Теоретичні пояснення

В системі генератор-двигун ( Г-Д) (рис. 4.1) регулювання швидкості обертання двигуна здійснюється зміною підведеної напруги.

Зміна напруги проводиться, в свою чергу, зміною струму збудження генератора керування.

Рівняння механічної характеристики для приведеної схеми слідує з формул, звідки

,

як що

,

де U – напруга, що підводиться до двигуна від генератора керування, В;

k_е і k_м – постійні коефіцієнти;

Ф – магнітний потік двигуна при незалежному збудженні, мкс;

R= R_дв + R_г + R_в – сумарний опір кола якоря (двигуна, генератора і з’єднувальних провідників), Ом;

М – обертовий момент на валу двигуна, Н·м.

Механічні характеристики при регулюванні напругою являють собою прямі лінії, паралельні одна одній ( рис. 4.2), оскільки падіння напруги в колі якоря обох машин залишається одним і тим же для всіх характеристик.

Хід роботи

1. Ознайомитися з електроустановкою електропривода по системі генератор-двигун.

2. Провести регулювання швидкості обертання приводного двигуна шляхом зміни :

струму І_в збудження в колі генератора керування резистором R₁ і переконатися, що n=f(U).

3. Провести реверсування приводного двигуна шляхом зміни направлення струму збудження в колі генератора керування, а також зміни напрямку обертання якоря генератора.

4. Зняти регулювальну характеристику n= f( І_d ) електропривода при номінальній напрузі U_ном на затискачах приводного двигуна Результати спостережень занести в таблицю 4.1.

5. Міняючи величину опору R3 в обмотці якоря двигуна записати показники приладів в табл. 4.1.

11

Рисунок 4.1. Схема керування електроприводом по системі генератор-двигун (Г-Д)

Таблиця 4.1 Регулювальні властивості ДПС

Режим роботи	Спостереження
	U1	І1	n	Ізг	Ізд	Rя
	В	А	об/хв	А	А	Ом
Зміна струму збудження двигуна
Зміна струму збудження двигуна
Зміна величини якірного кола

За даним таблиці 4.1 побудувати в масштабі регулювальні характеристики (рис. 4.3)

Рисунок 4.2. Механічні характеристики електропривода по системі Г-Д при зміні параметрів

12