
- •1. Расчет магнитный цепей
- •1.1. Магнитные цепи c постоянной магнитодвижущей силой
- •1.2. Расчет магнитной цепи постоянного магнита
- •1.3. Механические усилия в магнитном поле
- •1.4. Магнитная цепь с переменной магнитодвижущей силой (мдс)
- •1.5.1. Основные соотношения для однофазного трансформатора
- •1.5.2. Холостой ход трансформатора
- •1.5.3. Режим нагрузки трансформатора
- •1.5.4. Эквивалентная схема и параметры приведенного трансформатора
- •Так как реактивная мощность должна оставаться постоянной, то
- •Эквивалентную схему замещения трансформатора (рис.1.20) заменяем схемой замещения приведенного трансформатора (рис.1.21).
- •1.5.5. Режим короткого замыкания трансформатора
- •1.5.6. Падение напряжения в трансформаторе и его кпд
- •1.5.7. Особенности работы трехфазных трансформаторов
- •1.5.8. Автотрансформатор Автотрансформатор (рис. 1.31) имеет одну обмотку – обмотку высшего напряжения.
- •1.5.9. Измерительные трансформаторы
- •2. Машины переменного тока
- •2.1. Получение кругового вращающегося магнитного поля
- •2.2. Основные принципы выполнения многофазных обмоток
- •2.3. Асинхронная электрическая машина
- •2.3.1. Пуск в ход асинхронных двигателей
- •2.3.2. Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей
- •2.4. Асинхронные исполнительные двигатели
- •2.4.1. Создание вращающегося магнитного поля
- •2.4.2. Пульсирующее поле
- •2.4.3. Круговое вращающееся магнитное поле
- •2.4.4. Эллиптическое поле
- •2.4.5. Требования, предъявляемые к исполнительным двигателям
- •2.4.6. Исполнительный двигатель с амплитудным управлением
- •2.4.6.1. Уравнения токов идеализированного двигателя
- •2.4.6.2. Механические характеристики
- •2.4.6.3. Регулировочные характеристики
- •2.4.6.4. Мощности управления и возбуждения
- •2.4.6.5. Механическая мощность
- •2.4.7. Исполнительный двигатель с фазовым управлением
- •2.4.7.1. Механические и регулировочные характеристики идеализированного двигателя
- •2.4.7.2. Мощность управления
- •2.4.8. Исполнительный двигатель с амплитудно-фазовым управлением (конденсаторная схема)
- •2.4.8.1. Механические характеристики
- •2.4.9. Электромеханическая постоянная времени исполнительных двигателей
- •2.4.10. Сравнение исполнительных двигателей при различных методах управления
- •3. Синхронные электрические машины.
- •3.1. Общие сведения
- •3.1.1. Векторные диаграммы синхронного генератора
- •3.1.2. Электромагнитный момент синхронной машины
- •3.2. Реактивный двигатель
- •3.3. Гистерезисный двигатель
- •3.4. Синхронные шаговые двигатели
- •4. Машины постоянного тока
- •4.1. Устройство, принцип действия и электромагнитный
- •4.3. Коммутация в коллекторных машинах постоянного тока
- •4.4. Генераторы постоянного тока
- •4.5. Двигатели постоянного тока
- •5. Информационные машины
- •5.1. Поворотный трансформатор
- •5.1.1. Синусно – косинусный поворотный трансформатор.
- •5.1.2. Линейный поворотный трансформатор
- •5.2. Сельсины
- •5.2.1. Сельсины с одной обмоткой синхронизации.
- •5.2.2. Дифференциальные сельсины.
- •5.3. Магнесины
- •5.4. Трехфазные сельсины
- •5.5. Асинхронный тахогенератор
- •Динамические свойства тахогенераторов. Дифференциальное уравнение тахогенератора:
- •1.1. Магнитные цепи c постоянной магнитодвижущей силой. . . . . . . . . . . . . 2
1.5.1. Основные соотношения для однофазного трансформатора
Трансформатор состоит из двух или более обмоток, расположенных на общем сердечнике, который для улучшения магнитной связи между обмотками изготавливается из ферромагнитного материала (рис. 1.17а).
а) б)
Рис.1.17. Устройство однофазного трансформатора (а) и его схема замещения (б).
При анализе электромагнитных процессов в катушке с сердечником мы выяснили, что при питании ее синусоидальным напряжением магнитный поток можно считать синусоидальным, несмотря на нелинейность зависимости B=f(H):
Ф=Фmsin.
Этот поток сцеплен с двумя обмотками w1 и w2 и индуцирует в них ЭДС:
;
;
E1=4,44w1fФm; E2=4,44w2fФm..
Из последних двух выражений
.
(1.23)
Величина
называется коэффициентом трансформации
трансформатора.
При номинальной нагрузке КПД трансформатора достигает 98%. Это дает возможность считать одинаковыми первичную и вторичную полные мощности трансформатора:
S1=U1I1S2=U2I2.
Тогда
.
(1.24)
Как и в цепи катушки с ферромагнитным сердечником, заменим несинусоидальный ток трансформатора эквивалентным синусоидальным и, учитывая индуктивности рассеивания первичной обмотки Lр1 и вторичной обмотки Lр2:
xр1=Lр1;
xр2=
Lр2
,
а также
R1 – активное сопротивление первичной обмотки;
R2 – активное сопротивление вторичной обмотки;
Zн – сопротивление нагрузки,
запишем уравнения для обеих цепей по 2-му закону Кирхгофа в комплексной форме (рис. 1.17б):
(1.25)
1.5.2. Холостой ход трансформатора
При холостом ходе трансформатора имеем
(1.26)
Первое из уравнений ничем не отличается от уравнения катушки с ферромагнитным сердечником. Следовательно, векторная диаграмма трансформатора (рис.1.18) в режиме холостого хода будет аналогичной векторной диаграмме катушки.
Рис.1.18.Векторная диаграмма трансформатора в режиме х.х.
Следует иметь ввиду, что на векторной диаграмме не отображены количественные соотношения между напряжениями I10R1, I10xр1 и ЭДС E1 и E2. На самом деле, напряжения I10R1, I10xр1 составляют всего несколько процентов E1. В свою очередь ток холостого хода I10 составляет всего от 10 до 4% номинального тока трансформатора. Поэтому с помощью опыта холостого хода определяется коэффициент трансформации:
.
(1.27)
Этот коэффициент
указывается на щитках трансформаторов
как отношение высшего напряжения к
низшему:
.
Мощность потерь в обмотках трансформатора в режиме холостого хода пренебрежимо мала, так как ток I10 достаточно мал. Все потери в этом режиме работы трансформатора определяются потерями в сердечнике.
1.5.3. Режим нагрузки трансформатора
Поток в магнитопроводе
в режиме холостого хода трансформатора
.
При подключении сопротивления нагрузки
Zн во вторичной
цепи появляется ток
.
В соответствии с законом Ленца МДС
будет
направлена так, чтобы ослабить поток
,
который ее вызвал. Величина ЭДС E1
U1
и не зависит от режима работы трансформатора:
()
При E1=
U1 компенсация
уменьшения потока производится за счет
увеличения тока
,
в соответствии с равенством
.
(1.28)
Из уравнения видно,
что увеличение
приводит к увеличению
.
В результате геометрическая сумма
остается постоянной и равной
.
Последнее выражение можно записать как
,
(1.29)
где
(1.30)
- составляющая первичного тока, уравновешивающая размагничивающее действие вторичного тока.
Таким образом,
первичный ток равен векторной сумме
тока холостого хода и приведенного
вторичного тока. Ток холостого хода I10
составляет лишь несколько процентов
от тока I1 в режиме
номинальной нагрузки. Поэтому
или
,или
.
Уравнения для первичной и вторичной цепей трансформатора:
(1.31)
Построение векторной
диаграммы начинают с вектора магнитного
потока
.
Вектор тока
опережает вектор магнитного потока
на угол магнитного запаздывания. Вектор
отстает от вектора
на
.
Вектор
составляет угол
с ЭДС
(при
условии индуктивного характера нагрузки
вектор тока
будет
располагаться в третьей четверти).
Величина
,
с учетом параметров вторичной обмотки
трансформатора, определяется выражением
=arctg
.
(1.32)
Чтобы построить
вектор
необходимо из вектора
вычесть векторы
и
:
из конца вектора
опускаем
перпендикуляр на вектор
и
откладываем -
,
затем из начала вектора
проводим прямую, параллельную току
и
откладываем вектор
-.
Полученную точку соединяем с началом
координат. В результате получаем вектор
напряжения на нагрузке
(рис.
1.19).
Рис.1.19. Векторная диаграмма трансформатора в режиме нагрузки.