3. Зміна напруги в колі якоря.

= п₀ – Δп

Для двигунів малої та середньої потужності джерелом живлення використовують регульований випрямляч, а для двигунів великої потужності ГПС незалежного збудження (системи Г-Д).

Така система забезпечує .

Недоліки: велика вартість, складність.

Застосовується також імпульсне регулювання частоти обертання. Коло обмотки якоря періодично вимикається ключом К, в якості якого можна застосувати тиристор. Для зменшення пульсації послідовно з колом якоря вмикають котушку індуктивності L.

Висновок: ДПС широко застосовуються для ел. приводів, в яких потрібно мати регулювання частоти обертання в широкому діапазоні та забезпечити перехідну жорсткість характеристики (механічної) тобто забезпечити сталу роботу при коливаннях навантаження.

Тема: ДПС ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ

Серієсна ОЗ вмикається послідовно з обмоткою якоря, тому магн. поток Ф залежить від навантаження ДПС, тобто І_з = І_а = І.

При невеликих навантаженнях магнітна система машини не насичена і магнітний поток змінюється пропорційно струму навантаження, тобто

Ф = К_ф ∙І_а, тоді

М = С_мФІ_а = С_мК_фІ_а² = С_мІ_а²

Формула частоти обертання:

Обертаючий момент ДПС при ненасиченій магнітній системі пропорційний квадрату струму, а частота обертання зворотно пропорційний струму навантаження.

Робочі та механічні характеристики.

Частота обертання ДПС з послідовним збудженням значно змінюється при зміні навантаження. Таку характеристику називають м`якою.

При зменшенні навантаження двигун послідовного збудження різко збільшується, а при навантаженнях менш ніж 0,25 І_н частота обертання перебільшує допустиму і двигун піде в рознос.

Тому робота ДПС послідовного збудження при навантаженнях < 0,25 І_н є неприпустимою!

Механічна характеристика п=f(М) ДПС послідовного збудження – круто падаюча крива забезпечую стійку роботу двигуна при любих навантаженнях.

Ці двигуни розвивають обертовий момент пропорційно струму в квадраті

М = С_м^`І_а²,

Що дуже важливо в умовах важкого пуску. Такі двигуни застосовують в транспорті, на вантажно-підйомних кранах.

Для забезпечення надійної роботи такі двигуни жорстко зв`язані з робочим механізмом за допомогою муфт, або зубчатої передачі.

Регулювання частоти обертання – регулюванням реостату, та зміною напруги.

Тема: ДПС ЗМІШАНОГО ЗБУДЖЕННЯ

Частота обертання

Ф₁ – магнітний поток ШОЗ

Ф₂ – магнітний поток СОЗ

+ - узгоджене вмикання обмоток збудження

– - зустрічне вмикання ОЗ

Механічні характеристики.

Двигуни змішаного збудження мають переваги в порівнянні з ДПС послідовного збудження, бо вони можуть працювати в режимі х.х., зникає загроза «розносу», мають достатній діапазон регулювання швидкості.

Недоліки: ускладнення конструкції, підвищена вартість.

Застосовують там, де виникає потреба одержати значні пускові моменти, значне прискорення при розгоні, стійка робота при мінах навантаження (прокатні стани, підіймальні механізми, насоси, компресори та інше).

Режим роботи МПС.

В двигунах постійного струму паралельного збудження І_з = const, магн. поток змінюється дуже замало, його можна вважати Ф = const. В такому випадку М = С_мФІ_а = КІ_а і механічну характеристику можна змінювати швидкісною n = f(I_a).

При І_а = 0 п = п₀

При І_а = 0 п = 0 І_ап =

Якщо І_а > І_ап, якорь почне обертатись в протилежному напрямку, тобто момент механізму буде обертовим, а момент двигуна – гальмівним.

І_а = Е_а = С_еФп – змінює свій знак.

Двигун переходить в гальмівний режим і його ЕРС буде діяти узгоджено з напругою мережі. Струм значно зростає, тому необхідно ввімкнути в коло якоря додатковий опір, щоб

І_а < І_ап

Якщо при роботі двигуна в режимі х.х. збільшити швидкість, то збільшиться і ЕРС.

І_а = , коли Е_а >U I_a < 0

Напрям струму змінюється, двигун переходить в генераторний режим – режим рекуперативного гальмування.

Тема: ВИТРАТИ ТА К.К.Д. КОЛЕКТОРНОЇ МАШИНИ