
- •Тема 1. Принцип дії та будова колекторних машин постійного струму
- •Тема 2. Обмотки якоря м.П.С.
- •1.2.Проста петльова обмотка
- •1.3.Паралельні гілки обмотки якоря
- •2.Хвильові обмотки якоря
- •Е.Р.С. Обмотки якоря. Електромагнітний момент м.П.С.
- •2. Електромагнітний момент м.П.С.
- •3. Вибір типу обмоток якоря.
- •Магнітне коло м.П.С.
- •2. Реакція якоря мпс.
- •3. Вплив реакції якоря на роботу мпс.
- •4. Усунення шкідливого впливу реакції якоря.
- •5. Способи збудження м.П.С.
- •2. Зменшення реактивної ерс.
- •3. Додаткові полюси.
- •4. Зміщення щіток з нейтралі.
- •Загальні положення.
- •Гпс з незалежним збудженням.
- •Тема: генератори постійного струму паралельного та змішаного збудження
- •1.Принцип самозбудження.
- •3. Генератори змішаного збудження.
- •Постійного струму
- •1. Рівняння ерс та моменту для дпс.
- •2. Пуск двигуна постійного струму.
- •3.Дпс паралельного збудження та його характеристика.
- •3. Зміна напруги в колі якоря.
- •Постійного струму
- •1. Склад витрат в мпс.
- •2. Коефіцієнт корисної дії (ккд)
- •1. Електромашинний підсилювач (емп).
- •Призначення та області застосування трансформаторів.
- •2. Принцип дії трансформатора.
- •3. Будова трансформатора.
- •Рівняння напруг в трансформаторі.
- •5. Рівняння мрс і струмів.
- •6. Схема заміщення приведення трансформаторів.
- •7. Векторна діаграма трансформатора.
- •2. Дослід короткого замикання.
- •3. Спрощена векторна діаграма трансформатора.
- •4. Зовнішня характеристика трансформатору.
- •Втрати та ккд трансформатора.
- •1. Групи з’єднань обмоток трансформатору.
- •Паралельна робота трансформаторів.
- •2. Трансформатори повинні належати до однієї групи!.
- •3. Трансформатори повинні мати однакові напруги к.З.
- •1. Автотрансформатори.
- •2. Трьохобмоточні трансформатори.
- •3. Трансформатори для електродугової зварки.
- •4. Трансформаторні пристрої спеціального призначення.
- •1. Принцип дії синхронного генератора.
- •2. Принцип дії асинхронного електродвигуна.
- •3. Будова статора без колекторної машини та основні поняття про обмотки статора.
- •2. Трьохфазна двошарова обмотка з дрібним числом пазів на полюс і фазу.
- •3. Одношарові обмотки статора.
- •Ізоляція обмотки статора.
- •Тема 3-3: магніторушійна сила обмотки статора.
- •1. М.Р.С. Зосередженої та ропозділеної обмоток статора.
- •Кругове, еліптичне та пульсуюче магнітні поля.
- •Режими роботи асинхронної машини. Принцип зворотності
- •Будова ад.
- •Е.Р.С. Обмотки статора.
- •Е.Р.С. Обмотки ротора.
- •Рівняння м.Р.С. І струмів для ад.
- •Складові втрат асинхронного двигуна.
- •Електромагнітний момент та механічна характеристика ад.
- •Механічні характеристики ад при зміні напруги мережі живлення та активного опору обмотки ротора.
- •Робочі характеристики асинхронного електричного двигуна.
- •Пускові властивості асинхронних двигунів.
- •Пуск ад з фазним ротором.
- •Пуск ад коротко замкнутим ротором.
- •Короткозамкнені двигуни з поліпшеними пусковим и властивостями.
- •Регулювання частоти обертання зміною підведеної напруги.
- •Регулювання частоти обертання порушенням симетрії підведеної напруги.
- •Регулювання частоти обертання змінного активного опору в колі ротора.
- •Регулювання частоти обертання ад зміною числа полюсів обмотки статора.
- •1. Принцип дії однофазного асинхронного електродвигуна.
- •2. Пуск однофазного асинхронного двигуна.
- •1. Будова та принцип дії асинхронних конденсаторних електричних двигунів.
- •2. Однофазний режим 3-фазного ад.
- •Однофазний двигун з екранованими полюсами.
- •Тема: асинхронні електричні машини спеціального призначення.
- •Індукційний регулятор напруги та фазорегулятор.
- •Фазорегулятор (фр).
- •Асинхронні перетворювачі частоти.
- •Електричні машини синхронного зв’язку (сельсіни).
- •Лінійні асинхронні двигуни.
- •Низьковольтні асинхронні двигуни.
- •2. Високовольтні ад. Кранові та металургійні ад.
- •1. Загальні положення.
- •2. Збудження синхронних машин.
- •3. Типи синхронних машин та їх будова.
- •Магнітне коло синхронної машини.
- •Магнітне поле синхронної машини.
- •Характеристики синхронного генератора.
- •1. Ввімкнення генераторів на паралельну роботу.
- •1. Принцип дії синхронного двигуна.
- •2. Пуск синхронних двигунів.
- •3. Синхронний компенсатор.
2. Коефіцієнт корисної дії (ккд)
ККД МПС η
=
Сумарні втрати МПС ΣР = Рмех + Рел + Рм + Рд,
Тоді для генератора
ηг
=
=
Для двигуна η
=
=
Звичайно ККД МПС складає від 0,75 до 0,90 для машин (1÷100) кВт та 0,9 – 0,97 для Р > 100 кВт.
3. МПС серії ГП.
Вітчизняною промисловістю випускаються МПС (переважно електричні двигуни) дуже широкого діапазону потужностей.
Двигуни виробляються зазвичай серіями, при цьому поряд з серіями машин загального призначення, виробляють також серії МПС спеціального призначення (для металургії, гірничої промисловості, транспорту).
Найбільше поширені МПС загального призначення серії ГП, в основу якої закладено розподіл електричних машин по висоті осі обертання.
Єдина серія ГП має ІІ габаритів по висоті осі обертання:
90, 100, 112, 132, 160, 180, 200, 225, 250, 280, 315 мм.
Діапазон потужності: для двигунів 0,17 – 200 кВт; для генераторів 0,37 – 180 кВт.
Умовне позначення складається із:
-
назви серії – ГП (П, МП)
-
виконання по способу захисту та охолодження
-
висота осі обертання
-
номер довжини станини
-
кліматичне виконання
Наприклад: 2ПНІІ2МГУ4 – двигун постійного струму з само вентиляцією, 112 – висота осі обертання, першої довжини, з тахогенератором, кліматичне виконання У4 – (ГОСТ 15150-69).
Універсальні колекторні електродвигуни.
Це такі електродвигуни, що можуть працювати як від мережі постійного, так і змінного струму (однофазного).
Однофазні колекторні двигуни мають переважно послідовне збудження.
ККД таких двигунів при змінному струмі є меншим ніж при постійному, що пояснюється збільшеними магнітними втратами області використання – електроінструмент, побутові прилади, автоматика.
Питання для контролю:
-
Які засоби використовують для зменшення пускового струму МПС?
-
Чому при пуску МПС rпер = 0?
-
Які втрати мають місце в МПС?
-
Які втрати є постійними, а які – змінними?
-
Що таке висота осі обертання?
Тема: ДВИГУНИ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ СПЕЦІАЛЬНОГО
ПРИЗНАЧЕННЯ.
1. Електромашинний підсилювач (емп).
ЕМП – це електрична машина, яка працює в режимі генератора та
призначена для підсилювання електричних сигналів. ЕМП застосовують в
системах автоматики.
Найпростіший ЕМП – це генератор постійного струму незалежного збудження, тому що напруга на виході генератора залежить від струму збудження U = E - IaΣra = CeФп - ІаΣra, таким чином, змінюючи струм в обмотці збудження, можна змінювати напругу на затискачах генератора.
Тобто, значно невеликою потужністю в колі збудження ми маємо змогу керувати великими потужностями в колі якоря МПС.
ЕМП, які виконані по принципу генератора незалежного збудження не знайшли широкого застосування, бо вони не здатні забезпечити великого коефіцієнту підсилення потужності – не більше ніж 80÷100.
Тому найбільш розповсюдженими є ЕМП поперечного поля.
Ці генератори відрізняються від звичайних ти, що основним робочим магнітним потоком є магнітний поток, який створюється струмом обмотки якоря – поперечний струм реакції якоря.
На колекторі ЕМП є два комплекти щіток:
q1, q2 - розташовані на поперечній осі головних полюсів;
d1, d2 - на повздовжній осі щітки q1, q2 - підключене робоче коло ЕМП.
Окрім обмотки якоря ЕМП має також декілька обмоток управління, компенсаційну та обмотку додатковий полюсів.
Якщо в одну з обмоток управління підвести незначну напругу, то в цій обмотці виникає струм, який наведе в обмотці якоря ЕРС, але щітки q1, q2 замкнуті накоротко, тому цей струм створить значну МРС і в колі d1, d2 буде зніматися дуже велика потужність.
Таким чином незначна потужність обмотки управління проходить дві ступені підсилювання – коло управління – поперечна ступінь – потім – поперечна ступінь - повздовжна (робоча).
Коефіцієнт підсилення
Кп
=
Тема: ТАХОГЕНЕРАТОР ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
ТПС призначені для вимірювання частоти обертання електричної машини, а також для отримання електричних сигналів, які є пропорційними частоті обертання, в схемах автоматичного регулювання.
ТПС – це є генератор невеликої потужності з електромагнітним збудженням, або збудженням від постійних магнітів.
При постійному струмі збудження Ізб = const, магнітний поток Ф = const , не залежить від струму навантаження, тому ЕРС тахогенератора буде пропорційною частоті обертання
Е = СеФп = Кп
Для вимірювання частоти обертання вал тахогенератора механічно з’єднують з валом механізму, частоту якого необхідно виміряти. На виході тахогенератора вмикають вольтметр проградуйований в одиницях частоти обертання (об/хв., або І/С).
Точність роботи тахогенератора визначається його вихідною характеристикою
U = f(n),
Але в реальних умовах вихідна характеристика ТГ не прямолінійна (реакція якоря).
Найбільш широке застосування знайшли ТТ з постійними магнітами, бо вони не мають обмотки збудження, та по конструкції мають значно менші габарити.
Виконувальні ДПС.
Ці двигуни застосовують в системах автоматики для перетворювання електричного сигналу в механічне переміщення.
Крім звичайних вимог до виконувальних електродвигунів пред’являють низку додаткових вимог, а саме:
-
незначну інерційність;
-
відсутність самоходу.
Майже всі виконувальні електродвигуни мають дві обмотки:
-
обмотку збудження, призначення якої – створити магнітний поток;
-
обмотку керування, електричний сигнал на яку подається лише тоді, коли необхідно викликати обертання валу.
В якості виконувальних ДПС частіше використовують двигуни з
незалежним збудженням, але застосовують також і двигуни з постійними магнітами.
Питання для контролю:
-
ДПС U=200 В; Ін = 43А;. пн = 1500 об/хв.; Σra = 0,25 Ом
rзб = 150 Ом; Іхх = 4А; ΔUщ = 2В
Визначити ККД.
Відповідь:
-
Ізб =
=
-
Іа = Іп – Ізб = 43-1,47 = 41,53 А
-
Іао = Іхх – Ізб = 4-1,47 = 2,53 А
-
Витрати х.х.
ΣР= Р0 + Резб + Реа + Рещ + Рдод = U∙Іа + U∙Ізб + Іа2∙ra + ΔUщ∙ Іа + 0,01∙Рн = 556+323,4+131,18+83,06+94,6=1487 Вт
Р1 = 9,460 кВт ΔР = 1487 η = 84,3%
Р1 = UІн = 220∙= 9460 Вт.
Розділ ІІ.
Т Р А Н С Ф О Р М А Т О Р И
Тема: Будова та робочий процес трансформаторів.