

Частота регулювання дозволяє плавно змінювати частоту обертання в широкому діапазоні (12:1)

(MICROMASTER – 440).