- •Билет №1
- •Определение космического полета.
- •Возможные результаты контроля полета ка и реакция на них системы управления полетом
- •Билет №2
- •Космический аппарат как объект управления
- •Управление полетом при возникновении нештатных ситуаций
- •Билет №3
- •Билет №4
- •Билет №5
- •Полетные операции
- •Виды оперативных решений по управлению полетом, принимаемых в нештатных ситуациях
- •Билет №6
- •Система управления полетом
- •Задачи и средства моделирования полета Моделирование полёта ка
- •Билет №7
- •Информация, циркулирующая в контуре управления космическим полетом
- •Комплексный моделирующий стенд
- •Билет №8
- •Дополётное планирование
- •Классификация моделей. Математическое обеспечение моделирования полета
- •Билет №9
- •Билет №10
- •Билет №11
- •Детальный план полета. Исходная информация, используемая для формирования детального плана
- •Бортовой комплекс средств автоматического управления полетом Билет №12
- •Методика формирования детального плана. Совместимость полетных операций
- •Станции слежения и система связи их с цуПом
- •Билет №13
- •Реализация плана полета
- •Состав служб, обеспечивающих управление полетом ка
- •Билет №14
- •Виды управляющих воздействий
- •Управление полетом при возникновении нештатных ситуаций
- •Билет №15
- •Управление космическим аппаратом с Земли
- •Возможные причины возникновения нештатных ситуаций и меры, принимаемые для повышения надежности полета
- •Билет №16
- •Бортовая датчиковая аппаратура. Контролируемые параметры и способы их контроля
- •Управление ассоциацией ка
- •Билет №17
- •Получение телеметрической информации
- •Организация управления ассоциацией ка
- •Билет №18
- •Обработка телеметрической информации
- •Дополетная оценка эффективности
- •Билет №19
- •Анализ телеметрической информации
- •Послеполетная оценка эффективности
- •Билет №20
- •Ка как объект управления
- •Виды оперативных решений по управлению полетом, принимаемых в нештатных ситуациях
- •Билет №21
- •Система управления полетом
- •Анализ телеметрической информации
- •Билет №22
- •Дополетное планирование
- •Управление полетом при возникновении нештатных ситуаций.
- •Билет №23
- •Бортовая датчиковая аппаратура. Контролируемые параметры и способы их контроля
- •Станции слежения и система связи их с цуПом
- •Билет №24
- •Реализация плана полета
- •2. Возможные причины возникновения нештатных ситуаций и меры, принимаемые для повышения надежности полета
- •Билет №25
- •Методика формирования детального плана. Совместимость полетных операций.
- •Получение телеметрической информации
- •Билет №26
- •Виды управляющих воздействий
- •Послеполетная оценка эффективности
- •Билет №27
- •Управление космическим аппаратом с Земли
- •Особенности полета ассоциации ка
- •Билет №28
- •Билет №29
-
Дополетная оценка эффективности
-
Обобщённый критерий – вероятность достижения цели полёта.
-
Дополётная оценка.
-
Послеполётная оценка.
-
1, 23… n – число комбинаций достижения цели
-
P1, P2, P3,… Pn – вероятность достижения цели в данной комбинации
-
Q1, Q2, Q3, … Qn – ценность каждой комбинации
-
Обобщённый критерий:

-
A – проведение фотосъёмки (ФС) и возвращение на Землю
-
B – отработка посадки на Луну (Фото)
-
C – проведение исследований на поверхности Луны
-
D – забор грунта
-
E – возвращение
-
-
№ комбинации
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
Комбинация компонентов цели
-
ABCDE
-
BCDE
-
BDE
-
BC
-
AE
-
E
-
0
-
Вероятность достижения, Pi
-
0.8
-
0.07
-
0.04
-
0.035
-
0.03
-
0.015
-
0.01
-
Ценность, Qi
-
1
-
0.8
-
0.6
-
0.4
-
0.3
-
0.2
-
0
-
-
-
-
Билет №19
-
Анализ телеметрической информации
-
Анализ состояния КА проводится по схеме:
-
Анализ значений отдельных параметров;
-
Анализ состояния систем КА;
-
Анализ состояния КА в целом.
-
Отдельные параметры БСКА

-
-
-
БСКА
-
КА в целом
-
-
Анализ состояния КА представляет собой задачу распознавания образов. Причём решение этой задачи может меняться с течением времени. Решение задачи зависит от следующих факторов:
-
текущей методики контроля состояния КА
-
текущей методики управления КА
-
располагаемых бортовых ресурсов
-
располагаемого времени
-
текущей структуры АСУ
-
Унифицированные алгоритмы автоматизированного контроля ТМИ:
-
алгоритм, основанный на методе двухуровневого контроля
-
алгоритм, основанный на деревьях поиска состояния
-
алгоритм, основанный на матрице состояния
-
алгоритм, основанный на использовании мат. моделей
-
Алгоритм, основанный на методе двухуровневого контроля предусматривают задание по каждому параметру двух пороговых величин, среднестатистических значений и предельно допустимых значений
-
Оценочная функция:

-

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Внутри КА Pдоп=790÷490 мм рт. ст.
-
Обычно Рср=770÷730 мм рт. ст.
-
1 – всё хорошо
-
0 – всё плохо
-
Алгоритм, основанный на принципе деревьев состояния.
-
Этот алгоритм основан на последовательном анализе отдельных ТМ-их параметров и анализе результатов отдельных промежуточных вычислений обобщённых параметров. Поиск состояния БС разветвляется в зависимости от поэтапных результатов анализа.
-
[p1, …, pi]

-
Ck=f(p1, p2, p3) – обобщённый параметр
-

-
[C1, …, Cj]
-
Алгоритм, основанный на мат. моделях
-
Этот алгоритм заключается в тактовом сравнении совокупности ТМ параметров, получаемых с модели и с борта КА. Модель КА в этом случае работает параллельно с работой БС. При совпадении данных из ТМИ и с борта КА с данными модели делается вывод о нормальном функционировании БС. Если данные не совпадают, то проводится анализ причин несовпадения.

-
Алгоритм, основанный на матрицах состояния
-
Алгоритм контроля с помощью матриц состояния использует тот факт, что состояние система КА в любой момент времени можно определить как совокупность значений его ТМ параметров и промежуточных вычислений. При этом считается, что каждый параметр может принимать значения из конечного числа диапазонов.
-
[p1, …, pi] & [C1, …, Cj]
-

-
...
-
...
-
...
-
...
-
...
-
...
-
...
-
...
-
...
-
...
-
...
-
...
-
...
-
...
-
...
-
-
– сравниваем с
матрицей состояния -



















