2.3 Определение ускорений

Определение ускорений ведущего звена

Ускорение точки А кривошипа определяется из уравнения (2.11)

(2.11)

и условий

;

, т.к. ;

значит

Рисунок 2.4- определение ускорения ведущего звена

Численное значение ускорения точки А,

; (2.12)

где: - угловая скорость кривошипа, ;

-длина кривошипа, м.

.

Определение ускорения группы Ассура

Ускорение точки В вычисляется из уравнения (2.13)

; (2.13)

и условий

║АВ, ;

где: -вектор ускорения точки А;

- нормальная составляющая вектора ускорения точки В относительно точки А;

- тангенциальная составляющая вектора ускорения точки В относительно точки А.

Рисунок 2.5- определение ускорения группы Ассура

Определение нормальной составляющей вектора ускорений точки В относительно точи А,

; (2.14)

где: -угловая скорость шатуна, ;

-длина шатуна, м.

Масштабный коэффициент плана ускорений

; (2.15)

где: -значение ускорения точки А, ;

-длина отрезка, изображающего на чертеже вектор ускорения точки А, мм.

;

Выбираем на чертеже полюс плана ускорений и параллельным переносом векторов строим план ускорений

Ускорение точки , как и в случае второй задачи кинематического анализа, находим по теореме подобия (2.16)

; (2.16)

где: - расстояние точки до от точки а на чертеже плана ускорений, мм;

- расстояние центра масс шатуна от точки А,мм;

- длина шатуна,м;

- величина отрезка на чертеже, изображающего вектор ускорения точки В относительно точки А, мм.

Соединив точку с полюсом p, получим графическое изображение вектора ускорения точки . Действительные значения ускорений точек определяем измерением отрезков на чертеже с учётом масштабного коэффициента.

Угловое ускорение

;

где: - численное значение тангенциальной составляющей вектора ускорения точки В относительно точки А, ;

- длина шатуна, м.

Вычисляем значения нормальной составляющей вектора ускорения точки В относительно точки А в заданных положениях механизма.

;

;

;

;

;

.

Таблица 2.5 – Величины отрезков, изображающих в масштабе ускорения точек механизма

Отрезок	Значение отрезка в положении
	0	1	2	3	4	5	6	7
оа, мм	96,23
оb, мм	120,29	68,14	24,85	68,14	72,17	68,14	24,85	68,14
n, мм	24,06	12,42	0	12,42	24,06	12,42	0	12,42
, мм	0	67,16	99,39	67,16	0	67,16	99,39	67,16
os, мм	108,26	76,06	49,69	76,06	84,2	76,06	49,69	76,06
ab, мм	24,06	68,3	99,39	68,3	24,06	68,3	99,39	68,3
, мм	12,03	34,15	49,7	34,15	12,03	34,15	49,7	34,15

Таблица 2.6 – значения векторов ускорений точек механизма

Ускорение	Значение ускорения в положении
	0	1	2	3	4	5	6	7
,	9623
,	12029	6814	2485	6814	7217	6814	2485	6814
,	2406	1242	0	1242	2406	1242	0	1242
,	0	6716	9939	6716	0	6716	9939	6716
,	10826	7606	4969	7606	8420	7606	4969	7606

Как видно из таблицы 2.6 тангенциальные составляющие вектора ускорения точки В относительно точки А в 1, 3, 5, 7 и 2, 6 положениях равны между собой и в 0, 4 положениях равны нулю.

;

.

Таблица 2.7 – численные значения углового ускорения шатуна

в положении,
0	1	2	3	4	5	6	7
0	4305,13	6371,15	4305,13	0	4305,13	6371,15	4305,13