- •Тема 1. Принцип дії та будова колекторних машин постійного струму
- •Тема 2. Обмотки якоря м.П.С.
- •1.2.Проста петльова обмотка
- •1.3.Паралельні гілки обмотки якоря
- •2.Хвильові обмотки якоря
- •Е.Р.С. Обмотки якоря. Електромагнітний момент м.П.С.
- •2. Електромагнітний момент м.П.С.
- •3. Вибір типу обмоток якоря.
- •Магнітне коло м.П.С.
- •2. Реакція якоря мпс.
- •3. Вплив реакції якоря на роботу мпс.
- •4. Усунення шкідливого впливу реакції якоря.
- •5. Способи збудження м.П.С.
- •2. Зменшення реактивної ерс.
- •3. Додаткові полюси.
- •4. Зміщення щіток з нейтралі.
- •Загальні положення.
- •Гпс з незалежним збудженням.
- •Тема: генератори постійного струму паралельного та змішаного збудження
- •1.Принцип самозбудження.
- •3. Генератори змішаного збудження.
- •Постійного струму
- •1. Рівняння ерс та моменту для дпс.
- •2. Пуск двигуна постійного струму.
- •3.Дпс паралельного збудження та його характеристика.
- •3. Зміна напруги в колі якоря.
- •Постійного струму
- •1. Склад витрат в мпс.
- •2. Коефіцієнт корисної дії (ккд)
- •1. Електромашинний підсилювач (емп).
- •Призначення та області застосування трансформаторів.
- •2. Принцип дії трансформатора.
- •3. Будова трансформатора.
- •Рівняння напруг в трансформаторі.
- •5. Рівняння мрс і струмів.
- •6. Схема заміщення приведення трансформаторів.
- •7. Векторна діаграма трансформатора.
- •2. Дослід короткого замикання.
- •3. Спрощена векторна діаграма трансформатора.
- •4. Зовнішня характеристика трансформатору.
- •Втрати та ккд трансформатора.
- •1. Групи з’єднань обмоток трансформатору.
- •Паралельна робота трансформаторів.
- •2. Трансформатори повинні належати до однієї групи!.
- •3. Трансформатори повинні мати однакові напруги к.З.
- •1. Автотрансформатори.
- •2. Трьохобмоточні трансформатори.
- •3. Трансформатори для електродугової зварки.
- •4. Трансформаторні пристрої спеціального призначення.
- •1. Принцип дії синхронного генератора.
- •2. Принцип дії асинхронного електродвигуна.
- •3. Будова статора без колекторної машини та основні поняття про обмотки статора.
- •2. Трьохфазна двошарова обмотка з дрібним числом пазів на полюс і фазу.
- •3. Одношарові обмотки статора.
- •Ізоляція обмотки статора.
- •Тема 3-3: магніторушійна сила обмотки статора.
- •1. М.Р.С. Зосередженої та ропозділеної обмоток статора.
- •Кругове, еліптичне та пульсуюче магнітні поля.
- •Режими роботи асинхронної машини. Принцип зворотності
- •Будова ад.
- •Е.Р.С. Обмотки статора.
- •Е.Р.С. Обмотки ротора.
- •Рівняння м.Р.С. І струмів для ад.
- •Складові втрат асинхронного двигуна.
- •Електромагнітний момент та механічна характеристика ад.
- •Механічні характеристики ад при зміні напруги мережі живлення та активного опору обмотки ротора.
- •Робочі характеристики асинхронного електричного двигуна.
- •Пускові властивості асинхронних двигунів.
- •Пуск ад з фазним ротором.
- •Пуск ад коротко замкнутим ротором.
- •Короткозамкнені двигуни з поліпшеними пусковим и властивостями.
- •Регулювання частоти обертання зміною підведеної напруги.
- •Регулювання частоти обертання порушенням симетрії підведеної напруги.
- •Регулювання частоти обертання змінного активного опору в колі ротора.
- •Регулювання частоти обертання ад зміною числа полюсів обмотки статора.
- •1. Принцип дії однофазного асинхронного електродвигуна.
- •2. Пуск однофазного асинхронного двигуна.
- •1. Будова та принцип дії асинхронних конденсаторних електричних двигунів.
- •2. Однофазний режим 3-фазного ад.
- •Однофазний двигун з екранованими полюсами.
- •Тема: асинхронні електричні машини спеціального призначення.
- •Індукційний регулятор напруги та фазорегулятор.
- •Фазорегулятор (фр).
- •Асинхронні перетворювачі частоти.
- •Електричні машини синхронного зв’язку (сельсіни).
- •Лінійні асинхронні двигуни.
- •Низьковольтні асинхронні двигуни.
- •2. Високовольтні ад. Кранові та металургійні ад.
- •1. Загальні положення.
- •2. Збудження синхронних машин.
- •3. Типи синхронних машин та їх будова.
- •Магнітне коло синхронної машини.
- •Магнітне поле синхронної машини.
- •Характеристики синхронного генератора.
- •1. Ввімкнення генераторів на паралельну роботу.
- •1. Принцип дії синхронного двигуна.
- •2. Пуск синхронних двигунів.
- •3. Синхронний компенсатор.
2. Принцип дії асинхронного електродвигуна.
Нерухома частина асинхронного електродвигуна має таку саме конструкцію, як і статор синхронного генератора. В розточці статора міститься рухома частина електродвигуна – ротор, який складається із вала, осердя та обмотки.
Обмотка ротора – коротко замкнута, складається із окремих алюмінієвих (або мідних) провідників (стержнів), розташованих в пазах осердя, замкнутих по краям ротора кільцями (є ще назва – «більчача клітка».
Ротор і статор розділені повітряним зазором.
При вмиканні
обмотки статора в мережу 3-фазного струму
виникає обертове магнітне поле статора,
яке обертається з частотою п1
=
.
Це обертове поле, зчіпляючись з обмоткою статора і ротора, наводить в них е.р.с..
Е.р.с. статора (е.р.с. самоіндукції) діє зустрічно з прикладеною до обмотки напругою мережі і обмежує величину струму в цій обмотці.
Обмотка ротора замкнена накоротко, тому е.р.с. ротора створює в стержнях обмотки електричні струми, які взаємодіють із магнітним полем статора, створюють на роторі електромагнітні сили Fем, напрямок яких визначається правилом «лівої руки». Сукупність цих сил створює на роторі електромагнітний момент, що заставляє ротор електричного двигуна обертатися з частотою п2.
Таким чином, електроенергія, яка поступає з мережі в обмотку статора, перетворюється в механічну енергію обертання ротора електродвигуна.
Напрямок обертання магнітного поля статора, а значить напрямок обертання ротора, залежать від порядку чередування фаз напруги мережі.
Частота обертання ротора п2< п1, тому двигуни називають асинхронними.
Якщо припустити, що п2= п1, то в такому разі обмотка ротора буде нерухомою відповідно магнітного поля статора і в нім не буде наводитись е.р.с.
Таким чином, статор синхронної машини не відрізняється від статора асинхронної і виконують вони однакові функції – при появі в обмотці статора струму, виникає обертове магнітне поле і в цій обмотці наводиться е.р.с.
3. Будова статора без колекторної машини та основні поняття про обмотки статора.
Статор машини змінного струму складається із корпусу, осердя та обмотки.
Осердя статора – це пакет із окремих пластин електротехнічної сталі, ізольованих лаком, в пазах осердя розташовані обмотки із мідних проводників ○ або □ перерізу.
До обмотки статора пред’являються такі вимоги:
-
min затрати міді;
-
зручність у виконанні та min втрати пари виконанні;
-
форма кривої е.р.с., яка наводиться в обмотці, повинна бути практично синусоїдальна.
3-фазна обмотка статора складається з 3-х обмоток, кожна з яких займає
Z1/3 пазів осердя статора.
Кожна фазна обмотка являє собою розімкнену систему провідників (п- відмінну від обмотки якоря МПС).
Елементом обмотки являється котушка, яка складається з одного, або декількох витків.
Елементи котушки, які знаходяться в пазах, називають пазовими сторонами, а елементи, що знаходяться за пазами і призначені для з’єднання пазових сторін, називають лобовими частинами.
Частина дуги внутрішньої розточки статора, яка припадає на один полюс, називається полюсною ділянкою
![]()
Д1 – внутрішній діаметр статора (мм)
2р – число полюсів
Відстань між пазовими сторонами котушки, виміряна по внутрішній поверхні статора, називають кроком обмотки по пазам у1 (його виражають в пазах, а не в мм). Цей крок називають повним, або діаметральним, якщо від дорівнює полюсній поділці
![]()
В цьому випадку е.р.с. витки є сумою е.р.с., наведених в сторонах цього витка, тобто е = е1 + е2.
Якщо крок обмотки є меншим, ніж полюсна поділка (у1<τ), його називають скороченим.
У котушки зі скороченим кроком е.р.с. завжди менша ніж у обмотки з повним кроком.
Для зручності та наглядності відображення котушок та їх з’єднання користуються розгорнутими схемами обмоток.
На розгорнутій схемі циліндричну поверхню статора разом з обмоткою умовно розгортають по поверхні, а всі котушки відображають одновитковими у вигляді прямих ліній.
Найпростіша 3-фазна обмотка двохполюсної машини складається з 3-х котушок АВС, осі яких зміщені в просторі на 120 електричних градусів, тобто на 2/3 полюсної поділки. Така обмотка називається зосередженою.
Кожна котушка - це і є одна фаза обмотки.
Відповідно до державного стандарту виводи обмоток позначають:
С1 – С4; С2 – С5; С3 – С6.
Для самостійного вивчення:
-
Е.р.с. котушки.
-
Е.р.с. котушкової групи.
-
Е.р.с. обмотки статора.
Контрольні питання:
-
Принцип дії генератора змінного струму.
-
Принцип дії АД.
-
Чому в АД п2< п1?
-
Які функції виконує обмотка статора в СГ та АД?
-
Що таке крок обмотки по пазам?
-
Що таке полюсна поділка?
Тема: ПРИНЦИПИ ВИКОНАННЯ ТА ОСНОВНІ ТИПИ ОБМОТОК
СТАТОРА МАШИН ЗМІННОГО СТРУМУ
-
3-фазні двошарові обмотки з цілим числом пазів на полюс та фазу.
Обмотки статора машини змінного струму за своєю будовою розділяються на двошарові та одношарові.
В двошаровій обмотці пазова сторона котушки займає половину паза по його висоті, а другу половину цього паза займає пазова сторона іншої котушки.
А в одношаровій обмотці пазова сторона любої котушки займає весь паз.
Розглянемо принцип виконання 3-фазної двошарової обмотки з цілим числом пазів на полюс і фазу
q1 = 2, 3, 4, і т.д.
В такій обмотці обмотка кожної фази займає q1 пазів в межах кожної полюсної поділки.
Таким чином, для створення 3-фазної обмотки зубцьований шар осердя статора в межах кожної полюсної поділки необхідно розділити на 3 зони по q1 пазів в кожній.
Розглянемо порядок побудови розгорнутої схеми обмотки статора на прикладі обмотки, яка має наступні дані:
Число фаз m1 = 3
Число полюсів 2р = 2
Число пазів в осерді статора Z1 = 12
Крок обмотки по пазам – діаметральний, тобто у1 = τ.
1) Крок обмотки:
у1
=
пазів
2) Число пазів на
полюс і фазу:
пази
3) Пазовий кут:
ел.гр.
4) Кут зсуву між осями фазних обмоток складає 120 електричних градусів, тому зсув початків обмоток фаз, визначений в пазах
пази
На розгорнутій поверхні статора розмічаємо пази Z1 = 12, та полюсні поділки τ = 2р = 2, потім розмічаємо зони по q1 = 2 паза для всіх фаз, при цьому відстань між зоною любої фази і в одній полюсній поділці, та зоною цієї ж фази в другій полюсній поділці має бути рівним кроку обмотки у1 = 6 пазів.
Далі відображаємо відстань від початками фазних обмоток λ = 4. Зображаємо на схемі верхні та нижні пазові сторони котушок.
Верхню сторону котушки 1 (паз 1) лобовою частиною з’єднуємо з нижньою стороною цієї ж котушки, яку в свою чергу приєднуємо до верхньої частини котушки 2 (паз 2).
Верхню сторону котушки 2 лобовою частиною з’єднуємо з нижньою стороною цієї ж котушки (паз 8). Отримаємо першу котушечну групу НІА – КІА.
Двошарові обмотки в електричних машинах змінного струму є найбільш розповсюдженими, що пояснюється рядом їх переваг, головною з яких є можливість любого скорочення кроку обмотки, і тим самим максимально наблизити форму кривої е.р.с. до синосуїдної.
До недоліків такої обмотки слід віднести складності в застосуванні станкової укладки, та складність ремонту при пошкодженні ізоляції пазових провідників нижнього шару.
Котушечною групою називають ряд послідовно з’єднаних між собою котушок, які лежать в сусідніх пазах та на лежать до однієї фазної обмотки.
Кожна котушечна група має q1 послідовно з’єднаних котушок.
Кількість котушечних груп в фазній обмотці дорівнює 2р∙m, котушечні групи кожної фази обмотки статора можна з’єднати послідовно або паралельно, що впливає на число паралельних гілок в обмотці. І послідовно – одна паралельна гілка, паралельно – а1 = 2р.
