Програма роботи

1. Ознайомитися з будовою лабораторного стенду, записати паспортні дані резисторів.

Рисунок 8.3. Схема включення електропривода постійного струму із стабілізацією частоти обертання.

2. Скласти схему по рисунку; після перевірки схеми викладачем включити електропривод, зняти дані і побудувати механічні характеристики електропривода n=f(М₂) при його роботі з негативним зворотним зв’язком по частоті обертання для трьох режимів (n_0,25=n_ном, n_0,25=1,1n_ном і n_0,25=1,2n_ном).

3. Використовуючи дані досліду по п.2, визначити номінальну зміну частоти обертання електропривода при скиді навантаження для їх механічних характерис-тик.

4. Скласти звіт і зробити висновок про зроблену роботу.

Підготовка до роботи

1. Повторити теоретичний матеріал: принципи побудови замкнутих систем електропривода; позитивний і негативний види зворотного зв’язку; замкнуту систему електропривода, виконану за принципом “керований перетворювач – електродвигун” із стабілізацією частоти обертання.

2. Підготувати в робочому зошиті таблицю для занесення результатів дослідів і координатну сітку для побудови графіків.

Таблиця 8.1

№ п/п	Дослідні дані					Розрахункові дані
	U1	I1	U2	I2	U3	n	ω	Р1	РГ	Р2	М
	В	А	В	А	В	об/хв	1/с	Вт	Вт	Вт	Нм
1
2
3
4
5

n=U_тг·К_тг,

де К_тг – коефіцієнт тахогенератора;

ω=0,105·n;

Р₁=U₁·I₁;

Р_Г=U₂·I₂;

;

,

де η_Г – ККД генератора.

Контрольні запитання

1. Який параметр електродвигуна використовується в якості сигналу зворотного зв’язку в розгянутому електроприводі?

2. Поясніть призначення всіх елементів розглянутого електропривода.

3. Яким чином можна усунути можливу нестійкість роботи електропривода при малій частоті обертання?

4. Чи зміниться ефект стабілізації частоти обертання електродвигуна при збільшенні частоти обертання, що задається потенціометром

Лабораторна робота №9.

Дослідження роботи схеми керування з слідкуючим приводом.

Мета роботи: Дослідження роботи слідкуючої системи автоматичного керування привода.