- •Содержание
- •Введение
- •Обоснование темы
- •Обзор оборудования аналогичного назначения
- •Описание устройства и работы полуавтомата 820 кл.
- •Техническая характеристика полуавтомата 820 класса.
- •Циклограмма работы полуавтомата
- •4.Процесс и оборудование для обработки узла изделия
- •Механизм иглы
- •Механизм подачи нитки
- •Механизм челнока
- •Механизм перемещения материала
- •Механизм обрезки ниток
Механизм иглы
Вертикально движущийся в направляющей 10 (рис.2) игловодитель 7 с закреплённой в нём с помощью стопорного винта 9 иглой 8 получает возвратно- поступательное движение от второго колена 5 кривошипа игольного вала 1 с помощью шатуна 6.
В механизме предусмотрена регулировка иглы по высоте относительно носика челнока. Для этого необходимо, вращая игольный вал п/а, опустить игловодитель в крайнее нижнее положение.
Рис.2. Механизм иглы и подача нитки
Механизм подачи нитки
Механизм подачи нитки приводится в движение от игольного вала 1 (рис.2). шатун 3 шарнирно соединён с первым колесом 4 кривошипа. Глазок Е на шатуне 3 обеспечивает необходимую подачу нитки. Механизм подачи нитки конструктивно выполнен вместе с механизмом иглы. Механизм не имеет регулировок и рассчитан на подачу челноку нитки строго определённой длины.
Механизм челнока
Механизм, преобразующий вращательное движение вала в возвратно-поворотное движение челнока. Для этой цели применён зубчато-рычажный механизм, состоящий из последовательно соединённых рычажного четырёхзвенника и зубчатой передачи: рычажный четырёхзвенник 10,9,8 (рис.3) преобразует вращательное движение распределительного вала 11 в колебательное движение вала 7, а зубчатая пара 6,5 обеспечивает необходимый угол поворота челнока 2 с помощью ведущей вилки 1, установленной на валу 4. Челнок 2 движется в неподвижных направляющих 3.
Механизм не имеет регулировок. Угол поворота челнока составляет 218°.
Рис. 3. Механизм челнока
Механизм перемещения материала
Для произвольного перемещения стежков необходимо перемещать материал по двум координатам во время нахождения иглы вне материала.
В п/а применён кулачково- рычажный механизм, обеспечивающий перемещение материала по двум координатам в прямоугольной декартовой системе координат.
Материал находится в зажиме А (рис. 4) на звене 1 и должен перемещаться в общем случае одновременно в направлении двух осей ординат X и Y.
По оси Х материал получает движение от кулачка 7 с помощью ролика 8, коромысла 9 и кулисы 11. Величина перемещения регулируется изменением длины коромысла 9 при ослабленном винте 10.
По оси Y перемещения материалу задаются также кулачком 7 и обеспечиваются с помощью ролика 6, коромысла 4, кулисы 3 и направляющей 2. Величина перемещения регулируется изменением длины коромысла 4 при ослабленном винте 5.
Тек как движение по обеим осям сообщается кулачком 7, последний имеет с двух сторон два паза, с каждым из которых взаимодействует ролик 6 или8.
Рис. 4. Схема механизма продвижения материала
Для обеспечения перемещения зажима вдоль платформы на заднем конце ползуна 19 с помощью винта 17 закреплена державка 20, в поперечный паз который снизу устанавливается камень 28.
Для обеспечения перемещения зажима поперёк платформы в пластине 48 предусмотрен продольный паз, который снизу устанавливается камень 45.
Перемещение зажима вдоль и поперёк платформы обеспечивается одним кулачком с двумя пазами: верхним – для перемещения вдоль платформы, нижним – для перемещения поперёк платформы.
Важным условием для стабильной работы п/а является обеспечение правильного взаимодействия работы иглы и механизма перемещения материала. Перемещение материала должно выполняться только на участке перемещения иглы над материалом, в момент закола иглы материала и в интервале её перемещения в материале последний должен оставаться неподвижным.
Материал 1 (рис. 5), укладывается на подложку 32,сверху прижимается пластиной 2. Подложка с помощью винта 31 закреплена на ползуне 29, а стержень лапки 2 расположен в вертикальных направляющих рамки 9. Рамка 9 с помощью винта 28 закреплена на ползуне 29. Таким образом образуется жёсткая система рамка 9 – ползун 29, движущая относительно платформы 30 п/а. Пружина 4 обеспечивает необходимое усилие зажатия материала.
Предусмотрено несколько регулировок. Усилие прижима материала пластинами устанавливается предварительным поджатием пружины 4 путём перемещения верхнего упора при ослабленном винте 5. Для установки подложки 32 относительно пластины 2 можно смещать ползун 29 относительно рамки 9 в продольном направлении при ослабленном винте 28 в пределах удлинённого отверстия под этот винт.
Рис. 5. Схема механизма прижимных пластин