- •Введение
- •1. Омэвм avr семейства Mega
- •1.1. Технические характеристики микроконтроллера avr aTmega8515
- •1.2 Условное графическое обозначение (уго) микроконтроллера avr aTmega8515
- •1.3. Структура микроконтроллера аTmega8515
- •1.4. Организация памяти
- •1.4.1. Карта памяти
- •1.4.2. Память программ (Flash – пзу)
- •1.4.3. Память данных
- •Регистровая память (рон и рвв)
- •Файл регистров общего назначения
- •Регистр X, регистр y и регистр z
- •Регистр статуса – sreg
- •1.4.4. Оперативная память (озу или ram)
- •Регистр управления mcu - mcu Control Register - mcucr
- •1.4.5. Энергонезависимая память данных (eeprom)
- •1.5. Режимы адресации памяти данных
- •1.7. Стек. Указатель стека - Stack Pointer - sp
- •1.8. Тактирование. Режимы пониженного энергопотребления
- •1.8.1. Тактовый генератор
- •Система реального времени (rtc)
- •1.8.2. Сброс. Источники сброса
- •Сброс по включению питания
- •Внешнее управление сбросом
- •Сброс по сторожевому таймеру
- •1.8.3. Режимы энергосбережения (Sleep Modes)
- •1.9. Прерывания (interrupts)
- •Время отклика на прерывание
- •Обработка прерываний и сброса
- •Регистр флагов прерываний – gifr (General Interrupt Flag Register)
- •Регистр управления внешними прерываниями – gicr
- •Регистр масок прерывания по таймерам/счетчикам - timsk (Timer/Counter Interrupt Mask Register)
- •Регистр флагов прерываний по таймерам/счетчикам tifr
- •1.10. Таймеры/счетчики (timer/counters)
- •1.10.1. Таймер/счетчик t/c0
- •Регистр управления т/с0 - tccr0 (The Timer/Counter0 Control Register) Регистр tccr0 предназначен для управления модулем т/c0. Формат регистра tccr0:
- •Регистр сравнения выхода т/с0
- •Режимы работы т/с0
- •Изменение состояния ос0 определяется разрядами сом01:сом00 регистра tccr0 (состояние вывода ос0 изменяется в соответствии с таблицей 11).
- •1.10.2. Таймер/счетчик 1 – t/c1
- •1.11. Сторожевой таймер (Watchdog Timer)
- •Регистр управления сторожевым таймером – wdtcr
- •1.12. Универсальный синхронно-асинхронный приемопередатчик (usart)
- •Регистр данных usart - udr - (usart I/o Data Register)
- •Регистр ucsra
- •Регистр ucsrв
- •Регистр ucsrс
- •Формат кадра
- •Скорость обмена данными
- •Передача данных
- •Прием данных
- •1.13. Последовательный периферийный интерфейс spi
- •1.14. Аналоговый компаратор (Analog Comparator)
- •2. Система команд
- •Команды логических операций
- •Команды арифметических операций и сдвига
- •Команды операций с битами
- •Команды пересылки данных
- •Команды передачи управления
- •Теоретическая часть
- •1.1. Методические указания по выполнению лабораторной работы
- •1.1.1. Создайте новый проект.
- •1.1.2. Напишите и отладьте программу lab1
- •. Содержание отчета
- •3.2. Практическая работа №1 Изучение системы команд мк avr aTmega8515
- •2. Содержание отчета
- •3.3. Лабораторная работа №2 Изучение работы с портами ввода/вывода мк avr
- •Контрольные вопросы
- •Литература
Регистр флагов прерываний по таймерам/счетчикам tifr
(Timer/Counter Interrupt Flag Register)
Регистр TIFR расположен по адресу ($38($58)), формат регистра:
Таблица 9. Формат регистра TIFR
Биты |
|
|
||||||||
$38 ($58) |
|
TIFR |
||||||||
Чтение/Запись |
|
|
||||||||
Начальное состояние |
|
|
Bit 7 – TOV1: Timer/Counter1 Overflow Flag – Флаг переполнения таймера/счетчика1. Бит TOV1 устанавливается при переполнении таймера/счетчика1. Он аппаратно очищается при обработке соответствующего вектора прерывания. Возможна очистка бита записью во флаг логической 1. При установленном бите I в регистре SREG, установленных TOIE1(Timer/Counter1 Overflow Interrupt Enable) и TOV1 выполняется прерывание по переполнению таймера/счетчика1. В режиме PWM этот бит устанавливается при смене таймером/счетчиком1 направления счета при $0000.
Bit 6 – OCF1A: Output Compare Flag 1A – Флаг 1A совпадения выхода. Бит OCF1A устанавливается при совпадении состояния таймера/счетчика1 и содержимого регистра OCR1A (Output Compare Register 1A). Бит OCF1A аппаратно очищается при обработке соответствующего вектора прерывания. Возможна очистка бита записью во флаг логической 1. При установленном бите I в регистре SREG, установленных OCIE1A (Timer/Counter1 Compare Interrupt Enable) и OCF1A выполняется прерывание по совпадению выхода таймера/счетчика1.
Bit 5 – OCF1B: Output Compare Flag 1B – Флаг 1B совпадения выхода. Бит OCF1B устанавливается при совпадении состояния таймера/счетчика1 и содержимого регистра OCR1B (Output Compare Register 1B). Бит OCF1B аппаратно очищается при обработке соответствующего вектора прерывания. Возможна очистка бита записью во флаг логической 1. При установленном бите I в регистре SREG, установленных OCIE1B (Timer/Counter1 Compare InterruptB Enable) и OCF1B выполняется прерывание по совпадению выхода таймера/счетчика1.
Bit 4 – не используется.
Bit 3 – ICF1: Input Capture Flag 1 – Флаг 1 захвата входа. Бит ICF1устанавливается в случае захвата входа, показывающего, что состояние таймера/счетчика1 переслано в входной регистр захвата ICR1. Бит очищается аппаратно при обработке соответствующего вектора прерывания. Возможна очистка бита записью во флаг логической 1.
Bit 2 – не используется.
Bit 1 – TOV0: Timer/Counter0 Overflow Flag – Флаг переполнения таймера/счетчика0. Бит TOV0 устанавливается при переполнении таймера/счетчика0. Он аппаратно очищается при обработке соответствующего вектора прерывания. Возможна очистка бита записью во флаг логической 1. При установленном бите I в регистре SREG, установленных TOIE0(Timer/Counter0 Overflow Interrupt Enable) и TOV0 выполняется прерывание по переполнению таймера/счетчика0. В режиме PWM этот бит устанавливается при смене таймером/счетчиком1 направления счета при $00.
Bit 0 – OCF0: Output Compare Flag 0 – Флаг 0 совпадения выхода. Бит OCF0 устанавливается при совпадении состояния таймера/счетчика0 и содержимого регистра OCR0 (Output Compare Register 0). Бит OCF0 аппаратно очищается при обработке соответствующего вектора прерывания. Возможна очистка бита записью во флаг логической 1. При установленном бите I в регистре SREG, установленных OCIE0 (Timer/Counter0 Output Compare Interrupt Enable) и OCF0 выполняется прерывание по совпадению выхода таймера/счетчика 0.