3.3 Силовой расчёт ведущего звена

Отсоединяем кривошип от стойки и группы Ассура, а их отсутствие заменяем реакциями (Лист1).

Уравновешивающую силу прикладываем в точке А и направляем перпендикулярно кривошипу.

находим из суммы моментов всех сил, действующих на кривошип, относительно точки О.

; (3.9)

;

где: - реакция шатуна на кривошип, Н;

- расстояние линии действия силы реакции от точки О на чертеже, мм;

- масштабный коэффициент перемещений, м/мм;

- длина кривошипа, м.

Давление в паре кривошип-стойка определяем из уравнения равновесия кривошипа (3.10) .

;

Строим векторное уравнение (3.10) и определяем неизвестный вектор (Лист1).

Таблица 3.3 – величины отрезков, показывающих в масштабе , векторы сил, действующих на кривошип.

мм
239,28		214,4

Таблица 3.4 – численные значения сил, действующих на кривошип в 3 положении механизма, Н.

23928000		8191,35	21440000

4 Рычаг Жуковского

Определим с помощью рычага Жуковского (Лист1). Для этго на план скоростей 3 положения механизма, повёрнутый на 90°, переносим все заданные силы, включая уравновешивающую.

Пара сил, Н

; ; (4.1)

где: - момент пары сил инерции шатуна, Н;

- длина шатуна, м.

Из условия равновесия плана скоростей как “жёсткого рычага”, определяем уравновешивающую силу .

(4.2)

;

где: и-пара сил, Н;

- сила инерции ползуна, Н;

- сила инерции шатуна, Н;

ob – величина отрезка ob плана скоростей, мм;

oa - длина отрезка oa плана скоростей, мм;

- сила тяжести ползуна, Н;

- сила тяжести шатуна, Н;

и - расстояния линий действия пары сил от полюса на чертеже, мм;

- расстояние линии действия силы тяжести шатуна от полюса плана скоростей, мм;

- расстояние линии действия силы инерции шатуна от полюса плана скоростей на чертеже, мм.

Определим погрешность, полученную при классическом способе определения уравновешивающей силы.

; (4.3)

где: - уравновешивающая сила, полученная при силовом расчёте кривошипа, Н;

- уравновешивающая сила, полученная методом рычага Жуковского, Н.

Задание 2.

Синтез эвольвентного зацепления и

определение передаточных отношений

планетарных редукторов.

Таблица исходных данных

		, мм
15	37	5

Определение передаточных отношений планетарных редукторов

Из всего многообразия планетарных редукторов различают четыре типовых схемы:

Рисунок 1.1 – Планетарный редуктор с внутренним зацеплением и паразитным колесом.

;

;

;

Рисунок 1.1 – Планетарный редуктор с одним внутренним и одним внешним зацеплением.

;

;

; .

Рисунок 1.1 – Планетарный редуктор с двумя внешними зацеплениями.

;

;

; .

Рисунок 1.1 – Планетарный редуктор с двумя внутренними зацеплениями.

;

;

; .