1)Основные кинематические величины

Радиус-вектор – это вектор, который соединяет начало координат с положением тела в пространстве.

Траектория – это кривая линия по которой движется тело.

Перемещение – это вектор, который соединяет начальное и конечное положение тела на траектории.

Путь – скалярная величина, которая равна длине траектории.

Скорость – это физическая величина, которая показывает насколько быстро движется тело. Бывает: а) мгновенная, б) средняя по пути, в) средняя по перемещению.

Ускорение – это векторная физическая величина, которая характеризует быстроту изменения скорости. Бывает: а) нормальное (центростремительное), б) тангенсальное, в) полное.

Тангенсальное ускорение характеризует быстроту изменения скорости по величине.

Нормальное ускорение характеризует быстроту изменения скорости по направлению.

Полное ускорение – это сумма тангенсальной и нормальной составляющих.

2) Основные законы сохранения в динамике пост и вращ движения.

Поступательное движение – это движение тела, при котором прямая, соединяющая любые 2 точки этого тела при перемещении остаётся параллельно своему первоначальному направлению.

Вращательное движение вокруг оси — движение твёрдого тела, при котором какие-нибудь две его точки А. и В остаются всё время неподвижными.

Закон сохранения импульса - импульс замкнутой системы сохраняется.

Закон сохранения энергии - в системе тел, между которыми действуют только консервативные силы, полная механическая энергия сохраняется.

3) Динамика поступательного движения. Законы Ньютона.

Динамика поступательного движения – скорость изменения импульса системы равна главному вектору всех внешних сил, действующих на эту систему.

Основное уравнение динамики поступательного движения:

Инерциальной системой отсчёта является такая система, которая либо покоится, либо движется равномерно и прямолинейно относительно какой-то другой инерциальной системы.

Первый закон Ньютона:

Тело находится в состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения пока воздействие со стороны других тел не заставит изменить его это состояние.

Второй закон Ньютона:

Ускорение, приобретаемое телом пропорционально вызывающей его силе, совпадает с ней по направлению и обратно пропорционально массе тела (dP = Fdt).Для системы материальных точек: dP = ∑(от k = 1 до N)F_k*dt

Третий закон Ньютона:

Все реальные силы в природе являются силами взаимодействия между двумя телами: если 1 действует на тело 2 с силой F₁₂, то тело 2 действует на тело 1 с силой F₂₁(F₁₂=-F₂₁).Т.е. силы с которыми 2 тела взаимодействуют друг с другом равны по модулю но противоположны по направлению (F₁₂ + F₂₁ = 0).

Для системы из N взаимодействий между собой тел 3 закон Ньютона выглядит так:

F₁₂+F₂₁+F₁₃+F₃₁+…= ∑(от i=1 до N)∑(от j=1 до N)F_ij =0.

Закон сохранения импульса - импульс замкнутой системы сохраняется(Р=const).

Скорость изменения импульса системы материальных точек равен векторной сумме внешних сил действующих на систему (dP=∑(от k=1 до N)F_k*dt). Это выражение отражает так же и закон сохранения импульса для незамкнутой системы: импульс системы могут изменить только импульсы внешних сил. Если система замкнутая, то:

∑(от k = 1 до N)F_k*dt=0 => dP=0, т.е. импульс замкнутой системы P = ∑(от i = 1 до n)P_i=const.

Моментом импульса материальной точки I относительно начала координат называется векторная величина, которая равна: I = τP

Моментом импульса системы материальных точек L относительно начала координат называется векторная сумма моментов частиц систем.

dL/dt = 0, L=∑(от i = 1 до n)I_i=const – закон сохранения момента импульса для заданной системы.

4) Основное уравнение динамики вращательного движения: M=J*ε => F=ma.

Кинетическая энергия вращающегося твердого тела:

E_k=J*ω²/2, J- момент инерции, ω – угловая скорость тела.