30. Нерівномірність руху механізмів і машин, і способи їх обмеження. Коефецієнт нерівномірності руху механізмів і машин і його визначення за допомогою діаграми енергоінерції

Регулювання руху в даному випадку відносимо до усталеного руху механізмів і машин.

Причинами нерівномірності руху вхідних ланок машин є: 1.Структура машин;

2.Прикладені сили до ланок машин, а також двигуни, які приводять в рух дану машину.

Нерівномірність руху має такі негативи:

1. Збільшує реакцію в кінематичних парах машин (вібрація)

2. Прискорює працювання елементів кінематичних пар (зниження довговічності)

3. Погіршує технологічні процеси і т. д.

Нерівномірність руху вхідної ланки будь-якої машини називають внутрішньою віброактивністю машин.

Кількісною характеристикою нерівномірності руху машин і механізмів є величина, яка називається коефіцієнтом нерівномірності руху:

Чим більший коефіцієнт нерівномірності руху, тим більше нерівномірно рухається вхідна вхідна ланка механізму.

Треба сказати, що величина не характеризує рівномірність руху в повному об’ємі.

; с^-2

; с^-2

При оцінці впливу на нерівномірність руху машини треба приймати до уваги не тільки , а й величну , яке має місце при роботі машин.

Для зменшення вхідної ланки машини необхідно збільшити зведений момент інерції .

Для збільшення зведеного моменту інерції становлять додаткову масу на одну з ланок і її називають маховиком.

Для регулювання періодичних коливань при усталеному русі необхідно використовувати маховики

31.Визначення моменту інерції маховика по діаграмі енергоінерції.

За допомогою діаграми енергоінерції для періоду усталеного руху можна визначити коефіцієнт нерівномірності руху механізму або машини. Тоді очевидно, якщо при заданій зведеній масі і кінетичній енергії відома залежність між ними, тобто побудовано діаграму T=T(, завжди можна з’ясувати питання, як мають бути змінені ці величини (зведений момент інерції і кінетична енергія) для забезпечення заданого коефіцієнта нерівномірності . Для розв’язання цієї задачі запишемо формули, які дають змогу визначити значення кутів i (див. рис. 31.1), що відповідають заданим діаграмі T=T(.

(1)

Підносячи праві і ліві частини цих рівнянь до квадрата, записуємо

;

(2)

.

При малих значеннях коефіцієнтів членом можна знехтувати. Для машин з великою нерівномірністю цей член треба враховувати. Оскільки:

То:

;

.

Після відповідних перетворень дістаємо:

;

(3)

;

За допомогою рівнянь (3) для заданої кутової швидкості і для будь-якого значення коефіцієнта нерівномірності руху можна визначити відповідні кути