
- •Тема 1. Принцип дії та будова колекторних машин постійного струму
- •Тема 2. Обмотки якоря м.П.С.
- •1.2.Проста петльова обмотка
- •1.3.Паралельні гілки обмотки якоря
- •2.Хвильові обмотки якоря
- •Е.Р.С. Обмотки якоря. Електромагнітний момент м.П.С.
- •2. Електромагнітний момент м.П.С.
- •3. Вибір типу обмоток якоря.
- •Магнітне коло м.П.С.
- •2. Реакція якоря мпс.
- •3. Вплив реакції якоря на роботу мпс.
- •4. Усунення шкідливого впливу реакції якоря.
- •5. Способи збудження м.П.С.
- •2. Зменшення реактивної ерс.
- •3. Додаткові полюси.
- •4. Зміщення щіток з нейтралі.
- •Загальні положення.
- •Гпс з незалежним збудженням.
- •Тема: генератори постійного струму паралельного та змішаного збудження
- •1.Принцип самозбудження.
- •3. Генератори змішаного збудження.
- •Постійного струму
- •1. Рівняння ерс та моменту для дпс.
- •2. Пуск двигуна постійного струму.
- •3.Дпс паралельного збудження та його характеристика.
- •3. Зміна напруги в колі якоря.
- •Постійного струму
- •1. Склад витрат в мпс.
- •2. Коефіцієнт корисної дії (ккд)
- •1. Електромашинний підсилювач (емп).
- •Призначення та області застосування трансформаторів.
- •2. Принцип дії трансформатора.
- •3. Будова трансформатора.
- •Рівняння напруг в трансформаторі.
- •5. Рівняння мрс і струмів.
- •6. Схема заміщення приведення трансформаторів.
- •7. Векторна діаграма трансформатора.
- •2. Дослід короткого замикання.
- •3. Спрощена векторна діаграма трансформатора.
- •4. Зовнішня характеристика трансформатору.
- •Втрати та ккд трансформатора.
- •1. Групи з’єднань обмоток трансформатору.
- •Паралельна робота трансформаторів.
- •2. Трансформатори повинні належати до однієї групи!.
- •3. Трансформатори повинні мати однакові напруги к.З.
- •1. Автотрансформатори.
- •2. Трьохобмоточні трансформатори.
- •3. Трансформатори для електродугової зварки.
- •4. Трансформаторні пристрої спеціального призначення.
- •1. Принцип дії синхронного генератора.
- •2. Принцип дії асинхронного електродвигуна.
- •3. Будова статора без колекторної машини та основні поняття про обмотки статора.
- •2. Трьохфазна двошарова обмотка з дрібним числом пазів на полюс і фазу.
- •3. Одношарові обмотки статора.
- •Ізоляція обмотки статора.
- •Тема 3-3: магніторушійна сила обмотки статора.
- •1. М.Р.С. Зосередженої та ропозділеної обмоток статора.
- •Кругове, еліптичне та пульсуюче магнітні поля.
- •Режими роботи асинхронної машини. Принцип зворотності
- •Будова ад.
- •Е.Р.С. Обмотки статора.
- •Е.Р.С. Обмотки ротора.
- •Рівняння м.Р.С. І струмів для ад.
- •Складові втрат асинхронного двигуна.
- •Електромагнітний момент та механічна характеристика ад.
- •Механічні характеристики ад при зміні напруги мережі живлення та активного опору обмотки ротора.
- •Робочі характеристики асинхронного електричного двигуна.
- •Пускові властивості асинхронних двигунів.
- •Пуск ад з фазним ротором.
- •Пуск ад коротко замкнутим ротором.
- •Короткозамкнені двигуни з поліпшеними пусковим и властивостями.
- •Регулювання частоти обертання зміною підведеної напруги.
- •Регулювання частоти обертання порушенням симетрії підведеної напруги.
- •Регулювання частоти обертання змінного активного опору в колі ротора.
- •Регулювання частоти обертання ад зміною числа полюсів обмотки статора.
- •1. Принцип дії однофазного асинхронного електродвигуна.
- •2. Пуск однофазного асинхронного двигуна.
- •1. Будова та принцип дії асинхронних конденсаторних електричних двигунів.
- •2. Однофазний режим 3-фазного ад.
- •Однофазний двигун з екранованими полюсами.
- •Тема: асинхронні електричні машини спеціального призначення.
- •Індукційний регулятор напруги та фазорегулятор.
- •Фазорегулятор (фр).
- •Асинхронні перетворювачі частоти.
- •Електричні машини синхронного зв’язку (сельсіни).
- •Лінійні асинхронні двигуни.
- •Низьковольтні асинхронні двигуни.
- •2. Високовольтні ад. Кранові та металургійні ад.
- •1. Загальні положення.
- •2. Збудження синхронних машин.
- •3. Типи синхронних машин та їх будова.
- •Магнітне коло синхронної машини.
- •Магнітне поле синхронної машини.
- •Характеристики синхронного генератора.
- •1. Ввімкнення генераторів на паралельну роботу.
- •1. Принцип дії синхронного двигуна.
- •2. Пуск синхронних двигунів.
- •3. Синхронний компенсатор.
-
Кругове, еліптичне та пульсуюче магнітні поля.
Обертаючи магнітне поле статора може бути круговим або еліптичним.
Кругове поле характеризується тим, що просторовий вектор магнітної індукції такого поля обертається рівномірно і своїм кінцем описує коло, тобто його значення в любій точці простору залишається незмінним.
Кругове обертаюче магнітне поле створюється 3-фазною обмоткою статора, якщо вектори магнітної індукції кожної фази – однакові.
Це забезпечується тим, що фазні обмотки виконують однаковими, їх осі зміщують в просторі на 1200 і вмикають їх до мережі з симетричною 3-фазною напругою.
Кругове обертове поле можна отримати також за допомогою 2-фазної обмотки статора, для чого осі обмоток зміщують в просторі на 900 і живлять їх струмами, зсунутими по фазі відносно одного від другого на 900.
Значення цих струмів повинні бути такими, щоб їх м.р.с. були однаковими.
Якщо ці умови не виконуються, то обертаюче магнітне поле стає не круговим, а еліптичним.
Еліптичне обертаюче магнітне поле має дві складові – прямо обертаючу (основну) та зворотну обертаючу, що завжди менше основної.
Зворотне магнітне поле в електричних двигунах створює протидіючий (гальмівний) момент, та погіршує експлуатаційні властивості електричного двигуна.
В 3-фазній машині магнітне поле буде еліптичним, якщо обмотку статора ввімкнути в мережу з несиметричною напругою, або якщо обмотки фаз будуть несиметричними, тобто мати різні опори та різні числа витків!
Магнітне поле буде
також еліптичним при неправильному
з’єднані
фазних обмоток статора, тобто коли
початок і кінець однієї із обмоток буде
переплутано. В такому випадку Вmax
=
,
a
Вmin
=
.
Якщо пряма та зворотна складові магнітного поля будуть однакові, то результуюче магнітне поле стає пульсуючим.
Вектор індукції цього поля нерухомий в просторі, а лише змінюється в часі від + Вmax до - Вmax і проходять через 0, коли Впр і Взв знаходяться в протифазі.
Пульсуюче магнітне поле створює однофазна обмотка, яка включена в мережу змінного струму.
Контрольні питання:
-
Принцип дії генератора змінного струму.
-
Принцип дії АД.
-
Які функції виконує обмотка статора в генераторі та двигуні?
-
Переваги та недоліки одношарових та двошарових обмоток.
-
Як змінити напрямок обертання магнітного поля статора?
Тема: РЕЖИМИ РОБОТИ ТА БУДОВА АСИНХРОННОЇ
МАШИНИ.
-
Режими роботи асинхронної машини. Принцип зворотності
(оборотності).
-
Режим роботи двигуна.
Обертове магнітне поле, зчіплюючись з К.З. обмоткою ротору, створює (наводить) в ній е.р.с., під дією якої в стержнях обмотки ротора виникають струми.
В результаті взаємодії цих струмів з обертовим магнітним полем статора на роторі виникають електромагнітні сили, які створюють електромагнітний обертовий момент, під дією якого ротор АД починає обертатися з частотою п2<п1 в напрямку обертання поля статора.
Якщо ротор АД механічно з’єднати з валом любого механізму, обертовий момент електричного двигуна, долаючи протидіючий (навантажуючий) момент механізму, приведе робочий механізм в роботу.
Таким чином, електрична енергія (потужність) Р1, що надходить до електричного двигуна з електромережі, перетворюється в електричному двигуні в механічну Р2 , яка передається виконуючому механізму.
Різниця частот обертання магнітного поля статора п1 та ротор п2 характеризується ковзанням
S
=
При збільшенні навантаження частота обертання п2 – зменшується і ковзання збільшується:
0≤ S≤1
Якщо п2=0, S = 1 (ротор нерухомий – пуск)
Якщо п2≈ п1, S ≈0 (х.х.)
Ковзання, яке відповідає номінальному навантаженню, називають номінальним:
Sн = (1-8)%
Для двигунів великої потужності Sн =1%, малої – 8%.
п2≈ п1 (1-S)
-
Генераторний режим.
Якщо ротор обертати з частотою п2 > п1, напрямок обертання ротора відносно магнітного поля статора змінюється на зворотній, тобто ротор буде випереджати поле статора і ковзання стає негативним, а е.р.с., що наводиться в обмотці ротора, змінює свій напрямок.
Також змінює свій напрямок і момент електродвигуна, він стає гальмівним відносно обертового моменту ПД.
В цьому випадку механічна потужність ПД буде перетворюватись в електричну потужність Р2 змінного струму.
Особливістю роботи асинхронного генератора є те, що обертове магнітне поле ва ньому створюється реактивною потужністю Q 3-фазного джерела струму (мережі), в яку він ввімкнений і в яку він віддає вироблену активну потужність Р2.
Таким чином, для роботи асинхронного генератора необхідне джерело змінного струму, при підключенні до якого настає збудження генератора, тобто виникає обертове магнітне поле.
В генераторному режимі - ∞ < S < 0.
1.3. Режим гальмування противвімкнення.
Якщо у працюючого 3-фазного АД змінити місцями будь-які два провода що підключені до мережі, то магнітне поле статора змінить напрямок обертання на протилежний, а ротор під дією сил енергії буде продовжувати обертатися в тому ж напрямку, тобто поля статора і ротора будуть обертатися в протилежних напрямках.
Такий режим роботи називають електромагнітним противвімкненням.
Активна потужність, що надходить із мережі, витрачається на компенсацію механічної потужності ротора, що обертається під дією сил енергії, тобто на його гальмування.
В режимі противвімкнення
Підводячи підсумок сказаному про режими роботи АД, слід визначити наступне:
-
Для АД з характерною різницею в частотах обертання п1 та п2.
-
Найбільш розповсюдженим є режим двигуна, тому АД є основою сучасного електроприводу (простота будови, висока надійність).