Алгоритм, основанный на принципе деревьев состояния.

Этот алгоритм основан на последовательном анализе отдельных ТМ-их параметров и анализе результатов отдельных промежуточных вычислений обобщённых параметров. Поиск состояния БС разветвляется в зависимости от поэтапных результатов анализа.

[p₁, …, p_i]

C_k=f(p₁, p₂, p₃) – обобщённый параметр

[C₁, …, C_j]

Алгоритм, основанный на мат. моделях

Этот алгоритм заключается в тактовом сравнении совокупности ТМ параметров, получаемых с модели и с борта КА. Модель КА в этом случае работает параллельно с работой БС. При совпадении данных из ТМИ и с борта КА с данными модели делается вывод о нормальном функционировании БС. Если данные не совпадают, то проводится анализ причин несовпадения.

Алгоритм, основанный на матрицах состояния

Алгоритм контроля с помощью матриц состояния использует тот факт, что состояние система КА в любой момент времени можно определить как совокупность значений его ТМ параметров и промежуточных вычислений. При этом считается, что каждый параметр может принимать значения из конечного числа диапазонов.

[p₁, …, p_i] & [C₁, …, C_j]

– сравниваем с матрицей состояния

Билет №22

Дополётное и оперативное планирование

(на этапе проектирования)

Исходный план – номинальный план полёта (НПП).

Чем больше мы знаем о ВВ, тем выше возможность сохранять НПП. Если ВВ Преобладает, то мы меняем НПП на НПП I.

Уровни планирования

Стратегическое планирование:

Полётное задание

формируется цель

средства и способы достижения цели

определяются ресурсы

ограничения

Тактическое планирование:

Общий план полёта – среднесрочное планирование

Детальный план полёта – детальное планирование

ОПП и ДПП:

последовательность

методы выполнения

использование тех. средств

программа обмена информацией

точная временная привязка

Методология планирования

Виды оперативных решений по управлению полётом, принимаемых в нештатных ситуациях.

Рассматриваемые и нерассматриваемые нештатные ситуации.

Нештатные ситуации, признаки которой и пути выхода из которых описываются заранее, называются рассматриваемыми нештатными ситуациями. Нерассматриваемые нештатные ситуации – те нештатные ситуации, которые не отрабатывались на наземных моделирующих средствах и не отражённые в полётной документации.

Схема действия в нештатной ситуации.

, где – время наступление необратимых последствий.

Билет №23

КПКА играет роль обратной связи (ОС), с помощью которой оценивается способность КА к выполнению поставленных перед ним задач, правильность его реакции на выдаваемое УВ (упр-ее возд-ие), результаты выполнения программы полёта.

Классификация параметров, описывающих процессы, происходящие на борту КА

Источники информации о процессах на борту КА

Основной источник – ТМИ. Кроме того может быть использована телевизионная информация (ТВИ), доклады экипажа, информация со спецаппаратуры (Радиоконтроль орбиты).

Датчик выполняет преобразование измеряемого параметра в электрический сигнал (0÷6,2В).

Многообразию измеряемых параметров соответствует множество различных типов датчиков: тензометрические, пьезоэлектрические, термопары, терморезисторы и т.д.

Совокупность телеметрических датчиков, преобразующих, коммутационных и передающих устройств образуют на борту КА радиотелеметрическую систему (РТС).

РТС в режиме передачи информации на Землю работает обычно в 2-х режимах: непосредственная передача и воспроизведение ранее записанной информации.

РТС по способу сбора ТМИ:

циклические

адресные

адаптивные

адаптивно-адресные

Циклические РТС:

с частотным разделением каналов

с временным разделением каналов

Частотное разделение каналов предполагает выделение определённой частоты для каждого измерителя каналов в общем спектре частот.

Временное разделение каналов предполагает поочерёдную передачу сигнала в строго определённой временной последовательности.

Такая совокупность называется телеметрическим кадром (ТМК).

Начало и конец ТМК отмечается определённым сигналом – стробом. Внутри кадра каждому каналу определяется временной интервал.

В адресных РТС каждому датчику присваивается определённое имя. В этом случае в информационном коде указывается имя датчика, время и значащая часть.

В рамках адаптивных РТС на Землю передаётся информация только о значащих изменениях параметров.

Наиболее сложной, но обладающей широкими возможностями, является адаптивно-адресная система. В её рамках может осуществляться управление составом измеряемых параметров, управление величинами критериев значимости параметров, регулирование частоты опроса измеряемых параметров.

Информативность РТС зависит от числа опрашиваемых датчиков, частоты их опроса, точности измерения параметров. РТС разделяются на малоинформативные, среднеинформативные и многоинформативные.